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原文传递一种机器人存样柜系统

专利名称：	一种机器人存样柜系统
摘要：	本发明公开了一种机器人存样柜系统，包括控制模块、机器人模块、一个以上的对接平台和一个以上的样品存储模块；所述机器人模块与所述控制模块相连，用于在控制模块的控制下打开或/和关闭所述样品存储模块，以及用于取放样瓶，并使样瓶在各样品存储模块与各对接平台之间流转。本发明的机器人存样柜系统具有结构简单、智能化水平高、空间利用率高、适应性强、可扩展性强、样品存放简便等优点。
专利类型：	发明专利
申请人：	湖南三德科技股份有限公司
发明人：	龚伟业;张仲焘;谭为;黄冬军
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010067294.5
公开号：	CN111115247A
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：	周长清;廖元宝
分类号：	B65G47/90;B65G43/08;B65G51/04;B65G47/74;B65G1/04;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G51;B65G1;B65G47/90;B65G43/08;B65G51/04;B65G47/74;B65G1/04
申请人地址：	410205 湖南省长沙市高新区桐梓坡西路558号
主权项：	1.一种机器人存样柜系统，其特征在于，包括控制模块(1)、机器人模块(2)、一个以上的对接平台(4)和一个以上的样品存储模块(3)；所述机器人模块(2)与所述控制模块(1)相连，用于在控制模块(1)的控制下打开或/和关闭所述样品存储模块(3)，以及用于取放样瓶(6)，并带动样瓶(6)在各样品存储模块(3)与各对接平台(4)之间流转。 2.根据权利要求1所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述对接平台(4)包括用于与制样系统对接的制样对接平台(401)、用于与弃样系统对接的弃样对接平台(402)或用于与气动传输系统对接的气动传输对接平台(403)中的一种或多种。 3.根据权利要求1所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述机器人模块(2)包括机器人单元(201)、夹具单元(202)和推拉单元(203)，所述夹具单元(202)安装于所述机器人单元(201)的机械臂(2014)末端，用于夹取样瓶(6)；所述推拉单元(203)安装于所述机器人单元(201)的机械臂(2014)末端，用于配合机器人单元(201)打开或/和关闭所述样品存储模块(3)。 4.根据权利要求3所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述夹具单元(202)包括安装座(2021)、多个夹抓(2022)和驱动件(2023)；多个所述夹抓(2022)位于所述安装座(2021)的周侧，并在驱动件(2023)的驱动下合拢以夹取样瓶(6)或散开以松开样瓶(6)。 5.根据权利要求4所述的机器人存样柜系统，其特征在于，各所述夹抓(2022)的内壁上设有防滑垫(2024)。 6.根据权利要求4或5所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述安装座(2021)上设有用于检测所述夹抓(2022)上是否有样瓶(6)的第一检测件(2025)。 7.根据权利要求4或5所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述驱动件(2023)为驱动气缸，所述安装座(2021)上设有用于检测所述驱动气缸位置的第二检测件(2026)。 8.根据权利要求3所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述推拉单元(203)包括推拉块(2031)。 9.根据权利要求8所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述推拉单元(203)还包括第三检测件(2032)，所述第三检测件(2032)安装于所述推拉块(2031)上，用于检测推拉块(2031)与所述样品存储模块(3)之间的距离。 10.根据权利要求1至5中任意一项所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述样品存储模块(3)包括一个以上的样品存储单元(301)，当所述样品存储单元(301)为多个时，各所述样品存储单元(301)上下依次布置。 11.根据权利要求10所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述样品存储单元(301)包括机架(3011)、存储盒(3012)和滑动组件(3013)，所述存储盒(3012)的两侧通过滑动组件(3013)滑动安装于所述机架(3011)上。 12.根据权利要求11所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述滑动组件(3013)包括滑轨(30131)和导向条(30132)，所述导向条(30132)的一侧紧固于所述机架(3011)上，所述滑轨(30131)的一侧紧固于所述存储盒(3012)的一侧，所述滑轨(30131)的另一侧则滑设于所述导向条(30132)的另一侧内。 13.根据权利要求12所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述导向条(30132)的两端设置有限位块(3014)以限制所述滑轨(30131)的滑动轨迹起始位置。 14.根据权利要求13所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述导向条(30132)的两端设置有位置检测件(3015)，用于检测所述滑轨(30131)的位置以确定存储盒(3012)是否处于完全打开或完全关闭位置。 15.根据权利要求11所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述存储盒(3012)内设有分隔组件(3016)，用于将所述存储盒(3012)内分隔成多个用于存储样瓶(6)的存储仓位(3017)。 16.根据权利要求15所述的机器人存样柜系统，其特征在于，所述分隔组件(3016)可拆卸安装于所述存储盒(3012)内。 17.根据权利要求1至5中任意一项所述的机器人存样柜系统，其特征在于，还包括安全防护模块(5)，所述安全防护模块(5)包括安全围栏(501)、维护门(502)、急停开关(503)和安全门锁(504)；所述维护门(502)安装于所述安全围栏(501)上，所述急停开关(503)与所述控制模块(1)相连，用于实现紧急断电；所述安全门锁(504)安装于所述维护门(502)上，且在维护门(502)打开时处于断开状态，以进行断电保护。 18.根据权利要求1至5中任意一项所述的机器人存样柜系统，其特征在于，各所述样品存储模块(3)均对应设置有缓存区、化验返回区、备查区或预留区中的一个或多个。
所属类别：	发明专利