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原文传递一个电机驱动四轮行走和转向机构

专利名称：	一个电机驱动四轮行走和转向机构
摘要：	本发明公开了一个电机驱动四轮行走和转向机构，包括驱动轮、第三从动轮、第一从动轮、第二从动轮等结构，第一传动装置同步连于驱动轮；第一传动装置同步连于第一从动轮，第一从动轮与第二从动轮之间设有单向传动机构；或者第一传动装置与第一从动轮之间设有单向传动机构，且第一从动轮与第二从动轮之间同步连有转轴。设备在正常前进时，驱动轮正转，通过第一传动装置、单向传动机构、第二传动装置带动其它三个轮子转动；当驱动轮反转作倒车动作时，单向传动机构会中断力的传递，从而使第二从动轮和第三从动轮失去自转的驱动力，最终完成设备的转向动作。本发明结构布局合理、结构简单、运行平稳且仅需单电机就能完成轮子的驱动和设备转向。
专利类型：	发明专利
申请人：	宁波普乐菲智能科技有限公司
发明人：	曹鑫;李伟锦
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010095430.1
公开号：	CN111071035A
代理机构：	宁波市天晟知识产权代理有限公司
代理人：	王美荣;黄晓凡
分类号：	B60K17/356;B60K17/04;B62D3/02;B62D5/04;B;B60;B62;B60K;B62D;B60K17;B62D3;B62D5;B60K17/356;B60K17/04;B62D3/02;B62D5/04
申请人地址：	315193 浙江省宁波市鄞州区姜山镇唐叶村
主权项：	1.一个电机驱动四轮行走和转向机构，包括左右对向设置的驱动轮(1)和第三从动轮(4)，左右对向设置的第一从动轮(2)和第二从动轮(3)，其特征是：所述的驱动轮(1)和所述的第一从动轮(2)之间同步连有第一传动装置(8)，所述的第二从动轮(3)和第三从动轮(4)之间同步连有第二传动装置(9)所述的第一从动轮(2)与所述的第二从动轮(3)之间设有单向传动机构(7)。 2.根据权利要求1所述的一个电机驱动四轮行走和转向机构，其特征是：所述的单向传动机构(7)包括同步连于所述的第二从动轮(3)的转轴(5)，以及设置在所述的转轴(5)和第一从动轮(2)之间的棘轮装置，所述的棘轮装置包括固定在转轴(5)上的棘轮本体(71)，以及设置在第一从动轮(2)上的棘爪本体(72)。 3.根据权利要求2所述的一个电机驱动四轮行走和转向机构，其特征是：所述的棘爪本体(72)为柱体，所述的第一从动轮(2)内设有供所述的棘爪本体(72)自由滑动的棘爪槽(721)，以及用于容纳所述的棘轮本体(71)的棘轮槽(711)，所述的棘爪槽(721)沿着所述的第一从动轮(2)径向设置并且连通于所述的棘轮槽(711)。 4.根据权利要求1所述的一个电机驱动四轮行走和转向机构，其特征是：所述的第一从动轮(2)同步连有第一轴(51)，所述的第二从动轮(3)同步连有第二轴(52)，所述的单向传动机构(7)设于所述的第一轴(51)和第二轴(52)之间。 5.根据权利要求1所述的一个电机驱动四轮行走和转向机构，其特征是：所述的单向传动机构(7)包括同步连于所述的第一从动轮(2)的转轴(5)，以及设置在所述的转轴(5)和第二从动轮(3)之间的棘轮装置，所述的棘轮装置包括固定在转轴(5)上的棘轮本体(71)，以及设置在第二从动轮(3)上的棘爪本体(72)。 6.根据权利要求5所述的一个电机驱动四轮行走和转向机构，其特征是：所述的棘爪本体(72)为柱体，所述的第二从动轮(3)内设有供所述的棘爪本体(72)自由滑动的棘爪槽(721)，以及用于容纳所述的棘轮本体(71)的棘轮槽(711)，所述的棘爪槽(721)沿着所述的第二从动轮(3)径向设置并且连通于所述的棘轮槽(711)。 7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的一个电机驱动四轮行走和转向机构，其特征是：所述的第一传动装置(8)包括与所述的驱动轮(1)联动的第一带轮(81)，与所述的第一从动轮(2)联动的第二带轮(82)，以及连接所述的第一带轮(81)和第二带轮(82)的第一传动带(83)；所述的第二传动装置(9)包括与所述的第三从动轮(4)联动的第三带轮(91)，与所述的第二从动轮(3)联动的第四带轮(92)，以及连接所述的第三带轮(91)和第四带轮(92)的第二传动带(93)。 8.一个电机驱动四轮行走和转向机构，包括左右对向设置的驱动轮(1)和第三从动轮(4)，左右对向设置的第一从动轮(2)和第二从动轮(3)，其特征是：所述的驱动轮(1)和所述的第一从动轮(2)之间设有第一传动装置(8)，所述的第二从动轮(3)和第三从动轮(4)之间同步连有第二传动装置(9)，所述的第一传动装置(8)同步连于所述的驱动轮(1)；所述的第一传动装置(8)与所述的第一从动轮(2)之间设有单向传动机构(7)，且所述的第一从动轮(2)与所述的第二从动轮(3)之间同步连有转轴(5)。 9.根据权利要求8所述的一个电机驱动四轮行走和转向机构，其特征是：所述的第一传动装置(8)包括与所述的驱动轮(1)联动的第一带轮(81)，与所述的第一从动轮(2)同轴的第二带轮(82)，以及连接所述的第一带轮(81)和第二带轮(82)的第一传动带(83)；所述的单向传动机构(7)为对向设置在所述的第一从动轮(2)和第二带轮(82)上的单向锯齿结构；所述的第二传动装置(9)包括与所述的第三从动轮(4)联动的第三带轮(91)，与所述的第二从动轮(3)联动的第四带轮(92)，以及连接所述的第三带轮(91)和第四带轮(92)的第二传动带(93)。
所属类别：	发明专利