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原文传递一种挂车、牵引车及其控制方法

专利名称：	一种挂车、牵引车及其控制方法
摘要：	本发明涉及新能源汽车技术领域，具体公开了一种挂车、牵引车及其控制方法，该方法包括以下步骤：S1：分别获取油门和制动踏板的开度信号以及开度变化率信号；S2：根据油门和制动踏板的开度信号以及开度变化率信号，判断是进入混和动力模式或制动模式，若进入混和动力模式，执行S3步骤，若制动模式，执行S4步骤；S3：根据油门的开度信号和开度变化率信号，结合电池的荷电SOC状态、允许放电功率和电机的状态，通过电动控制系统调节电机的助力功率；S4：根据制动踏板的开度信号和开度变化率信号，结合电池的荷电SOC状态，通过电动控制系统调节电机的制动功率。能够解决整车动力传动链增长、发动机转动惯量增大的问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	东风商用车有限公司
发明人：	高鑫;胡腾;刘金鑫;龚静怡
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T18:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
申请号：	CN201911305746.2
公开号：	CN111137121A
代理机构：	湖北竟弘律师事务所
代理人：	陈露
分类号：	B60K1/02;B60K1/00;B60K1/04;B62D53/06;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26;B60W20/10;B;B60;B62;B60K;B62D;B60W;B60K1;B62D53;B60W10;B60W20;B60K1/02;B60K1/00;B60K1/04;B62D53/06;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26;B60W20/10
申请人地址：	430056 湖北省武汉市经济技术开发区东风大道10号
主权项：	1.一种挂车，其特征在于，包括：挂车底盘(1)；至少一个驱动桥(2)，其设置在所述挂车底盘(1)的底部；与所述驱动桥(2)一一对应的电机(4)，每个所述电机(4)通过传动轴(5)与所述驱动桥(2)传动连接；至少一电池(6)，其设于所述挂车底盘(1)的底部，并与所述电机(4)电连接，用于给所述电机(4)供电和储存所述电机(4)产生的电能；电动控制系统(7)，其设于所述挂车底盘(1)的底部，与所述电机(4)信号连接，用于控制所述电机(4)启动和发电。 2.如权利要求1所述一种挂车，其特征在于，所述挂车包括两块电池(6)，其分别设于所述挂车底盘(1)的两侧。 3.一种牵引车，其特征在于，包括：主车，其包括主控制系统，其用于获取油门的开度信号和开度变化率信号；挂车，其包括， -挂车底盘(1)，其与主车通过鞍座连接； -至少一个驱动桥(2)，其设置在所述挂车底盘(1)的底部； -与所述驱动桥(2)一一对应的电机(4)，每个所述电机(4)通过传动轴(5)与所述驱动桥(2)传动连接； -电池(6)，其设于所述挂车底盘(1)的底部，并与所述电机(4)电连接，用于给所述电机(4)供电和储存所述电机(4)产生的电能； -电动控制系统(7)，其设于所述挂车底盘(1)的底部，与所述电机(4)和所述主控制系统均信号连接，用于接收所述主控制系统的控制信号并控制所述电机(4)启动和发电。 4.如权利要求3所述的一种牵引车，其特征在于：所述挂车包括两块电池(6)，其分别设于所述挂车底盘(1)的两侧。 5.一种如权利要求3所述牵引车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：分别获取油门和制动踏板的开度信号以及开度变化率信号； S2：根据油门和制动踏板的开度信号以及开度变化率信号，判断是进入混和动力模式或制动模式，若进入混和动力模式，执行S3步骤，若制动模式，执行S4步骤； S3：根据油门的开度信号和开度变化率信号，结合电池的荷电SOC状态、允许放电功率和电机的状态，通过电动控制系统(7)调节电机(4)的助力功率； S4：根据制动踏板的开度信号和开度变化率信号，结合电池的荷电SOC状态，通过电动控制系统(7)调节电机(4)的制动功率。 6.如权利要求5所述的牵引车的控制方法，其特征在于，在执行S2步骤之前，先通过主控制系统诊断，判断电池和电机是否存在故障，若是，直接退出电机助力和电机制动步骤，若否，执行S2步骤。 7.如权利要求5所述的牵引车的控制方法，其特征在于，S3步骤具体包括：当油门开度范围为0-30％时，若SOC>60％，则电机助力功率为额定功率的60-80％；若40％＜SOC＜60％，电机助力功率为额定功率的40-50％；当油门开度范围为30％-75％时，若SOC>70％，电机助力功率为额定功率的30-50％；当油门开度范围为75％-100％时，若SOC>40％，电机助力功率为额定功率的40-120％。 8.如权利要求7所述的牵引车的控制方法，其特征在于，当油门开度围为75％-100％，且油门开度变化率为400％-800％/s时，若SOC>45％，电机助力功率为额定功率的50-150％。 9.如权利要求5所述的牵引车的控制方法，其特征在于，S4步骤具体包括：当制动踏板开度变化率小于400％/s，SOC<90％且车速>15km/h时，电机制动功率是电机额定功率的100-120％；当制动踏板开度变化率大于400％/s时，电机制动功率为零。 10.如权利要求5所述的牵引车的控制方法，其特征在于，在执行S3步骤时，获取鞍座的受力状态，根据鞍座的受力判断挂车是否推主车，若是，降低电机的助力功率，若否，不做调节；在执行S4步骤时，获取鞍座的受力状态，根据鞍座的受力判断挂车是否推主车，若是，增大电机的制动功率，若否，不做调节。
所属类别：	发明专利