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原文传递一种变压器本体自动抓取机构

专利名称：	一种变压器本体自动抓取机构
摘要：	本发明公开了一种变压器本体自动抓取机构，包括夹爪组件、第一X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和第二X轴移动组件，夹爪组件包括夹爪气缸和夹爪，夹爪气缸移动的连接在Z轴移动组件上，Z轴移动组件通过第二X轴移动组件连接在Y轴移动组件上，Y轴移动组件通过第一X轴移动组件安装在固定支架上，固定支架对称设置有两个，固定支架通过螺栓组件连接在变压器组装设备的总框架上；两个固定支架的内侧设置有治具限位板，治具限位板之间垂直设置有治具间隔板。本发明构思巧妙，机构紧凑合理，通过多个移动组件的设计，实现了变压器本体的抓取、移动和组装过程，实现了自动化操作，提高了工作效率、降低了劳动强度。
专利类型：	发明专利
申请人：	秦皇岛丰泰自动化设备制造有限公司
发明人：	张志国;武朋;朱世忠;王聪志
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T18:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010056091.6
公开号：	CN111115265A
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李兴林
分类号：	B65G47/91;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	066000 河北省秦皇岛市经济技术开发区巫山路7号3楼305室
主权项：	1.一种变压器本体自动抓取机构，其特征在于：包括夹爪组件、第一X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和第二X轴移动组件，所述夹爪组件包括夹爪气缸(3)和夹爪(4)，所述夹爪气缸(3)移动的连接在所述Z轴移动组件上，所述Z轴移动组件通过所述第二X轴移动组件连接在Y轴移动组件上，所述Y轴移动组件通过所述第一X轴移动组件安装在固定支架(8)上，所述固定支架(8)对称设置有两个，所述固定支架(8)通过螺栓组件连接在变压器组装设备的总框架上；两个所述固定支架(8)的内侧设置有治具限位板(9)，所述治具限位板(9)之间垂直设置有治具间隔板(10)。 2.根据权利要求1所述的变压器本体自动抓取机构，其特征在于：所述第一X轴移动组件包括第一X轴正向移动电缸(7)和直线导轨(11)，所述第一X轴正向移动电缸(7)和直线导轨(11)平行设置连接在所述固定支架(8)的顶面上，所述第一X轴正向移动电缸(7)的工作端连接在所述Y轴移动组件上。 3.根据权利要求2所述的变压器本体自动抓取机构，其特征在于：所述Y轴移动组件包括Y轴伺服直线模组(5)和模组固定板(6)，所述Y轴伺服直线模组(5)安装在所述模组固定板(6)上，所述模组固定板(6)的底部一端设置有导滑槽，所述导滑槽与所述直线导轨(11)相匹配，所述模组固定板(6)的底部另一端与所述第一X轴正向移动电缸(7)连接在一起，所述第一X轴正向移动电缸(7)驱动所述模组固定板(6)及所述Y轴伺服直线模组(5)沿所述直线导轨(11)在X向上直线移动。 4.根据权利要求3所述的变压器本体自动抓取机构，其特征在于：所述第二X轴移动组件包括第二X轴正向移动电缸(12)和转接板(13)，所述第二X轴正向移动电缸(12)通过所述转接板(13)可滑动的连接在所述Y轴伺服直线模组(5)上，所述Y轴伺服直线模组(5)驱动转接板(13)运动并驱动第二X轴正向移动电缸(12)沿Y轴水平移动。 5.根据权利要求4所述的变压器本体自动抓取机构，其特征在于：所述Z轴移动组件包括Z轴移动气缸(1)和气缸固定板(2)，所述Z轴移动气缸(1)安装在所述气缸固定板(2)上，所述第二X轴正向移动电缸(12)的工作端与所述气缸固定板(2)连接并驱动所述气缸固定板(2)沿第二X轴水平移动；所述Z轴移动气缸(1)的工作端上安装有所述夹爪气缸(3)。
所属类别：	发明专利