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原文传递一种货物处理系统及货物处理的方法

专利名称：	一种货物处理系统及货物处理的方法
摘要：	本说明书公开了一种货物处理系统及货物处理的方法，可以在分拣过程中根据各订单的订单信息，从放置在分拣工作站处的各种货物中选取出各订单所需的货物，并放置在自驱动移动设备上进行运载。由于无需事先针对每个货物进行货物标签的分配，以及建立货物与订单之间的绑定关系，所以相对于现有技术来说，可以有效的降低库存管理成本，进而在整体上提高了货物的分拣效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京极智嘉科技有限公司
发明人：	兰邱丰;梁东
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
申请号：	CN201911393552.2
公开号：	CN111137617A
代理机构：	北京曼威知识产权代理有限公司
代理人：	方志炜
分类号：	B65G1/137;B65G1/04;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/137;B65G1/04
申请人地址：	100020 北京市朝阳区创远路36号院1号楼101
主权项：	1.一种货物处理系统，其特征在于，所述货物处理系统包括：控制器和与所述控制器进行无线通信的至少一个自驱动移动设备，所述自驱动移动设备上设置有至少一个承载组件；所述控制器配置为，获取各订单信息，针对放置在分拣工作站的每种货物，根据获取到的各订单信息，确定需要该货物的至少一个候选订单，从所述至少一个候选订单中确定该货物所归属的订单，作为目标订单，并确定所述目标订单对应的订单分拣任务，根据所述订单分拣任务，为所述目标订单分配自驱动移动设备，并当确定该货物已经放置在所述自驱动移动设备的承载组件中时，将所述导航路径发送给所述自驱动移动设备，所述导航路径是根据为所述目标订单分配的订单容器所处的容器位置以及所述分拣工作站所处的位置确定出的从所述分拣工作站所处的位置到所述容器位置的路径；所述自驱动移动设备配置为，接收所述控制器发送的导航路径，并根据所述导航路径，从所述分拣工作站所处的位置移动到所述容器位置，以及将承载的该货物投递至所述订单容器中。 2.根据权利要求1所述的货物处理的系统，其特征在于，所述控制器配置为，针对放置在所述分拣工作站的每种货物，获取该货物的货物信息，所述货物信息包括：货物的库存存量单位SKU，根据获取到的各订单信息以及该货物的货物信息，查询需要该货物的至少一个候选订单。 3.根据权利要求1或2所述的货物处理的系统，其特征在于，所述控制器配置为，根据获取到的各订单信息，确定所述至少一个候选订单中各候选订单的下单时间，并将所述至少一个候选订单中下单时间最早的候选订单，作为该货物所归属的目标订单。 4.根据权利要求1或2所述的货物处理的系统，其特征在于，所述控制器配置为，针对所述至少一个候选订单中的每个候选订单，根据为该候选订单分配的订单容器所处的容器位置以及所述分拣工作站所处的位置，确定从所述分拣工作站所处的位置到所述容器位置的路径，作为该候选订单对应的导航路径，根据确定出的每个候选订单对应的导航路径，将路径最短的导航路径所对应的候选订单，作为该货物所归属的目标订单。 5.根据权利要求1或2所述的货物处理的系统，其特征在于，所述控制器配置为，针对所述至少一个候选订单中的每个候选订单，根据该候选订单的订单信息中所包含的订单属性，确定该候选订单对应的订单优先级，所述订单属性包含订单金额、订单包含的货物数量中的至少一种，根据确定出的每个候选订单对应的订单优先级，将订单优先级最高的候选订单，作为该货物所归属的目标订单。 6.根据权利要求1所述的货物处理的系统，其特征在于，所述控制器配置为，根据所述目标订单所需该货物的货物数量，确定所述目标订单对应的订单分拣任务；所述控制器配置为，确定所述货物数量的该货物已经放置在所述自驱动移动设备的承载组件。 7.根据权利要求6所述的货物处理的系统，其特征在于，所述控制器配置为，通过预设的图像采集设备，获取所述自驱动移动设备承载该货物的图像信息，通过对所述图像信息进行图像分析，确定所述自驱动移动设备的承载组件上承载该货物的实际数量，若所述实际数量与所述货物数量相符，则确定所述货物数量的该货物放置在所述自驱动移动设备的承载组件。 8.根据权利要求1所述的货物处理的系统，其特征在于，所述控制器还配置为，当确定所述自驱动移动设备已将承载的所述货物数量的该货物投递至所述订单容器中时，更新该货物的库存信息。 9.根据权利要求1所述的货物处理的系统，其特征在于，所述控制器配置为，根据获取到的各订单信息，从所述各订单信息对应的各订单中选取至少部分订单，并从选取出的所述至少部分订单中，确定需要该货物的至少一个候选订单。 10.一种货物处理的方法，其特征在于，包括：获取各订单信息；针对放置在分拣工作站的每种货物，根据获取到的各订单信息，确定需要该货物的至少一个候选订单；从所述至少一个候选订单中确定该货物所归属的订单，作为目标订单，并确定所述目标订单对应的订单分拣任务；根据所述订单分拣任务，为所述目标订单分配自驱动移动设备，并当确定该货物已经放置在所述自驱动移动设备的承载组件中时，将所述导航路径发送给所述自驱动移动设备，以使所述自驱动移动设备根据所述导航路径，从所述分拣工作站所处的位置移动到所述容器位置，并将承载的该货物投递至所述订单容器中，所述导航路径是根据为所述目标订单分配的订单容器所处的容器位置以及所述分拣工作站所处的位置确定出的从所述分拣工作站所处的位置到所述容器位置的路径。
所属类别：	发明专利