专利名称: |
一种机器人治具车轮框架 |
摘要: |
本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种机器人治具车轮框架,包括车身,所述车身底部固定安装有液压杆,所述液压杆的底部固定安装有限位器,所述限位器的内腔设有卡齿,所述车身的底部固定安装有车座,所述车座的底部固定连接有四个托盘,四个所述托盘的底部均固定连接有车架。本发明通过利用托盘、伸缩杆的组织结构,在机器人遇到前方地域颠簸或路面较为不平整时,根据其地域的不同会自行上升至合适高度,使其底部不会与地面发生摩擦,该装置有效的防止了机器人的底盘受到磨损,导致机器人使用寿命不长或导致其零部件受损,该装置有效的延长了机器人的使用寿命,同时也提高了机器人在使用时通行的流畅度,保障其能够适应多种地域。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
苏州高通机械科技有限公司 |
发明人: |
王俊梅 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T00:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T19:00:00+0805 |
申请号: |
CN201911414453.8 |
公开号: |
CN111169244A |
代理机构: |
上海合进知识产权代理事务所(特殊普通合伙) |
代理人: |
季锐 |
分类号: |
B60G11/14;B60T1/04;B;B60;B60G;B60T;B60G11;B60T1;B60G11/14;B60T1/04 |
申请人地址: |
215000 江苏省苏州市吴中区甪直镇松石路179号8幢 |
主权项: |
1.一种机器人治具车轮框架,包括车身(1),其特征在于:所述车身(1)底部固定安装有液压杆(3),所述液压杆(3)的底部固定安装有限位器(4),所述限位器(4)的内腔设有卡齿(5),所述车身(1)的底部固定安装有车座(10),所述车座(10)的底部固定连接有四个托盘(9),四个所述托盘(9)的底部均固定连接有车架(14),所述车架(14)的两侧固定连接有侧板(15),所述车架(14)的外壁活动连接有传动杆(8),所述传动杆(8)的两侧固定套接有传动齿轮(7),所述传动齿轮(7)的外沿活动套接有车轮(6),所述传动杆(8)内侧的外壁活动连接有连动杆(2),所述连动杆(2)的另一端与另一个所述传动杆(8)的内壁活动连接。 2.根据权利要求1所述的一种机器人治具车轮框架,其特征在于:所述传动杆(8)上表面的两侧均固定安装有伸缩杆(13),所述伸缩杆(13)的中部固定安装有两个固定块(11),两个所述固定块(11)的中部固定连接有减震弹簧(12),所述伸缩杆(13)的外壁活动套接有减震弹簧(12)。 3.根据权利要求1所述的一种机器人治具车轮框架,其特征在于:所述车轮(6)的外壁设有齿槽,所述限位器(4)内腔中的卡齿(5)与车轮(6)内壁齿槽相啮合。 4.根据权利要求1所述的一种机器人治具车轮框架,其特征在于:所述传动齿轮(7)的外壁与车轮(6)的内腔相啮合。 5.根据权利要求1所述的一种机器人治具车轮框架,其特征在于:所述伸缩杆(13)的另一端与车身(1)的底部固定连接,且伸缩杆(13)位于液压杆(3)的内侧。 6.根据权利要求1所述的一种机器人治具车轮框架,其特征在于:所述车身(1)的宽度值大于传动杆(8)的宽度值,所述车身(1)的长度值大于侧板(15)的长度值。 |
所属类别: |
发明专利 |