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原文传递机器人存样柜管理系统及方法

专利名称：	机器人存样柜管理系统及方法
摘要：	本发明公开了一种机器人存样柜管理系统及方法，包括样品管理模块、控制模块、机器人模块、一个以上的对接平台和一个以上的样品存储模块；样品管理模块用于对样品存储模块内的样瓶进行信息管理；机器人模块在控制模块的控制下打开或/和关闭样品存储模块，以及取放样瓶，并带动样瓶在各样品存储模块与各对接平台之间流转。本发明的机器人存样柜管理系统及方法具有结构简单、操作简便、样品存取方便、流转效率高、智能化水平高等优点。
专利类型：	发明专利
申请人：	湖南三德科技股份有限公司
发明人：	张仲焘;黄冬军;陶贤树;文盼
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010065542.2
公开号：	CN111175523A
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：	周长清;廖元宝
分类号：	G01N35/00;G01N35/02;G01N35/04;G;G01;G01N;G01N35;G01N35/00;G01N35/02;G01N35/04
申请人地址：	410205 湖南省长沙市高新区桐梓坡西路558号
主权项：	1.一种机器人存样柜管理系统，其特征在于，包括样品管理模块、控制模块(1)、机器人模块(2)、一个以上的对接平台(4)和一个以上的样品存储模块(3)；所述样品存储模块(3)用于存储样瓶；所述样品管理模块用于对样品存储模块(3)内的样瓶进行信息管理；所述对接平台(4)用于实现各样品存储模块(3)与外部设备之间的对接，所述机器人模块(2)在所述控制模块(1)的控制下打开或/和关闭所述样品存储模块(3)，以及取放样瓶，并带动样瓶在各样品存储模块(3)与各对接平台(4)之间流转；所述对接平台(4)包括用于与制样系统对接的制样对接平台(401)、用于与弃样系统对接的弃样对接平台(402)和用于与化验系统对接的气动传输对接平台(403)中的一种或多种。 2.根据权利要求1所述的机器人存样柜管理系统，其特征在于，所述样品存储模块(3)包括一个以上的样品存储单元(301)，当所述样品存储单元(301)为多个时，各所述样品存储单元(301)上下依次布置。 3.根据权利要求2所述的机器人存样柜管理系统，其特征在于，所述样品存储单元(301)包括机架(3011)、存储盒(3012)和滑动组件(3013)，所述存储盒(3012)的两侧通过滑动组件(3013)滑动安装于所述机架(3011)上。 4.根据权利要求3所述的机器人存样柜管理系统，其特征在于，所述存储盒(3012)内设有可拆卸的分隔组件(3016)，用于将所述存储盒(3012)内分隔成多个用于存储样瓶的存储仓位(3017)。 5.根据权利要求2所述的机器人存样柜管理系统，其特征在于，各所述样品存储模块(3)均对应设置有缓存区、化验返回区、备查区或预留区中的一个或多个；各区均对应一个以上的样品存储单元(301)。 6.根据权利要求1至5中任意一项所述的机器人存样柜管理系统，其特征在于，所述机器人模块(2)包括机器人单元(201)、夹具单元(202)和推拉单元(203)，所述夹具单元(202)安装于所述机器人单元(201)的机械臂(2014)末端，用于夹取样瓶；所述推拉单元(203)安装于所述机器人单元(201)的机械臂(2014)末端，用于配合机器人单元(201)关闭或/和打开所述样品存储模块(3)。 7.根据权利要求6所述的机器人存样柜管理系统，其特征在于，所述夹具单元(202)包括安装座(2021)、多个夹抓(2022)和驱动件(2023)；多个所述夹抓(2022)位于所述安装座(2021)的周侧，并在驱动件(2023)的驱动下合拢以夹取样瓶或散开以松开样瓶。 8.根据权利要求6所述的机器人存样柜管理系统，其特征在于，所述推拉单元(203)包括推拉块(2031)。 9.根据权利要求8所述的机器人存样柜管理系统，其特征在于，所述推拉单元(203)还包括第三检测件(2032)，所述第三检测件(2032)安装于所述推拉块(2031)上，用于检测推拉块(2031)与所述样品存储模块(3)之间的距离。 10.一种基于权利要求1至9中任意一项所述的机器人存样柜管理系统的管理方法，其特征在于，包括：所述控制模块(1)发出样品存储模块(3)与制样系统、弃样系统和化验系统之间样品流转指令；所述机器人模块(2)根据样品流转指令打开或/和关闭所述样品存储模块(3)，以及取放样瓶，并带动样瓶在各样品存储模块(3)与各对接平台(4)之间流转；所述样品管理模块用于查询样瓶在各样品存储模块(3)内的位置信息，并在执行完样品流转后，对样品存储模块(3)内的样瓶信息进行实时更新。 11.根据权利要求10所述的基于机器人存样柜管理系统的管理方法，其特征在于，所述流转指令包括制样转存指令、存转化验指令、存转弃料指令、存转弃料指令中的一种或多种，对应的流程执行优选级为：制样转存流程＞存转化验流程＞化验转存流程＞存转弃料流程。 12.根据权利要求11所述的基于机器人存样柜管理系统的管理方法，其特征在于，所述控制模块(1)发出制样系统转存样品存储模块(3)的制样转存指令时，对应的流程为： 1.1)控制模块进行样品合格性判别，当样品合格，控制系统下发样品转移指令至机器人模块(2)执行样品转移流程； 1.2)控制模块分配样品在样品存储模块(3)中的存储仓位(3017)，机器人模块(2)打开对应的样品存储仓位(3017)； 1.3)机器人模块(2)移动至制样对接平台(401)，夹取样瓶，再移动至对应的样品存储仓位(3017)放置样瓶，关上样品存储单元(301)； 1.4)样品管理模块对放置样瓶的样品存储仓位(3017)的样品信息进行更新。 13.根据权利要求12所述的基于机器人存样柜管理系统的管理方法，其特征在于，在步骤1.1)中，当制备样品不合格，当前样品直接转弃料，作弃料处理。 14.根据权利要求11所述的基于机器人存样柜管理系统的管理方法，其特征在于，所述控制模块(1)发出样品存储模块(3)转化验系统的存转化验指令时，对应的流程为： 2.1)样品管理模块匹配相应样品信息，调取样品信息，根据样品信息关联样品存储模块(3)中相应存储仓位(3017)； 2.2)控制系统下发样品转移指令至机器人模块(2)执行样品转移流程； 2.3)机器人模块(2)打开样品存储仓位(3017)对应的样品存储单元(301)，夹取样瓶，然后移动至气动传输对接平台(403)，放置样瓶，气动传输对接平台(403)感应到样瓶并确认后启动样瓶传输流程，传输样瓶至化验系统； 2.4)机器人模块(2)关闭打开的样品存储单元(301)； 2.5)样品管理模块对取走样瓶的样品存储仓位(3017)信息进行更新。 15.根据权利要求11所述的基于机器人存样柜管理系统的管理方法，其特征在于，所述控制模块(1)发出样品存储模块(3)转弃料系统的存转弃料指令时，对应的流程为： 3.1)样品管理模块依据样品存储寿命，匹配相应样品信息，根据样品信息关联样品存储模块(3)中相应的存储仓位(3017)； 3.2)控制系统下发样品转移指令至机器人模块(2)执行样品转移流程； 3.3)机器人模块(2)打开样品存储仓位(3017)对应的样品存储单元(301)，夹取样瓶，然后移动至弃料对接平台处，放置样瓶，作弃料处理； 3.4)机器人模块(2)关闭相应的样品存储单元(301)； 3.5)样品管理模块对取走样瓶的样品存储仓位(3017)信息进行更新。 16.根据权利要求11所述的基于机器人存样柜管理系统的管理方法，其特征在于，所述控制模块(1)发出化验系统转样品存储模块(3)的化验转存指令时，对应的流程为： 4.1)样品管理模块根据样品信息关联样品存储模块(3)相应存储仓位(3017)； 4.2)控制系统下发样品转移指令至机器人模块(2)执行样品转移流程； 4.3)机器人模块(2)打开样品存储仓位(3017)对应的样品存储单元(301)； 4.4)机器人模块(2)移动至气动传输对接平台(403)处，夹取样瓶，移动至相应样品存储仓位(3017)，放置样瓶，关闭对应的样品存储单元(301)； 4.4)样品管理模块对放置样瓶的样品存储仓位(3017)的样品信息进行更新。
所属类别：	发明专利