详情

原文传递一种动态监测地面障碍物的无人机降落检测装置

专利名称：	一种动态监测地面障碍物的无人机降落检测装置
摘要：	本发明涉及一种动态监测地面障碍物的无人机降落检测装置,包括安装板，安装板的底部四个拐角处均焊接有滑套，且滑套的内侧焊接有隔板，滑套的内侧位于隔板下方滑嵌有支撑滑块。本发明中，在转盘的底部中心处设置有第二测距激光雷达，可检测无人机竖直方向的高度，同时在转盘外侧呈倾斜设置的第一测距激光雷达，可将无人机的降落面进行旋转检测处理，第一测距激光雷达和第二测距激光雷达会将数据传输至控制器进行分析，当转盘旋转一周检测到有障碍物时，控制器则控制无人机保持当前高度悬停，当高度低于额定值时，控制器便会控制无人机提升指定的高度，这种结构有效的防止了无人机降落时接触到障碍物，从而提升了无人机的飞行安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市鼎峰无限电子有限公司
发明人：	何兴扬;李兴华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910047438.8
公开号：	CN109795705A
代理机构：	广州市一新专利商标事务所有限公司
代理人：	刘兴耿
分类号：	B64D47/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	518000 广东省深圳市福永街道凤凰社区腾丰五路2号A栋1单元201-A
主权项：	1.一种动态监测地面障碍物的无人机降落检测装置，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的底部四个拐角处均焊接有滑套（3），且滑套（3）的内侧焊接有隔板（14），所述滑套（3）的内侧位于隔板（14）下方滑嵌有支撑滑块（4），所述支撑滑块（4）的顶部焊接有贯穿隔板（14）的限位滑柱（15），且限位滑柱（15）的外部套接有减震弹簧（16），所述安装板（1）的底部中心处通过螺栓固定连接有固定架（6），所述固定架（6）的顶部中心处螺栓固定有伺服电机（7），且伺服电机（7）的输出轴位于固定架（6）的下方传动连接有转盘（9），所述转盘（9）的外侧设置有第一测距激光雷达（10），所述转盘（9）的底部中心处设置有第二测距激光雷达（11）。 2.根据权利要求1所述的一种动态监测地面障碍物的无人机降落检测装置，其特征在于，所述安装板（1）的内部四个拐角处均开设有安装孔（2）。 3.根据权利要求1所述的一种动态监测地面障碍物的无人机降落检测装置，其特征在于，所述支撑滑块（4）的底部通过螺栓固定连接有万向轮（5）。 4.根据权利要求1所述的一种动态监测地面障碍物的无人机降落检测装置，其特征在于，所述固定架（6）的底部位于转盘（9）的外侧固定连接有限位转套（8），且限位转套（8）与转盘（9）之间固定连接有轴承套（13）。 5.根据权利要求1所述的一种动态监测地面障碍物的无人机降落检测装置，其特征在于，所述第一测距激光雷达（10）呈倾斜设置，且第一测距激光雷达（10）与水平面的夹角为30°-35°之间。 6.根据权利要求1所述的一种动态监测地面障碍物的无人机降落检测装置，其特征在于，所述安装板（1）的底部一侧设置有控制器（12），所述第一测距激光雷达（10）和第二测距激光雷达（11）的输出端分别与控制器（12）的输入端电性连接。
所属类别：	发明专利