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原文传递集装箱极速装车用角度可调整装车对位装置及其控制方法

专利名称：	集装箱极速装车用角度可调整装车对位装置及其控制方法
摘要：	本发明提供了一种集装箱极速装车用角度可调整装车对位装置及其控制方法。所述集装箱极速装车用角度可调整装车对位装置包括检测单元以及弧形角度摆动平台；所述弧形角度摆动平台嵌设于地面中，并与货物传动单元的尾部间隔设置，用于承载货车的尾轮，且所述弧形角度摆动平台可以所述货车车厢的转轴为圆心进行微调摆动；所述检测单元用于检测所述货车的尾部是否正对所述货物传动单元，当所述货车车厢与所述货物传动单元形成夹角大于第一阈值时，控制所述弧形角度摆动平台以所述货车车厢的转轴为圆心进行微调摆动。
专利类型：	发明专利
申请人：	龙合智能装备制造有限公司
发明人：	张洪勋;张冠华;黄炜焕;林伟;阮烜清;吴彬杰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN201911405755.9
公开号：	CN111170034A
代理机构：	厦门原创专利事务所(普通合伙)
代理人：	徐东峰
分类号：	B65G67/04;B65G69/22;B65G43/08;B;B65;B65G;B65G67;B65G69;B65G43;B65G67/04;B65G69/22;B65G43/08
申请人地址：	364000 福建省龙岩市龙岩经济技术开发区(高新园区)高陂镇环园路9号
主权项：	1.一种集装箱极速装车用角度可调整装车对位装置，其特征在于，包括检测单元(12)以及弧形角度摆动平台(13)；所述弧形角度摆动平台(13)嵌设于地面中，并与货物传动单元(10)的尾部间隔设置，用于承载货车(14)的尾轮，且所述弧形角度摆动平台(13)可以所述货车(14)车厢的转轴(O)为圆心进行微调摆动；所述检测单元(12)用于检测所述货车(14)的尾部是否正对所述货物传动单元(10)，当所述货车(14)车厢与所述货物传动单元(10)形成夹角大于第一阈值时，控制所述弧形角度摆动平台(13)以所述货车(14)车厢的转轴(O)为圆心进行微调摆动。 2.如权利要求1所述的集装箱极速装车用角度可调整装车对位装置，其特征在于，所述检测单元(12)包括第一激光测距传感器(128)以及第二激光测距传感器(129)间隔设置于所述货物传动单元(10)的尾部(101)两端，所述第一激光测距传感器(128)以及所述第二激光测距传感器(129)分别用于检测其到所述货车(14)车厢的距离L1、L2，定义所述第一激光测距传感器(128)以及所述第二激光测距传感器(129)的间距为L，其中，所述货车(14)车厢与所述货物传动单元(10)形成夹角定义为arctan\|L1-L2\|/L。 3.如权利要求1所述的集装箱极速装车用角度可调整装车对位装置，其特征在于，所述弧形角度摆动平台(13)包括弧形轨道(132)、承载台(133)、设置于所述承载台(133)底部且与所述弧形轨道(132)配合的的轮子(134)，以及驱动所述轮子(134)转动的驱动单元。 4.如权利要求1所述的集装箱极速装车用角度可调整装车对位装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤： S1，当货车倒车，其尾轮行驶到所述弧形角度摆动平台(13)时，停止倒车，通过所述检测单元(12)判断所述货车(14)车厢与所述货物传动单元(10)形成的夹角是否大于第一阈值时，是，进入步骤S2； S2，控制所述弧形角度摆动平台(13)以所述货车(14)车厢的转轴(O)为圆心进行微调摆动。
所属类别：	发明专利