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原文传递一种智能极速侧位装卸系统及装车方法

专利名称：	一种智能极速侧位装卸系统及装车方法
摘要：	一种智能极速侧位装卸系统，物料移位装置，物料堆码垛输送装置，货叉架组件，支撑动臂组件，驱动小车组件；导轨组件；升降组件，行走支撑组件；物料移位装置设于物料堆码垛输送装置的一侧，导轨组件设于物料堆码垛输送装置的另一侧；驱动小车组件可移动设置在导轨组件上；货叉架组件设于支撑动臂组件的一端，支撑动臂组件的另一端铰接在驱动小车组件上；升降组件设置在行走支撑组件上。本发明可以一次性将货物从物料移位装置上进行装卸作业。此技术可以大幅度的提升装卸效率，降低装卸劳动强度和装卸时间，从而达到降低装卸物流成本的目的。
专利类型：	发明专利
申请人：	龙合智能装备制造有限公司
发明人：	杨小龙;谭鲁民;陈林;姚志荣;林仁兴
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN202010124601.9
公开号：	CN111186795A
代理机构：	泉州劲翔专利事务所(普通合伙)
代理人：	许珠珍
分类号：	B66F9/07;B66F9/075;B66F9/20;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/07;B66F9/075;B66F9/20
申请人地址：	364000 福建省龙岩市龙岩经济技术开发区(高新园区)高陂镇环园路9号
主权项：	1.一种智能极速侧位装卸系统，其特征在于，包括：物料移位装置，用于运输物料单元；物料堆码垛输送装置，用于输送物料单元；货叉架组件，用于叉取物料单元；支撑动臂组件，用于支撑货叉架；驱动小车组件；导轨组件；升降组件，用于推动支撑动臂组件转动；行走支撑组件；物料移位装置设于物料堆码垛输送装置的一侧，导轨组件设于物料堆码垛输送装置的另一侧；驱动小车组件可移动设置在导轨组件上；货叉架组件设于支撑动臂组件的一端，支撑动臂组件的另一端铰接在驱动小车组件上；升降组件设置在行走支撑组件上。 2.根据权利要求1所述的一种智能极速侧位装卸系统，其特征在于，还包括：控制系统和物料移位定位传感器；物料移位定位传感器用于检测到物料移位装置进入到指定位置；控制系统连接物料移位定位传感器、升降组件和驱动小车组件。 3.根据权利要求2所述的一种智能极速侧位装卸系统，其特征在于，货叉架组件包括货叉架和若干根货叉，货叉设于货叉架的前侧，货叉上设有压力传感器和测距传感器，压力传感器和测距传感器连接控制系统。 4.根据权利要求1所述的一种智能极速侧位装卸系统，其特征在于，支撑动臂组件包括动臂梁和两组动臂组件，两组动臂组件并排设置，每组动臂组件均包括支撑动臂和支撑杆，支撑杆设于支撑动臂的下方，支撑动臂和支撑杆均一端铰接货叉架组件、另一端铰接驱动小车组件，支撑动臂、支撑杆、货叉架组件和驱动小车组件组成四连杆结构；动臂梁的两端分别连接两组动臂组件的支撑动臂。 5.根据权利要求1所述的一种智能极速侧位装卸系统，其特征在于，驱动小车组件包括横梁和两组驱动桥组件，导轨组件包括两条导轨，两组驱动桥组件分别设置在两条导轨上，驱动桥组件包括驱动桥、行走装置、驱动电机和防倾倒轮组件，行走装置包括设于驱动桥下部并可在导轨上滚动的主动轮和从动轮，驱动电机设置在驱动桥上，驱动电机用于驱动主动轮转动，防倾倒轮组件设置在驱动桥的下部，防倾倒轮组件设于导轨的侧方。 6.根据权利要求1所述的一种智能极速侧位装卸系统，其特征在于，行走支撑组件包括行走滚轮和支撑梁，行走滚轮设于支撑梁的前端下部，支撑梁的后端铰接驱动小车组件。 7.根据权利要求5所述的一种智能极速侧位装卸系统，其特征在于，驱动桥组件还包括配重轮组件，配重轮组件设于驱动桥的下部，导轨的侧部设有向侧方伸出的支撑板，配重轮组件设于支撑板的下方，支撑板的两侧均设有补强板。 8.根据权利要求2所述的一种智能极速侧位装卸系统，其特征在于，物料堆码垛输送装置包括输送驱动单元和漫反射传感器，漫反射传感器用于检测物料单元是否输送到位，漫反射传感器设置在输送驱动单元侧部，控制系统连接输送驱动单元和漫反射传感器。 9.一种智能极速侧位装卸系统的装车方法，其特征在于，包括：物料移位装置移入物料堆码垛输送装置的一侧；物料堆码垛输送装置输送物料单元；启动升降组件，配合货叉上的测距传感器的反馈，将货叉的高度调整至可叉取物料堆码垛输送装置上的物料单元的高度；驱动小车组件向前移动，使货叉移入货物单元下部，当控制单元收到货叉上的压力传感器的反馈信号后，控制单元控制驱动小车组件停止移动；启动升降组件使货叉上升，配合货叉上的测距传感器的反馈，将货叉的高度调整至高于物料移位装置的物料放置面的高度；驱动小车组件向前移动，配合货叉上的测距传感器的反馈，将物料单元移动到物料移位装置的物料放置面的上方；启动升降组件使货叉下降，当货叉上的压力传感器的压力数值为零后，货叉继续下降一段距离后停止下降；驱动小车组件向后移动，配合升降组件动作，使货叉回到初始位置。
所属类别：	发明专利