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原文传递一种机器人治具车轮框架

专利名称：	一种机器人治具车轮框架
摘要：	本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人治具车轮框架，包括车身，所述车身底部固定安装有液压杆，所述液压杆的底部固定安装有限位器，所述限位器的内腔设有卡齿，所述车身的底部固定安装有车座，所述车座的底部固定连接有四个托盘，四个所述托盘的底部均固定连接有车架。本发明通过利用托盘、伸缩杆的组织结构，在机器人遇到前方地域颠簸或路面较为不平整时，根据其地域的不同会自行上升至合适高度，使其底部不会与地面发生摩擦，该装置有效的防止了机器人的底盘受到磨损，导致机器人使用寿命不长或导致其零部件受损，该装置有效的延长了机器人的使用寿命，同时也提高了机器人在使用时通行的流畅度，保障其能够适应多种地域。
专利类型：	发明专利
申请人：	苏州高通机械科技有限公司
发明人：	王俊梅
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN201911414453.8
公开号：	CN111169244A
代理机构：	上海合进知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	季锐
分类号：	B60G11/14;B60T1/04;B;B60;B60G;B60T;B60G11;B60T1;B60G11/14;B60T1/04
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中区甪直镇松石路179号8幢
主权项：	1.一种机器人治具车轮框架，包括车身（1），其特征在于：所述车身（1）底部固定安装有液压杆（3），所述液压杆（3）的底部固定安装有限位器（4），所述限位器（4）的内腔设有卡齿（5），所述车身（1）的底部固定安装有车座（10），所述车座（10）的底部固定连接有四个托盘（9），四个所述托盘（9）的底部均固定连接有车架（14），所述车架（14）的两侧固定连接有侧板（15），所述车架（14）的外壁活动连接有传动杆（8），所述传动杆（8）的两侧固定套接有传动齿轮（7），所述传动齿轮（7）的外沿活动套接有车轮（6），所述传动杆（8）内侧的外壁活动连接有连动杆（2），所述连动杆（2）的另一端与另一个所述传动杆（8）的内壁活动连接。 2.根据权利要求1所述的一种机器人治具车轮框架，其特征在于：所述传动杆（8）上表面的两侧均固定安装有伸缩杆（13），所述伸缩杆（13）的中部固定安装有两个固定块（11），两个所述固定块（11）的中部固定连接有减震弹簧（12），所述伸缩杆（13）的外壁活动套接有减震弹簧（12）。 3.根据权利要求1所述的一种机器人治具车轮框架，其特征在于：所述车轮（6）的外壁设有齿槽，所述限位器（4）内腔中的卡齿（5）与车轮（6）内壁齿槽相啮合。 4.根据权利要求1所述的一种机器人治具车轮框架，其特征在于：所述传动齿轮（7）的外壁与车轮（6）的内腔相啮合。 5.根据权利要求1所述的一种机器人治具车轮框架，其特征在于：所述伸缩杆（13）的另一端与车身（1）的底部固定连接，且伸缩杆（13）位于液压杆（3）的内侧。 6.根据权利要求1所述的一种机器人治具车轮框架，其特征在于：所述车身（1）的宽度值大于传动杆（8）的宽度值，所述车身（1）的长度值大于侧板（15）的长度值。
所属类别：	发明专利