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原文传递机器人存样柜系统

专利名称：	机器人存样柜系统
摘要：	本发明公开了一种机器人存样柜系统，包括机器人模块、一个以上的对接平台和一个以上的样品存储模块；所述对接平台用于实现各样品存储模块与外部设备之间的对接，所述机器人模块用于打开或/和关闭所述样品存储模块，以及用于取放样瓶，并带动样瓶在各样品存储模块与各对接平台之间流转。本发明的机器人存样柜系统具有结构简单、样品存放简便、智能化水平高、空间利用率高、适应性强、可扩展性强等优点。
专利类型：	发明专利
申请人：	湖南三德科技股份有限公司
发明人：	龚伟业;文盼;张仲焘;黄冬军
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010065574.2
公开号：	CN111115246A
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：	周长清;廖元宝
分类号：	B65G47/90;B65G43/08;B65G51/04;B65G47/74;B65G1/04;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G51;B65G1;B65G47/90;B65G43/08;B65G51/04;B65G47/74;B65G1/04
申请人地址：	410205 湖南省长沙市高新区桐梓坡西路558号
主权项：	1.一种机器人存样柜系统，其特征在于，包括机器人模块(2)、一个以上的对接平台(4)和一个以上的样品存储模块(3)；所述对接平台(4)用于实现各样品存储模块(3)与外部设备之间的对接，所述机器人模块(2)用于打开或/和关闭所述样品存储模块(3)，以及取放样瓶(6)，并带动样瓶(6)在各样品存储模块(3)与各对接平台(4)之间流转。 2.根据权利要求1所述的机器人存样柜系统，其特征在于，各所述对接平台(4)和各所述样品存储模块(3)均位于所述机器人模块(2)周侧且呈环状或L形状；或者各所述对接平台(4)和各所述样品存储模块(3)均位于所述机器人模块(2)的一侧且呈直线状。 3.根据权利要求1所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述对接平台(4)包括用于与制样系统对接的制样对接平台(401)、用于与弃样系统对接的弃样对接平台(402)或用于与气动传输系统对接的气动传输对接平台(403)中的一种或多种。 4.根据权利要求1或2或3所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述机器人模块(2)包括机器人单元(201)、夹具单元(202)和推拉单元(203)，所述夹具单元(202)安装于所述机器人单元(201)的机械臂(2014)末端，用于夹取样瓶(6)；所述推拉单元(203)安装于所述机器人单元(201)的机械臂(2014)末端，用于配合机器人单元(201)关闭或/和打开所述样品存储模块(3)。 5.根据权利要求4所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述夹具单元(202)包括安装座(2021)、多个夹抓(2022)和驱动件(2023)；多个所述夹抓(2022)位于所述安装座(2021)的周侧，并在驱动件(2023)的驱动下合拢以夹取样瓶(6)或散开以松开样瓶(6)。 6.根据权利要求5所述的机器人存样柜系统，其特征在于，各所述夹抓(2022)的内壁上设有防滑垫(2024)。 7.根据权利要求5所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述安装座(2021)上设有用于检测所述夹抓(2022)上是否有样瓶(6)的第一检测件(2025)。 8.根据权利要求5所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述驱动件(2023)为驱动气缸，所述安装座(2021)上设有用于检测所述驱动气缸位置的第二检测件(2026)。 9.根据权利要求4所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述推拉单元(203)包括推拉块(2031)。 10.根据权利要求9所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述推拉单元(203)还包括第三检测件(2032)，所述第三检测件(2032)安装于所述推拉块(2031)上，用于检测推拉块(2031)与所述样品存储模块(3)之间的距离。 11.根据权利要求1或2或3所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述样品存储模块(3)包括一个以上的样品存储单元(301)，当所述样品存储单元(301)为多个时，各所述样品存储单元(301)上下依次布置。 12.根据权利要求11所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述样品存储单元(301)包括机架(3011)、存储盒(3012)和滑动组件(3013)，所述存储盒(3012)的两侧通过滑动组件(3013)滑动安装于所述机架(3011)上。 13.根据权利要求12所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述滑动组件(3013)包括滑轨(30131)和导向条(30132)，所述导向条(30132)的一侧紧固于所述机架(3011)上，所述滑轨(30131)的一侧紧固于所述存储盒(3012)的一侧，所述滑轨(30131)的另一侧则滑设于所述导向条(30132)的另一侧内。 14.根据权利要求13所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述导向条(30132)的两端设置有限位块(3014)以限制所述滑轨(30131)的滑动轨迹起始位置。 15.根据权利要求14所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述导向条(30132)的两端设置有位置检测件(3015)，用于检测所述滑轨(30131)的位置以确定存储盒(3012)是否处于完全打开或完全关闭位置。 16.根据权利要求12所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述存储盒(3012)内设有分隔组件(3016)，用于将所述存储盒(3012)内分隔成多个用于存储样瓶(6)的存储仓位(3017)。 17.根据权利要求16所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述分隔组件(3016)为网格板(30161)，可拆卸安装于所述存储盒(3012)内。 18.根据权利要求11所述的机器人存样柜系统，其特征在于，各所述样品存储模块(3)均对应设置有缓存区、化验返回区、备查区或预留区中的一个或多个；各区均对应一个以上的样品存储单元(301)。 19.根据权利要求3所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述气动传输对接平台(403)包括支撑板(4031)、取放瓶套(4032)、气动对接套管(4033)、水平驱动组件(4034)和垂直驱动组件(4035)；所述取放瓶套(4032)和水平驱动组件(4034)均安装于所述支撑板(4031)上，所述水平驱动组件(4034)与所述取放瓶套(4032)相连，用于驱动所述取放瓶套(4032)在取放瓶工位与气动传输对接工位之间水平移动；所述垂直驱动组件(4035)安装于所述支撑板(4031)的下方，用于驱动所述支撑板(4031)上下升降，以使位于支撑板(4031)上且位于气动传输对接工位上的取放瓶套(4032)向上升起以与气动对接套管(4033)密封对接以进行气动输瓶。 20.根据权利要求19所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述取放瓶套(4032)的底部设有样瓶识别组件(4036)，用于读取所述样瓶(6)底部的芯片以获取样品信息。 21.根据权利要求20所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述样品信息包括样品种类、重量、制样日期或粒度中的一种或多种。 22.根据权利要求21所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述取放瓶套(4032)的底部设有称重组件(4037)，用于对样瓶(6)进行称重以与样瓶识别组件(4036)获取的样品重量进行比对。 23.根据权利要求19-22中任意一项所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述取放瓶套(4032)上设有第四检测件(4038)，用于检测所述取放瓶套(4032)内是否有样瓶(6)。 24.根据权利要求19-22中任意一项所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述气动对接套管(4033)上设置有第五检测件(4039)，用于检测所述气动对接套管(4033)内是否有样瓶(6)。 25.根据权利要求19-22中任意一项所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述水平驱动组件(4034)包括滑杆(40341)、滑块(40342)和导向槽(40343)，所述滑杆(40341)位于所述支撑板(4031)上，所述滑块(40342)滑设于所述滑杆(40341)上，所述导向槽(40343)位于所述支撑板(4031)上且与所述滑杆(40341)并行布置；所述取放瓶套(4032)安装于所述滑块(40342)上且一端设有伸入至所述导向槽(40343)的定位块。 26.根据权利要求25所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述支撑板(4031)上于滑杆(40341)的两端均设置有位置传感器(40344)，用于检测所述滑块(40342)以判断取放瓶套(4032)位于取放瓶工位或气动传输对接工位上。 27.根据权利要求19-22中任意一项所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述垂直驱动组件(4035)包括伸缩气缸或伸缩液压缸或电缸。 28.根据权利要求1或2或3所述的机器人存样柜系统，其特征在于，还包括安全防护模块(5)，所述安全防护模块(5)包括安全围栏(501)、维护门(502)、急停开关(503)和安全门锁(504)；所述维护门(502)安装于所述安全围栏(501)上，所述急停开关(503)与所述控制模块(1)相连，用于实现紧急断电；所述安全门锁(504)安装于所述维护门(502)上，且在维护门(502)打开时处于断开状态，以进行断电保护。
所属类别：	发明专利