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原文传递毛巾抓取结构

专利名称：	毛巾抓取结构
摘要：	本发明提供了一种毛巾抓取结构，属于毛巾生产技术领域，包括抓取支架、直线执行器以及夹手气缸；直线执行器的执行杆与抓取支架连接，用于带动抓取支架升降；夹手气缸安装于抓取支架远离直线执行器的一侧，用于抓取毛巾，并随抓取支架带动抓取的毛巾升降。本发明提供的毛巾抓取结构，配合毛巾的挑拣、码放、折叠等工序，能够减少人工手工繁琐的操作，减少劳动力的使用，降低劳动成本，提高生产效率，省时省力。
专利类型：	发明专利
申请人：	河北科技大学
发明人：	赵英宝;解明灿
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010043809.8
公开号：	CN111115245A
代理机构：	石家庄国为知识产权事务所
代理人：	王朝
分类号：	B65G47/90;B65G47/248;B65G61/00;B65G43/08;B;B65;B65G;B65G47;B65G61;B65G43;B65G47/90;B65G47/248;B65G61/00;B65G43/08
申请人地址：	050000 河北省石家庄市裕华区裕翔街26号
主权项：	1.毛巾抓取结构，其特征在于，包括：抓取支架；直线执行器，所述直线执行器的执行杆与所述抓取支架连接，用于带动所述抓取支架升降；以及夹手气缸，安装于所述抓取支架远离所述直线执行器的一侧，用于抓取毛巾，并随所述抓取支架带动抓取的所述毛巾升降。 2.如权利要求1所述的毛巾抓取结构，其特征在于，所述毛巾抓取结构至少包括两个所述夹手气缸，两个所述夹手气缸的排布方向与用于抓取的毛巾的宽度方向一致。 3.如权利要求1所述的毛巾抓取结构，其特征在于，所述夹手气缸的夹指自由端的端面为平面，两个所述夹指闭合后，所述夹指的自由端的端面在所述直线执行器的作用下与用于抓取的毛巾相贴或相抵。 4.如权利要求3所述的毛巾抓取结构，其特征在于，所述夹手气缸的夹指的内侧面为与所述夹指的自由端的端面垂直的平面。 5.如权利要求1所述的毛巾抓取结构，其特征在于，所述毛巾抓取结构还包括: 连接支架，与所述抓取支架相连，且与所述夹手气缸处于所述抓取支架的同一侧；以及平衡压块，安装于所述连接支架上，所述平衡压块的下端面与所述夹手气缸的夹指闭合后的端面平齐，用于与所述夹手气缸的夹指一起压平所述毛巾。 6.如权利要求5所述的毛巾抓取结构，其特征在于，所述连接支架和所述夹手气缸分设于用于抓取的毛巾相对的两端；所述连接支架上安装有至少两个所述平衡压块，两个以上的所述平衡压块的排列方向与用于抓取的毛巾的宽度方向一致。 7.如权利要求5所述的毛巾抓取结构，其特征在于，所述平衡压块与所述连接支架滑动连接，贯穿所述平衡压块设于用于锁紧所述平衡压块的锁紧件；所述夹手气缸与所述抓取支架滑动连接，并设有用于锁紧所述夹手气缸的锁紧件。 8.如权利要求1-7任一项所述的毛巾抓取结构，其特征在于，所述毛巾抓取结构还包括托送组件，用于将待抓取的毛巾托送至所述夹手气缸的下方。 9.如权利要求8所述的毛巾抓取结构，其特征在于，所述托送组件包括：升降支架，用于安装所述直线执行器；升降丝杆，竖向且转动安装在所述升降支架上；驱动电机，安装于所述升降支架上，用于驱动所述升降丝杆正反旋转；升降丝母，与所述升降丝杆螺纹连接，用于随所述升降丝杆的旋转而升降；以及升降托板，与所述升降丝母连接，用于托送待抓取的毛巾。 10.如权利要求9所述的毛巾抓取结构，其特征在于，所述升降托板至少一边设有用于止挡托送的毛巾的挡板。
所属类别：	发明专利