专利名称: |
机器人电梯蹬踏机构 |
摘要: |
机器人电梯蹬踏机构:属液压电梯领域。两个主油缸杆交替伸缩带动电梯轿厢升或降。主油缸杆连接副油缸杆,副油缸连接机箱、机箱中的电磁铁线圈通电、电磁铁插销插入齿条导轨的齿槽中。因副油缸两油口连接三位四通换向阀的两油口,(阀芯机能Y型)当主油缸杆伸缩时带动副油缸杆伸缩,副油缸活塞上下压力油可互相流动,多余油通过安全溢流阀流出,不足通过单向阀吸进。因此不影响主油缸杆的运行,此时三位四通换向阀一边通电,副油缸杆与另一主油缸杆伸或缩的同时两个主油缸杆交替换向,使主油缸平稳带动轿厢上或下运行,没有颠簸。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
张德崑 |
发明人: |
张德崑 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T22:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T08:00:00+0805 |
申请号: |
CN202010073882.X |
公开号: |
CN111115415A |
分类号: |
B66B9/04;B66B11/04;B66B7/02;B66B1/36;F15B21/08;B;F;B66;F15;B66B;F15B;B66B9;B66B11;B66B7;B66B1;F15B21;B66B9/04;B66B11/04;B66B7/02;B66B1/36;F15B21/08 |
申请人地址: |
300042 天津市和平区浙江路21号 |
主权项: |
1.机器人电梯蹬踏机构,主要由齿条导轨、主油缸、连接器、副油缸、机箱、电磁铁线圈、插销套,电磁铁插销、弹簧、短夹条、长夹条、三位四通换向伐、主溢流阀、安全溢流阀、单向阀、油泵、构成,其主要特征:机箱中的电磁铁通电后电磁铁插销插入齿条导轨过程中、安全溢流阀和单向阀的作用,使得副油缸中的油液在活塞中上下交换或进出时、主油缸杆伸缩不受影响,同时三位四通换向伐通电,副油缸杆随主油缸杆与另一个主油缸杆同时上或下运行一小段,从而使两个主油缸杆交替伸缩换向时、不影响电梯平稳运行。 |
所属类别: |
发明专利 |