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原文传递车轮及机器人

专利名称：	车轮及机器人
摘要：	本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种车轮及机器人，包括驱动电机、与驱动电机连接的减速机构、供驱动电机安装的支撑臂以及与减速机构相连的外轮，减速机构包括与驱动电机的转轴相连的太阳轮轴、套设于太阳轮轴外的行星架、沿太阳轮轴周向均匀分布的多个行星齿轮，以及套设于行星架外侧的轮毂，太阳轮轴设有与各行星齿轮啮合的啮合齿，各行星齿轮转动设置于行星架远离支撑臂的一侧，行星架与支撑臂固定连接，外轮套设于轮毂上，轮毂内壁设有与各行星齿轮远离太阳轮轴一侧啮合的内齿圈。该车轮及机器人中，轮毂内壁设有内齿圈，轮毂即为减速机构的外壳，这样减小了动力系统占用的轮毂深度，减小了车轮体积。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
发明人：	马宗涛;敬高磊;彭志远
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201920240269.5
公开号：	CN209795165U
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	张威
分类号：	B60K7/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K7
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区高新科技园北区新西路五号银河风云大厦三楼
所属类别：	实用新型