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原文传递集成整车控制方法和装置、控制器、电子设备和存储介质

专利名称：	集成整车控制方法和装置、控制器、电子设备和存储介质
摘要：	本公开实施例公开了一种集成整车控制方法和装置、控制器、电子设备和存储介质。其中方法，包括：整车控制器接收车辆的状态信号；响应于整车控制器接收到所述驱动状态信号，所述整车控制器基于所述车辆的驱动状态信号，确定所述车辆的电机运行模式；响应于所述整车控制器接收到所述充电状态信号，所述整车控制器基于所述车辆中电池的当前运行参数，利用所述车辆中的电池管理系统确定所述电池的充电参数。本公开实施例实现了整车功能的集成式控制，在不使用电机控制机器MCU和车载充电机的情况下，即可实现对驱动和充电功能的控制，避免了资源能量的浪费，提高了整车控制的稳定性。
专利类型：	发明专利
申请人：	智车优行科技(上海)有限公司
发明人：	赵建飞
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN201911423792.2
公开号：	CN111152684A
代理机构：	北京思源智汇知识产权代理有限公司
代理人：	毛丽琴
分类号：	B60L58/10;B60L58/12;B60L53/00;B60R16/023;B;B60;B60L;B60R;B60L58;B60L53;B60R16;B60L58/10;B60L58/12;B60L53/00;B60R16/023
申请人地址：	201403 上海市奉贤区金齐路868号3704室
主权项：	1.一种集成整车控制方法，其特征在于，包括：整车控制器接收车辆的状态信号；其中，所述车辆的状态信号包括：驱动状态信号和充电状态信号；响应于整车控制器接收到所述驱动状态信号，所述整车控制器基于所述车辆的驱动状态信号，确定所述车辆的电机运行模式；响应于所述整车控制器接收到所述充电状态信号，所述整车控制器基于所述车辆中电池的当前运行参数，利用所述车辆中的电池管理系统确定所述电池的充电参数。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的驱动状态信号包括：利用所述车辆中低压线束获得的模拟量驱动信号和数字量驱动信号；其中，所述模拟量驱动信号包括：加速踏板开度信号、制动踏板开度信号、以及电池最大可用功率信号；所述数字量驱动信号包括：加速踏板开关信号和制动踏板开关信号。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述响应于整车控制器接收到车辆的驱动状态信号，所述整车控制器基于所述车辆的驱动状态信号，确定所述车辆的电机运行模式，包括：响应于所述整车控制器接收到的模拟量驱动信号和数字量驱动信号，所述整车控制器根据所述模拟量驱动信号和所述数字量驱动信号，确定所述车辆对应的电机扭矩和电机转速；基于所述车辆对应的电机扭矩和电机转速，确定所述车辆的电机运行模式。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆中电池的当前运行参数包括：利用所述车辆中高压线束获得的电池的当前荷电状态、当前温度、当前电压、当前电流、以及电池最大可用功率值。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于所述整车控制器接收到所述车辆的充电信号，所述整车控制器基于所述车辆中电池的当前运行参数，利用所述车辆中的电池管理系统确定所述电池的充电参数，包括：响应于所述整车控制器接收到所述车辆的充电信号，检测电池包中电池的当前荷电状态、当前温度、当前电压、当前电流、以及电池最大可用功率值；基于所述电池包中电池的当前荷电状态、当前温度、当前电压、当前电流、以及电池最大可用功率值，利用所述车辆中的电池管理系统确定所述电池的充电参数；其中，所述电池的充电参数包括：所述电池的输入电压和输入电流。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述电池包中电池的当前荷电状态、当前温度以及当前电压，利用所述车辆中的电池管理系统确定所述电池的充电参数，包括：基于所述电池包中电池的当前荷电状态、当前温度、当前电压、当前电流、以及电池最大可用功率值，利用所述车辆中的电池管理系统确定所述电池的输入电压、输入电流、以及充电最大功率限值。 7.一种集成整车控制方法装置，其特征在于，包括：接收模块，用于整车控制器接收车辆的状态信号；其中，所述车辆的状态信号包括：驱动状态信号和充电状态信号；第一确定模块，用于响应于整车控制器接收到所述驱动状态信号，所述整车控制器基于所述车辆的驱动状态信号，确定所述车辆的电机运行模式；第二确定模块，用于响应于所述整车控制器接收到所述充电状态信号，所述整车控制器基于所述车辆中电池的当前运行参数，利用所述车辆中的电池管理系统确定所述电池的充电参数。 8.一种集成整车控制器，其特征在于，包括：设于所述集成整车控制器内部的整车控制器、电池管理系统、以及低压能量转换器，设于所述集成整车控制器外部的低压线束、高压线束、所述高压线束的正负极接口、电机接口以及交流电压接口；所述整车控制器车辆基于车辆中电机运行模式和电池的当前运行参数，确定所述电池管理系统中的电池输出电流和输出电压，并利用所述低压能量转换器输出所述电池输出电流和输出电压。 9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-6任一所述的集成整车控制方法。 10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-6任一所述的集成整车控制方法。
所属类别：	发明专利