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原文传递一种板材运输清灰系统及板材运输清灰方法

专利名称：	一种板材运输清灰系统及板材运输清灰方法
摘要：	本发明公开了一种板材运输清灰系统及板材运输清灰方法，包括第一传送设备、第二传送设备、清灰设备、板材翻转设备和龙门机械手；所述第一传送设备包括两台并排的第一传送装置；所述第二传送设备包括两台并排的第二传送装置，在每台所述第二传送装置中还配置有横向传送装置；在一台所述第二传送装置的一侧布置有一台所述清灰设备，在另一台所述第二传送装置的前侧布置有一台所述板材翻转设备，在所述板材翻转设备的前侧布置有一台所述清灰设备。本发明公开的板材运输清灰系统及板材运输清灰方法，实现自动化清灰，提高了清灰效率，其可以对板材的上下加工面都能够清灰，板材及托盘全自动输送或回流，提高了生产效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	浙江亚厦装饰股份有限公司
发明人：	丁欣欣;丁泽成;王文广;钟诚;朱开放;郑晓峰;李建斌
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010053879.1
公开号：	CN111056276A
代理机构：	北京信诺创成知识产权代理有限公司
代理人：	杨仁波
分类号：	B65G47/248;B65G47/90;B65G13/07;B65G13/11;B65G47/52;B08B1/00;B;B65;B08;B65G;B08B;B65G47;B65G13;B08B1;B65G47/248;B65G47/90;B65G13/07;B65G13/11;B65G47/52;B08B1/00
申请人地址：	310008 浙江省绍兴市上虞章镇工业新区
主权项：	1.一种板材运输清灰系统，其特征在于，包括第一传送设备、第二传送设备、清灰设备、板材翻转设备和龙门机械手；所述第一传送设备包括两台并排的第一传送装置；所述第二传送设备包括两台并排的第二传送装置，两台所述第二传送装置对应地布置在两台所述第一传送装置的前侧；在每台所述第二传送装置中还配置有横向传送装置；在一台所述第二传送装置的一侧布置有一台所述清灰设备，在另一台所述第二传送装置的前侧布置有一台所述板材翻转设备，在所述板材翻转设备的前侧布置有一台所述清灰设备；所述龙门机械手包括龙门架和用于搬运板材的机械手，所述机械手通过四向调节装置安装在所述龙门架的龙门架顶梁上；所述龙门架横跨所述第二传送设备和位于所述第二传送装置外侧的所述清灰设备，所述机械手位于所述第二传送设备和所述清灰设备的上方。 2.根据权利要求1所述的板材运输清灰系统，其特征在于，所述四向调节装置包括与所述龙门架顶梁滑动连接的滑动座、用于驱动所述滑动座在所述龙门架顶梁上滑动的移动驱动机构和连接在所述滑动座与所述机械手之间的升降驱动机构。 3.根据权利要求2所述的板材运输清灰系统，其特征在于，所述移动驱动机构包括齿条、与所述齿条啮合的齿轮和用于驱动所述齿轮转动的齿轮驱动电机；所述齿条安装在所述龙门架顶梁的表面上；所述齿轮通过齿轮转轴安装在所述滑动座上，所述齿轮驱动电机固定安装在所述滑动座上，所述齿轮驱动电机的输出轴与所述齿轮转轴连接。 4.根据权利要求1所述的板材运输清灰系统，其特征在于，所述机械手包括有安装框架和设置在所述安装框架下方的多个吸盘。 5.根据权利要求1所述的板材运输清灰系统，其特征在于，所述第二传送装置包括第二支架和间隔地布置在所述第二支架上的多个第二辊筒；所述横向传送装置包括多台间隔布置的升降式的横向传送机，每台所述横向传送机都布置在相邻的两条所述第二辊筒之间；所述横向传送机具有升起状态和回落状态；在所述横向传送机处于升起状态时，所述横向传送机从相邻的两条所述第二辊筒之间的间隙伸出；在所述横向传送机处于回落状态时，所述横向传送机从相邻的两条所述第二辊筒之间的间隙下降。 6.根据权利要求5所述的板材运输清灰系统，其特征在于，所述横向传送机包括传送机升降架和设置在所述传送机升降架上的传送机传送带，所述传送机传送带沿着所述第二辊筒的轴向方向布置；在所述横向传送机处于升起状态时，所述传送机传送带位于所述第二辊筒的上方；在所述横向传送机处于回落状态时，所述传送机传送带位于所述第二辊筒的下方。 7.根据权利要求5所述的板材运输清灰系统，其特征在于，每两条相邻的所述第二辊筒之间都设置有一台所述横向传送机。 8.根据权利要求1所述的板材运输清灰系统，其特征在于，所述清灰设备包括第三传送装置和清灰装置；所述清灰装置包括安装有螺杆的清灰装置升降架、套接在所述螺杆并上能够沿着所述螺杆直线移动的套筒和安装在所述套筒上的清灰转盘；所述清灰转盘的转盘转轴与所述螺杆平行；所述清灰装置升降架横跨所述第三传送装置，所述螺杆横置在所述第三传送装置的上方，所述清灰转盘位于所述第三传送装置的上方。 9.根据权利要求8所述的板材运输清灰系统，其特征在于，在所述清灰装置升降架上设置有与所述螺杆平行的导向杆，所述套筒可滑动地配置在所述导向杆上；在所述清灰装置升降架上安装有螺杆驱动电机，所述螺杆驱动电机的输出轴与所述螺杆连接；所述清灰转盘与所述套筒之间连接有转盘支架，所述清灰转盘通过所述转盘转轴安装在所述转盘支架上；在所述套筒上安装有所述转盘驱动电机，所述转盘驱动电机的输出端与所述转盘转轴连接。 10.根据权利要求9所述的板材运输清灰系统，其特征在于，在所述螺杆上间隔地套接有多个所述套筒，每个所述套筒上都设置有所述转盘支架，每个所述转盘支架上都安装有所述清灰转盘；任意相邻的两个所述清灰转盘的所述转盘转轴连接；所述转盘驱动电机安装在其中一个所述套筒上，并与所述转盘转轴连接。 11.根据权利要求1所述的板材运输清灰系统，其特征在于，所述板材翻转设备包括第四传送装置和设置在所述第四传送装置上的板材翻转机构；所述板材翻转机构包括导轨、滑块、用于驱动所述滑块在所述导轨上滑动的滑块驱动机构、板材夹具、夹具连接轴和用于驱动所述夹具连接轴转动的连接轴驱动电机；所述导轨安装在所述第四传送装置上，并沿着所述第四传送装置的宽度方向延伸；所述滑块配置在所述导轨上，所述滑块与所述导轨滑动连接；所述板材夹具通过夹具连接轴与所述滑块连接；所述连接轴驱动电机安装在所述滑块上，所述连接轴驱动电机的输出端与所述夹具连接轴连接；所述滑块驱动机构安装在所述第四传送装置上，所述滑块驱动机构的输出端与所述滑块连接。 12.根据权利要求11所述的板材运输清灰系统，其特征在于，在所述第四传送装置上间隔地设置有多个所述板材翻转机构。 13.一种板材运输清灰方法，其特征在于，采用权利要求1-12中任一项所述的板材运输清灰系统，其包括如下步骤： S001：将装有板材的托盘放置在第一台第一传送装置上； S002：通过第一传送装置将装有板材的托盘传送到第一台第二传送装置上； S003：通过机械手将加工面朝上的板材移送到位于第一台第二传送装置外侧的清灰设备上进行清扫； S004：通过机械手将加工面朝下的板材移送到第二台第二传送装置上； S005：通过第二台第二传送装置将加工面朝下的板材移送到前侧的板材翻转设备上，通过板材翻转设备将板材的加工面翻转朝上； S006：板材翻转设备将翻转后的板材移送到其前侧的清灰设备上进行清扫； S007：在托盘中的板材清空后，通过横向传送装置将托盘从第一台第二传送装置上移送到第二台第二传送装置上； S008：第二台第二传送装置将托盘移送到第二台第一传送装置上，回收托盘。
所属类别：	发明专利