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原文传递塔式起重机溜钩故障检测方法、系统及存储介质

专利名称：	塔式起重机溜钩故障检测方法、系统及存储介质
摘要：	本发明主要公开了一种塔式起重机溜钩故障检测方法，包括：获取塔式起重机发出或反馈制动控制信号的制动初始时刻，所述制动控制信号用于控制吊钩的制动；获取所述制动控制信号对应的预设制动时间；根据所述制动初始时刻和所述预设制动时间获取所述吊钩的制动时刻；获取所述吊钩在所述制动时刻的状态，若所述吊钩的速度为零，则判断所述吊钩正常制动；否则判断所述吊钩发生溜钩故障。本发明检测结果准确，且不依赖人工判定，能够检测到人工不易察觉的小距离溜钩故障，从而避免溜钩事故风险的扩大化。
专利类型：	发明专利
申请人：	湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司
发明人：	黄国勇;刘佳;郑捷;朱延;李凌
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
申请号：	CN201911416680.4
公开号：	CN111137797A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	肖冰滨;王晓晓
分类号：	B66C23/88;B66C23/62;B66C13/16;B;B66;B66C;B66C23;B66C13;B66C23/88;B66C23/62;B66C13/16
申请人地址：	415000 湖南省常德市鼎城区灌溪镇常德高新技术产业开发区樟窑路
主权项：	1.一种塔式起重机溜钩故障检测方法，其特征在于，包括：获取塔式起重机发出或反馈制动控制信号的制动初始时刻，所述制动控制信号用于控制吊钩的制动；获取所述制动控制信号对应的预设制动时间；根据所述制动初始时刻和所述预设制动时间获取所述吊钩的制动时刻；获取所述吊钩在所述制动时刻的状态，若所述吊钩的速度为零，则判断所述吊钩正常制动；否则判断所述吊钩发生溜钩故障。 2.根据权利要求1所述的塔式起重机溜钩故障检测方法，其特征在于，所述获取塔式起重机发出或反馈制动控制信号的制动初始时刻，包括：获取所述塔式起重机的操纵端发出档位归零信号的时刻；所述获取所述制动控制信号对应的预设制动时间，包括：获取所述档位归零信号对应的第一预设时间，所述第一预设时间为所述操纵端发出档位归零信号后，所述吊钩完成制动需要的时间。 3.根据权利要求1所述的塔式起重机溜钩故障检测方法，其特征在于，所述获取塔式起重机发出或反馈制动控制信号的制动初始时刻，包括：获取所述塔式起重机的变频器发出起升制动指令信号的时刻；所述获取所述制动控制信号对应的预设制动时间，包括：获取所述起升制动指令信号对应的第二预设时间，所述第二预设时间为所述变频器发出起升制动指令信号后，所述吊钩完成制动需要的时间。 4.根据权利要求1所述的塔式起重机溜钩故障检测方法，其特征在于，所述获取塔式起重机发出或反馈制动控制信号的制动初始时刻，包括：获取所述塔式起重机的制动器反馈回路反馈信号的时刻，所述回路反馈信号用于反映所述制动器已经得电的状态；所述获取所述制动控制信号对应的预设制动时间，包括：获取所述回路反馈信号对应的第三预设时间，所述第三预设时间为所述制动器得电后，所述吊钩完成制动需要的时间。 5.根据权利要求1所述的塔式起重机溜钩故障检测方法，其特征在于，所述获取塔式起重机发出或反馈制动控制信号的制动初始时刻包括以下中的至少一者：获取塔式起重机的操纵端发出档位归零信号的时刻；获取塔式起重机的变频器发出起升制动指令信号的时刻；获取塔式起重机的制动器反馈回路反馈信号的时刻。 6.根据权利要求5所述的塔式起重机溜钩故障检测方法，其特征在于，所述获取所述制动控制信号对应的预设制动时间包括以下中的至少一者：获取所述档位归零信号对应的第一预设时间，所述第一预设时间为操纵端发出档位归零信号后，完成制动需要的时间；获取所述起升制动指令信号对应的第二预设时间，所述第二预设时间为变频器发出的起升制动指令信号后，完成制动需要的时间；获取所述回路反馈信号的第三预设时间，所述第三预设时间为所述制动器得电后，完成制动需要的时间。 7.根据权利要求1所述的塔式起重机溜钩故障检测方法，其特征在于，所述获取所述吊钩在所述制动时刻的状态，若所述吊钩的速度为零，则判断所述吊钩正常制动；否则判断所述吊钩发生溜钩故障，包括：若所述吊钩在所述制动时刻后静止，则判断所述吊钩正常制动；若所述吊钩在所述制动时刻后仍发生位移，则判断所述吊钩发生溜钩故障。 8.一种塔式起重机溜钩故障检测系统，其特征在于，包括：主控终端，用于：获取塔式起重机发出或反馈制动控制信号的制动初始时刻，所述制动控制信号用于控制吊钩的制动；获取所述制动控制信号对应的预设制动时间；根据所述制动初始时刻和所述预设制动时间获取所述吊钩的制动时刻；获取所述吊钩在所述制动时刻的状态，若所述吊钩的速度为零，则判断所述吊钩正常制动；否则判断所述吊钩发生溜钩故障。 9.根据权利要求8所述的塔式起重机溜钩故障检测系统，其特征在于，所述主控终端，具体用于：获取所述塔式起重机的操纵端发出档位归零信号的时刻；获取所述档位归零信号对应的第一预设时间，所述第一预设时间为所述操纵端发出档位归零信号后，所述吊钩完成制动需要的时间。 10.根据权利要求8所述的塔式起重机溜钩故障检测系统，其特征在于，所述主控终端，具体用于：获取所述塔式起重机的变频器发出起升制动指令信号的时刻；获取所述起升制动指令信号对应的第二预设时间，所述第二预设时间为所述变频器发出起升制动指令信号后，所述吊钩完成制动需要的时间。 11.根据权利要求8所述的塔式起重机溜钩故障检测系统，其特征在于，所述主控终端，具体用于：获取所述塔式起重机的制动器反馈回路反馈信号的时刻，所述回路反馈信号用于反映所述制动器已经得电的状态；获取所述回路反馈信号对应的第三预设时间，所述第三预设时间为所述制动器得电后，所述吊钩完成制动需要的时间。 12.根据权利要求8所述的塔式起重机溜钩故障检测系统，其特征在于，所述主控终端，用于获取塔式起重机发出或反馈制动控制信号的制动初始时刻具体包括以下中的至少一者：获取塔式起重机的操纵端发出档位归零信号的时刻；获取塔式起重机的变频器发出起升制动指令信号的时刻；获取塔式起重机的制动器反馈回路反馈信号的时刻。 13.根据权利要求12所述的塔式起重机溜钩故障检测系统，其特征在于，所述主控终端获取所述制动控制信号对应的预设制动时间，具体包括以下中的至少一者：获取所述档位归零信号对应的第一预设时间，所述第一预设时间为操纵端发出档位归零信号后，完成制动需要的时间；获取所述起升制动指令信号对应的第二预设时间，所述第二预设时间为变频器发出的起升制动指令信号后，完成制动需要的时间；获取所述回路反馈信号的第三预设时间，所述第三预设时间为所述制动器得电后，完成制动需要的时间。 14.根据权利要求8所述的塔式起重机溜钩故障检测方法，其特征在于，该系统还包括：检测模块，用于检测所述吊钩的状态，并反馈至所述主控终端；所述主控终端具体用于：获取所述吊钩在所述制动时刻的状态，若所述吊钩在所述制动时刻后静止，则判断所述吊钩正常制动；若所述吊钩在所述制动时刻后仍发生位移，则判断所述吊钩发生溜钩故障。 15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行包括：如权利要求1-7中任一项所述的塔式起重机溜钩故障检测方法。
所属类别：	发明专利