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原文传递一种可将物品收纳的搬运机器人

专利名称：	一种可将物品收纳的搬运机器人
摘要：	本发明公开了一种可将物品收纳的搬运机器人，包括机身，所述机身内设有开口向右的工作腔，所述工作腔左壁外表面固定设有滑轨，所述滑轨内滑动设有可上下滑动的固定块，所述固定块下端外表面上贴合设有气缸板，所述气缸板下端固定设有气缸杆，所述气缸杆下端固定设有气缸，所述固定块右端外表面上贴合设有滚套块，所述滚套块内设有可转动的螺杆，本发明可实现对物品进行夹取，抬起，收回，随后移动，实现对物件的搬运，同时本发明通过所述卡爪机构实现对物品的夹取，可适用于各种不同大小的物品。
专利类型：	发明专利
申请人：	兰溪微云自动化科技有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T04:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN202010080109.6
公开号：	CN111017554A
分类号：	B65G47/90;B65G43/08;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G47/90;B65G43/08
申请人地址：	321000 浙江省金华市兰溪市诸葛镇砚山脚村164号
主权项：	1.一种可将物品收纳的搬运机器人，包括机身，其特征在于：所述机身内设有开口向右的工作腔，所述工作腔左壁外表面固定设有滑轨，所述滑轨内滑动设有可上下滑动的固定块，所述固定块下端外表面上贴合设有气缸板，所述气缸板下端固定设有气缸杆，所述气缸杆下端固定设有气缸，所述固定块右端外表面上贴合设有滚套块，所述滚套块内设有可转动的螺杆，所述螺杆外圆面上固定设有第一锥齿轮，所述滚套块上端外表面上固定设有斜杆，所述斜杆上方设有隔断所述工作腔与外界的翻盖机构，所述翻盖机构内包括隔断所述工作腔与外界的挡板，所述挡板左侧设有卡爪机构，所述卡爪机构内包括卡爪罩，所述卡爪罩以所述第一锥齿轮为中心前后对称设置，所述卡爪罩左端外表面上固定设有螺纹套，所述螺纹套内设有可转动的所述螺杆，可通过旋转所述螺杆，带动所述螺纹套向所述第一锥齿轮一端移动，带动所述卡爪机构向向所述第一锥齿轮一端移动从而将物品夹住固定，所述机身上端外表面上固定设有识别前方物品的摄像机。 2.根据权利要求1所述的一种可将物品收纳的搬运机器人，其特征在于：所述翻盖机构内还包括可转动的翻盖转轴，所述翻盖转轴外圆面上固定设有卡销转轮，所述卡销转轮内设有卡销，所述卡销与所述卡销转轮之间固定设有卡销弹簧，所述卡销转轮外圆面上贴合设有圆盘，所述圆盘内设有两个凹槽，两个所述凹槽成直角分布；所述翻盖转轴外圆面上固定设有翻盖齿轮，所述翻盖齿轮左侧设有与其啮合的齿条斜杆，所述齿条斜杆左侧设有弹簧腔，所述齿条斜杆左端固定设有弹簧板，所述弹簧板延伸至所述弹簧腔内，所述弹簧板上端外表面与所述弹簧腔上壁之间固定设有第三弹簧。 3.根据权利要求1所述的一种可将物品收纳的搬运机器人，其特征在于：所述螺杆外圆面上固定设有所述第一锥齿轮，所述第一锥齿轮左侧设有与其啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮左端外表面上固定设有第一伸缩旋套，所述第一伸缩旋套内设有可转动的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆左端固定设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮下方设有与其啮合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮下端外表面上固定设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆位于第二伸缩旋套内，所述第二伸缩旋套下端固定设有第六锥齿轮。 4.根据权利要求1所述的一种可将物品收纳的搬运机器人，其特征在于：所述滚套块左端外表面上贴合固定设有第六伸缩杆，所述第六伸缩杆外圆面上设有可转动的第六伸缩旋套，所述第六伸缩旋套左端固定设有第十一锥齿轮，所述第十一锥齿轮下方设有与其啮合的第十锥齿轮，所述第十锥齿轮下端固定设有第五伸缩杆，所述第五伸缩杆位于第五伸缩旋套内，所述第五伸缩旋套下端固定设有第九锥齿轮。 5.根据权利要求1所述的一种可将物品收纳的搬运机器人，其特征在于：所述切换腔内设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮左端固定设有可转动的左右滑轨，所述左右滑轨位于第四伸缩杆内，所述第四伸缩杆外表面上固定设有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮上方设有可与其啮合的第六锥齿轮，所述第四伸缩杆外圆面上贴合设有滑块，所述切换腔下壁固定设有左右滑轨，所述左右滑轨内贴合设有所述滑块，所述滑块右端固定设有永磁铁，所述永磁铁右侧设有电磁铁，所述第四伸缩杆右端固定设有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮右侧设有可与啮合的所述第九锥齿轮，所述切换腔左壁固定设有左挡板，所述切换腔右壁固定设有右挡板，所述左挡板与所述滑块之间固定设有第一弹簧，所述右挡板与所述滑块之间固定设有第二弹簧。 6.根据权利要求1所述的一种可将物品收纳的搬运机器人，其特征在于：所述机身下端四角分别设有四个滚轮机构，所述滚轮机构内包括滚轮罩，所述滚轮罩内设有滚轮座，所述滚轮座内设有可转动的滚轮转轴，所述滚轮转轴外圆面上固定设有滚轮，左侧的所述滚轮机构中的所述滚轮座上端固定设有滚轮转向转轴，所述滚轮转向转轴外圆面上固定设有滚轮齿轮，所述滚轮齿轮左右对称设有与其啮合的齿条，所述齿条近所述滚轮转向转轴一侧设有与其啮合的转向齿轮，所述齿条上端设有转向电机，右侧的所述滚轮机构中的所述滚轮转轴近所述转向电机转轴一端固定设有前进电机。
所属类别：	发明专利