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原文传递一种无人机导航用障碍物监测装置

专利名称：	一种无人机导航用障碍物监测装置
摘要：	本发明属于无人机障碍物监测技术领域，尤其为一种无人机导航用障碍物监测装置，包括安装座以及所述安装座底端四个拐角处螺接固定的支撑腿，所述安装座的底端螺接固定有安装架，所述安装架的内侧螺接固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有转盘，所述转盘的底端固设有下监测座，所述下监测座的内部固设有控制器；在无人机顶部通过安装底座螺接的上监测台顶部及四周均设有激光测距雷达，当静止的无人机飞行上升时，通过激光测距雷达监测无人机正上方及四周的障碍物间距，避免无人机在飞行上升时，收到障碍物的撞击，使用范围广，使用效率高，且通过安装底座与无人机螺接，便于拆装，有利于后期维护和管理，使用功能强。
专利类型：	发明专利
申请人：	佛山市鼎科科技发展有限公司
发明人：	罗晓滢;陈建波;余欢
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010025184.2
公开号：	CN111056028A
代理机构：	北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	何志铿
分类号：	B64D47/00;B;B64;B64D;B64D47;B64D47/00
申请人地址：	528000 广东省佛山市南海区大沥镇桂和路水头路段38号华亚广场二层217-1、218室
主权项：	1.一种无人机导航用障碍物监测装置，包括安装座(1)以及所述安装座(1)底端四个拐角处螺接固定的支撑腿(7)，其特征在于：所述安装座(1)的底端螺接固定有安装架(5)，所述安装架(5)的内侧螺接固定有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端连接有转盘(61)，所述转盘(61)的底端固设有下监测座(9)，所述下监测座(9)的内部固设有控制器(4)，所述下监测座(9)的底端中间位置处和一侧壁均螺接固定有激光测距雷达(3)；所述安装座(1)的顶部螺接固定有上监测台(2)，所述上监测台(2)的外侧一周以及顶端中间位置处均螺接固定有所述激光测距雷达(3)，所述激光测距雷达(3)、所述控制器(4)均与内部电源电性连接，所述控制器(4)与外部网络信号连接。 2.根据权利要求1所述的一种无人机导航用障碍物监测装置，其特征在于：所述上监测台(2)与所述下监测座(9)的外侧壁均螺接固定有连接头(21)，并均通过所述连接头(21)安装所述激光测距雷达(3)。 3.根据权利要求2所述的一种无人机导航用障碍物监测装置，其特征在于：所述连接头(21)与所述激光测距雷达(3)的连接面为四十五度角的斜面。 4.根据权利要求1所述的一种无人机导航用障碍物监测装置，其特征在于：所述支撑腿(7)的内部底端滑动连接有减震滑杆(71)，所述减震滑杆(71)的底端螺接固定有限位座(72)，所述限位座(72)的下方螺接固定有万向轮(8)。 5.根据权利要求1所述的一种无人机导航用障碍物监测装置，其特征在于：所述上监测台(2)上的所述激光测距雷达(3)为四个，四个所述激光测距雷达(3)呈轴对称分布安装在所述上监测台(2)的外侧。 6.根据权利要求1所述的一种无人机导航用障碍物监测装置，其特征在于：所述上监测台(2)的底端一体成型有安装底座(22)，所述安装底座(22)上开设有若干个连接螺孔(221)。 7.根据权利要求1所述的一种无人机导航用障碍物监测装置，其特征在于：所述安装架(5)为“凹”型结构，且所述安装架(5)的顶端两侧为“L”型结构，并开设有圆形螺孔。 8.根据权利要求1所述的一种无人机导航用障碍物监测装置，其特征在于：所述激光测距雷达(3)的输出端与所述控制器(4)的输入端信号连接。 9.根据权利要求1所述的一种无人机导航用障碍物监测装置，其特征在于：所述上监测台(2)与所述下监测座(9)上侧壁的所述激光测距雷达(3)与所述上监测台(2)和所述下监测座(9)之间的水平夹角为三十度。
所属类别：	发明专利