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原文传递一种装车码垛系统

专利名称：	一种装车码垛系统
摘要：	本发明公开了一种装车码垛系统，包括物料袋输送装置、物料袋摆型装置、单层物料袋组队装置以及装车码垛装置。所述物料袋输送装置用于输送物料袋；所述物料袋摆型装置的输入端与所述物料袋输送装置的输出端水平衔接；所述单层物料袋组队装置的输入端与所述物料袋摆型装置的输出端水平衔接，用于接收来自所述物料袋摆型装置的所述物料袋并按预设码垛方式形成单层物料袋；所述装车码垛装置用于将所述单层物料袋组队装置上的单层物料袋转移至待装车辆上。本发明实现了自动化码垛装车，取代了人工装车的方式，打破了现有装车领域的瓶颈，实现物料逐层进行精确码垛，并且高度自动化，全程无需人工参与，智能高效，提高了装车效率，降低了人工成本。
专利类型：	发明专利
申请人：	青岛新松机器人自动化有限公司
发明人：	刘长勇;闫俊存;王滨;吕丹;李云浩
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T13:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN202010090075.9
公开号：	CN111017582A
代理机构：	山东重诺律师事务所
代理人：	冷奎亨
分类号：	B65G67/04;B65G67/08;B65G47/244;B65G37/00;B65G13/06;B65G41/00;B65G57/22;B;B65;B65G;B65G67;B65G47;B65G37;B65G13;B65G41;B65G57;B65G67/04;B65G67/08;B65G47/244;B65G37/00;B65G13/06;B65G41/00;B65G57/22
申请人地址：	266000 山东省青岛市高新区科海路103号
主权项：	1.一种装车码垛系统，其特征在于，包括：物料袋输送装置，用于输送物料袋；物料袋摆型装置，其输入端与所述物料袋输送装置的输出端水平衔接；单层物料袋组队装置，其输入端与所述物料袋摆型装置的输出端水平衔接，用于接收来自所述物料袋摆型装置的所述物料袋并按预设码垛方式形成单层物料袋；以及装车码垛装置，用于将所述单层物料袋组队装置上的单层物料袋转移至待装车辆上。 2.根据权利要求1所述的装车码垛系统，其特征在于，所述物料袋摆型装置包括：皮带机，其延伸方向与所述行走机构的延伸方向相同，其上表面用于输送所述物料袋；导向板，安装在所述皮带机的一侧；推袋电机，安装在所述皮带机的另一侧且与所述导向板对应设置；推袋挡板，安装在所述推袋电机的支架上且与所述导向板对应设置，所述导向板与所述推袋挡板在所述皮带机的输入端一侧的开口大于两者在所述皮带机的输出端一侧的开口，所述推袋电机用于减少所述导向板与所述推袋挡板在所述皮带机的输出端一侧的开口；以及转向挡板，安装在所述皮带机设有所述导向板的一侧；所述转向挡板在朝向所述导向板的一端设有阻挡块，用于阻挡所述物料袋的一角并使其旋转。 3.根据权利要求2所述的装车码垛系统，其特征在于，所述皮带机呈倾斜设置，其一端与所述物料袋输送装置衔接，其另一端与所述单层物料袋组队装置衔接。 4.根据权利要求1所述的装车码垛系统，其特征在于，所述单层物料袋组队装置包括：固定安装架，设有接驳区以及物料缓存区，所述接驳区与所述物料袋摆型装置相对设置；第一传输机构，可升降式设于所述接驳区，其传输方向与所述物料袋摆型装置的传输方向相同；当所述第一传输机构升起时，其输入端与所述物料袋摆型装置的输出端水平衔接；以及第二传输机构，安装于所述固定安装架上，在所述接驳区与所述第一传输机构间隔设置，所述第二传输机构的传输方向与所述第一传输机构的传输方向垂直；当所述第一传输机构下降时，所述第一传输机构所在平面低于所述第二传输机构所在平。 5.根据权利要求4所述的装车码垛系统，其特征在于，所述固定安装架包括：梳子形底座，设有远离所述物料袋摆型装置的固定部以及临近所述物料袋摆型装置的多个安装座，所述安装座间隔排布且垂直连接于所述固定部；连接架，其一端与所述梳子形底座连接，其另一端安装于所述行走机构上。 6.根据权利要求4所述的装车码垛系统，其特征在于，所述第一传输机构包括：梳子形皮带安装架，在所述接驳区与所述安装座交替间隔排布；第一皮带转轴，临近所述物料袋摆型装置安装于所述梳子形皮带安装架上；多个第二皮带转轴，临近所述固定部安装于所述梳子形皮带安装架上，所述第二皮带转轴与所述安装座交替间隔排布；多个皮带，环绕所述第一皮带转轴及所述第二皮带转轴设置，所述皮带与所述安装座交替间隔排布；皮带转轴电机，用于驱动所述第一皮带转轴或所述第二皮带转轴旋转；以及皮带升降装置，与所述梳子形皮带安装架临近所述第一皮带转轴一侧连接，用于控制所述梳子形皮带安装架的升降。 7.根据权利要求4所述的装车码垛系统，其特征在于，所述第二传输机构包括：多个辊筒，其一端可转动式安装于所述固定部上，其另一端可转动式安装于所述安装座上；以及辊筒电机，安装于所述固定部上，用于驱动所述辊筒旋转。 8.根据权利要求1所述的装车码垛系统，其特征在于，还包括：支撑架，呈倒U形安装于底面上，其内部下方围成一用于停放所述待装车辆的车辆通道；以及行走机构，安装至所述支撑架的内侧中部且位于所述待装车辆的上方；所述装车码垛装置可移动式安装在所述行走机构上。 9.根据权利要求8所述的装车码垛系统，其特征在于，所述行走机构包括：至少两个导轨，固定安装至所述支撑架的内侧中部；至少两个主体框架，其延伸方向平行于所述两个导轨的延伸方向，分别设于所述两个导轨的上方；至少两组行走轮，安装在所述导轨与所述主体框架之间且分别位于所述主体框架的端部，用于使所述主体框架沿所述导轨移动；行走电机，安装在至少一组行走轮的一侧，用于驱动所述行走轮旋转；多个横移导轨，垂直于所述主体框架并安装在所述主体框架的上表面；横移框架，呈口字形，安装于所述横移导轨上；所述装车码垛装置安装于所述横移框架上；以及横移电机，安装在至少一横移导轨的一侧，用于驱动所述横移导轨伸缩移动。 10.根据权利要求1所述的装车码垛系统，其特征在于，所述装车码垛装置包括：货叉，用于叉取所述单层物料袋组队装置上的物料袋；货叉伸缩机构，与所述货叉的后端连接，用于带动所述货叉在一水平面内前后伸缩；货叉升降机构，与所述货叉伸缩机构的上部固定连接，用于带动所述货叉在垂直方向移动；挡板机构，可活动式设于所述货叉与所述货叉伸缩机构之间，用于将所述货叉前端的所述物料袋推出；以及货叉抬升机构，所述货叉抬升机构包括：转轴，安装于所述货叉的中部，所述货叉伸缩机构与所述转轴可转动式连接；以及货叉角度控制机构，其一端安装于所述货叉伸缩机构的下表面，其另一端安装于所述货叉的后端。
所属类别：	发明专利