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原文传递一种通过陀螺增稳的三轮电动车及其车身平衡方法

专利名称：	一种通过陀螺增稳的三轮电动车及其车身平衡方法
摘要：	本发明涉及一种通过陀螺增稳的三轮电动车及其车身平衡方法，前叉（8）上端通过龙头碗组（3）与车身支架前端连接，车身支架后端与后轮（9）连接，前叉（8）下端与左前轮（1）和右前轮（2）连接，左前轮（1）和右前轮（2）各内置一轮毂电机（6）实现各自的独立转动，陀螺感应器（4）用于采集车身的侧倾角度信号并发送至控制器（7），控制器（7）根据对侧倾角度信号的运算并与设定数值进行比对的结果，输出指令调节控制每个轮毂电机从而调整左前轮（1）和右前轮（2）的转速和旋转方向，左前轮（1）和右前轮（2）之间的差动转换成前叉（8）的旋转运动并且改变车身承载重心实现车身的自动平衡。
专利类型：	发明专利
申请人：	文张斌
发明人：	文张斌
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T13:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010029999.8
公开号：	CN111114678A
代理机构：	宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	涂萧恺
分类号：	B62K5/027;B62K5/05;B62K5/08;B62K21/08;B62J45/415;B;B62;B62K;B62J;B62K5;B62K21;B62J45;B62K5/027;B62K5/05;B62K5/08;B62K21/08;B62J45/415
申请人地址：	510631 广东省广州市天河区中山大道西139号37栋407房
主权项：	1.一种通过陀螺增稳的三轮电动车，包括车身支架，前叉（8）上端通过龙头碗组（3）与所述车身支架前端连接，使所述前叉（8）能够围绕龙头碗组（3）的转轴平滑旋转；所述车身支架后端与后轮（9）连接，所述前叉（8）下端与左前轮（1）和右前轮（2）连接，所述左前轮（1）和所述右前轮（2）各内置一轮毂电机（6）实现各自的独立转动，其特征在于：还包括陀螺感应器（4）和控制器（7）；所述陀螺感应器（4）用于采集车身的侧倾角度信号并发送至所述控制器（7），所述控制器（7）根据对所述侧倾角度信号的运算并与设定数值进行比对的结果，输出指令调节控制每个所述轮毂电机从而调整所述左前轮（1）和所述右前轮（2）的转速和旋转方向，所述左前轮（1）和所述右前轮（2）之间的差动转换成所述前叉（8）的旋转运动并且改变车身承载重心实现车身的自动平衡。 2.根据权利要求1所述的通过陀螺增稳的三轮电动车，其特征在于：所述左前轮（1）和所述右前轮（2）通过加速、减速、正转或反转方式形成两者之间差动。 3.根据权利要求1或2所述的通过陀螺增稳的三轮电动车，其特征在于：所述左前轮（1）和所述右前轮（2）通过双叉臂悬挂机构（5）与前叉（8）的下端连接，所述双叉臂悬挂机构（5）使得所述左前轮（1）和所述右前轮（2）始终紧密接触地面，保证足够的抓地力。 4.根据权利要求3所述的通过陀螺增稳的三轮电动车，其特征在于：所述双叉臂悬挂机构（5）包括两个上水平叉臂（51）、两个下水平叉臂（52）以及垂直叉臂（56），所述垂直叉臂（56）一侧通过一所述下水平叉臂（52）和一所述上水平叉臂（51）与一连接板连接，所述垂直叉臂（56）另一侧通过另一所述下水平叉臂（52）和另一所述上水平叉臂（51）与另一连接板连接，所述下水平叉臂（52）与所述上水平叉臂（51）平行设置；一所述连接板通过轴承与所述右前轮（2）连接，另一所述连接板也通过轴承与所述左前轮（1）连接。 5.根据权利要求4所述的通过陀螺增稳的三轮电动车，其特征在于：还包括两个减振器（53），所述垂直叉臂（56）上端两侧分别通过一所述减振器（53）与一所述上水平叉臂（51）连接，所述减振器（53）用以吸收所述左前轮（1）和所述右前轮（2）的冲击，其提供的弹簧力和阻尼力使所述左前轮（1）和所述右前轮（2）维持与地面的紧贴。 6.根据权利要求5所述的通过陀螺增稳的三轮电动车，其特征在于：还包括平衡杆（54），所述垂直叉臂（56）开有通行孔，所述平衡杆（54）穿过所述通行孔并且两端分别与一所述下水平叉臂（52）连接，所述平衡杆（54）提供的弹簧力和阻尼力用来使所述左前轮（1）和所述右前轮（2）做减振运动时维持力耦合，使所述左前轮（1）和所述右前轮（2）与垂直叉臂维持等间距，避免减振运动影响重心。 7.根据权利要求6所述的通过陀螺增稳的三轮电动车，其特征在于：两个上水平叉臂（51）、两个下水平叉臂（52）以及垂直叉臂（56）形成一个“土”字形状。 8.根据权利要求6或7所述的通过陀螺增稳的三轮电动车，其特征在于：所述上水平叉臂（51）与所述垂直叉臂（56）通过轴承连接，下所述水平叉臂（52）与所述垂直叉臂（56）通过轴承连接，所述上水平叉臂（51）与所述连接板通过轴承连接，所述水平叉臂（52）与所述连接板通过轴承连接，所述减振器（53）与所述上水平叉臂（51）通过轴承连接，所述减振器（53）与所述垂直叉臂（56）通过轴承连接，所述平衡杆（54）与所述水平叉臂（52）通过轴承连接。 9.一种三轮电动车的车身平衡方法，包括以下步骤：步骤1、陀螺感应器（4）用于采集车身的侧倾角度信号并发送至控制器（7）；步骤2、所述控制器（7）根据对所述侧倾角度信号的运算并与设定数值进行比对的结果，输出指令调节控制左前轮（1）和右前轮（2）各自的轮毂电机从而调整所述左前轮（1）和所述右前轮（2）的转速和旋转方向，所述左前轮（1）和所述右前轮（2）之间的差动转换成所述前叉（8）的旋转运动并且改变车身承载重心实现车身的动态平衡。 10.根据权利要求9所述的三轮电动车的车身平衡方法，其特征在于：所述左前轮（1）和所述右前轮（2）通过加速、减速、正转或反转方式形成两者之间差动。
所属类别：	发明专利