专利名称: |
一种通过陀螺增稳的三轮电动车及其车身平衡方法 |
摘要: |
本发明涉及一种通过陀螺增稳的三轮电动车及其车身平衡方法,前叉(8)上端通过龙头碗组(3)与车身支架前端连接,车身支架后端与后轮(9)连接,前叉(8)下端与左前轮(1)和右前轮(2)连接,左前轮(1)和右前轮(2)各内置一轮毂电机(6)实现各自的独立转动,陀螺感应器(4)用于采集车身的侧倾角度信号并发送至控制器(7),控制器(7)根据对侧倾角度信号的运算并与设定数值进行比对的结果,输出指令调节控制每个轮毂电机从而调整左前轮(1)和右前轮(2)的转速和旋转方向,左前轮(1)和右前轮(2)之间的差动转换成前叉(8)的旋转运动并且改变车身承载重心实现车身的自动平衡。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
文张斌 |
发明人: |
文张斌 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T13:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T08:00:00+0805 |
申请号: |
CN202010029999.8 |
公开号: |
CN111114678A |
代理机构: |
宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
涂萧恺 |
分类号: |
B62K5/027;B62K5/05;B62K5/08;B62K21/08;B62J45/415;B;B62;B62K;B62J;B62K5;B62K21;B62J45;B62K5/027;B62K5/05;B62K5/08;B62K21/08;B62J45/415 |
申请人地址: |
510631 广东省广州市天河区中山大道西139号37栋407房 |
主权项: |
1.一种通过陀螺增稳的三轮电动车,包括车身支架,前叉(8)上端通过龙头碗组(3)与所述车身支架前端连接,使所述前叉(8)能够围绕龙头碗组(3)的转轴平滑旋转;所述车身支架后端与后轮(9)连接,所述前叉(8)下端与左前轮(1)和右前轮(2)连接,所述左前轮(1)和所述右前轮(2)各内置一轮毂电机(6)实现各自的独立转动,其特征在于:还包括陀螺感应器(4)和控制器(7);所述陀螺感应器(4)用于采集车身的侧倾角度信号并发送至所述控制器(7),所述控制器(7)根据对所述侧倾角度信号的运算并与设定数值进行比对的结果,输出指令调节控制每个所述轮毂电机从而调整所述左前轮(1)和所述右前轮(2)的转速和旋转方向,所述左前轮(1)和所述右前轮(2)之间的差动转换成所述前叉(8)的旋转运动并且改变车身承载重心实现车身的自动平衡。 2.根据权利要求1所述的通过陀螺增稳的三轮电动车,其特征在于:所述左前轮(1)和所述右前轮(2)通过加速、减速、正转或反转方式形成两者之间差动。 3.根据权利要求1或2所述的通过陀螺增稳的三轮电动车,其特征在于:所述左前轮(1)和所述右前轮(2)通过双叉臂悬挂机构(5)与前叉(8)的下端连接,所述双叉臂悬挂机构(5)使得所述左前轮(1)和所述右前轮(2)始终紧密接触地面,保证足够的抓地力。 4.根据权利要求3所述的通过陀螺增稳的三轮电动车,其特征在于:所述双叉臂悬挂机构(5)包括两个上水平叉臂(51)、两个下水平叉臂(52)以及垂直叉臂(56),所述垂直叉臂(56)一侧通过一所述下水平叉臂(52)和一所述上水平叉臂(51)与一连接板连接,所述垂直叉臂(56)另一侧通过另一所述下水平叉臂(52)和另一所述上水平叉臂(51)与另一连接板连接,所述下水平叉臂(52)与所述上水平叉臂(51)平行设置;一所述连接板通过轴承与所述右前轮(2)连接,另一所述连接板也通过轴承与所述左前轮(1)连接。 5.根据权利要求4所述的通过陀螺增稳的三轮电动车,其特征在于:还包括两个减振器(53),所述垂直叉臂(56)上端两侧分别通过一所述减振器(53)与一所述上水平叉臂(51)连接,所述减振器(53)用以吸收所述左前轮(1)和所述右前轮(2)的冲击,其提供的弹簧力和阻尼力使所述左前轮(1)和所述右前轮(2)维持与地面的紧贴。 6.根据权利要求5所述的通过陀螺增稳的三轮电动车,其特征在于:还包括平衡杆(54),所述垂直叉臂(56)开有通行孔,所述平衡杆(54)穿过所述通行孔并且两端分别与一所述下水平叉臂(52)连接,所述平衡杆(54)提供的弹簧力和阻尼力用来使所述左前轮(1)和所述右前轮(2)做减振运动时维持力耦合,使所述左前轮(1)和所述右前轮(2)与垂直叉臂维持等间距,避免减振运动影响重心。 7.根据权利要求6所述的通过陀螺增稳的三轮电动车,其特征在于:两个上水平叉臂(51)、两个下水平叉臂(52)以及垂直叉臂(56)形成一个“土”字形状。 8.根据权利要求6或7所述的通过陀螺增稳的三轮电动车,其特征在于:所述上水平叉臂(51)与所述垂直叉臂(56)通过轴承连接,下所述水平叉臂(52)与所述垂直叉臂(56)通过轴承连接,所述上水平叉臂(51)与所述连接板通过轴承连接,所述水平叉臂(52)与所述连接板通过轴承连接,所述减振器(53)与所述上水平叉臂(51)通过轴承连接,所述减振器(53)与所述垂直叉臂(56)通过轴承连接,所述平衡杆(54)与所述水平叉臂(52)通过轴承连接。 9.一种三轮电动车的车身平衡方法,包括以下步骤: 步骤1、陀螺感应器(4)用于采集车身的侧倾角度信号并发送至控制器(7); 步骤2、所述控制器(7)根据对所述侧倾角度信号的运算并与设定数值进行比对的结果,输出指令调节控制左前轮(1)和右前轮(2)各自的轮毂电机从而调整所述左前轮(1)和所述右前轮(2)的转速和旋转方向,所述左前轮(1)和所述右前轮(2)之间的差动转换成所述前叉(8)的旋转运动并且改变车身承载重心实现车身的动态平衡。 10.根据权利要求9所述的三轮电动车的车身平衡方法,其特征在于:所述左前轮(1)和所述右前轮(2)通过加速、减速、正转或反转方式形成两者之间差动。 |
所属类别: |
发明专利 |