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原文传递一种机器人乘梯方法

专利名称：	一种机器人乘梯方法
摘要：	本申请提供一种机器人乘梯方法，涉及物联网技术领域，该方法包括：机器人首先发送呼叫电梯请求，以使电梯停靠在所述机器人的所在楼层；在接收到电梯发送的等待进入电梯的指示后，行驶至所述电梯轿厢内；然后发送乘梯请求给所述电梯，以使所述电梯停靠在所述机器人的目的楼层；在接收到所述电梯发送的等待离开电梯的指示后，行驶出所述电梯轿厢。该方法可以实现机器人跨楼层作业，以及通过与电梯的通信实现对于电梯的调度以使机器人实现自主乘梯。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京猎户星空科技有限公司
发明人：	孙虎昌
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN201911425169.0
公开号：	CN111153298A
代理机构：	北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人：	王英
分类号：	B66B1/02;B66B1/34;B66B1/46;B66B5/00;B66B5/02;B;B66;B66B;B66B1;B66B5;B66B1/02;B66B1/34;B66B1/46;B66B5/00;B66B5/02
申请人地址：	100025 北京市朝阳区姚家园南路一号惠通时代广场8号
主权项：	1.一种机器人乘梯方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：发送呼叫电梯请求，以使电梯停靠在所述机器人的所在楼层；接收到电梯发送的等待进入电梯的指示后，行驶至所述电梯轿厢内；发送乘梯请求给所述电梯，以使所述电梯停靠在所述机器人的目的楼层；接收到所述电梯发送的等待离开电梯的指示后，行驶出所述电梯轿厢。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述呼叫电梯请求携带所述机器人的所在楼层信息，所述乘梯请求携带所述机器人的目的楼层信息；或者所述呼叫电梯请求携带所述机器人的所在楼层信息和所述机器人的目的楼层信息。 3.一种机器人乘梯方法，其特征在于，应用于电梯，所述方法包括：接收到机器人发送的呼叫电梯请求后，停靠在所述机器人的所在楼层；发送等待进入电梯的指示给所述机器人，以使所述机器人行驶至所述电梯轿厢内；接收到所述机器人发送的乘梯请求后，停靠在所述机器人的目的楼层；发送等待离开电梯的指示给所述机器人，以使所述机器人行驶出所述电梯轿厢。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述呼叫电梯请求携带所述机器人的所在楼层信息，所述乘梯请求携带所述机器人的目的楼层信息；或者所述呼叫电梯请求携带所述机器人的所在楼层信息和所述机器人的目的楼层信息。 5.一种机器人乘梯装置，其特征在于，应用于机器人，所述装置包括：第一发送模块，用于发送呼叫电梯请求，以使电梯停靠在所述机器人的所在楼层；第一接收模块，用于接收到电梯发送的等待进入电梯的指示后，控制所述机器人行驶至所述电梯轿厢内；第二发送模块，用于发送乘梯请求给所述电梯，以使所述电梯停靠在所述机器人的目的楼层；第二接收模块，用于接收到所述电梯发送的等待离开电梯的指示后，控制所述机器人行驶出所述电梯轿厢。 6.一种机器人乘梯装置，其特征在于，应用于电梯，所述装置包括：第三接收模块，用于接收到机器人发送的呼叫电梯请求后，控制所述电梯停靠在所述机器人的所在楼层；第三发送模块，用于发送等待进入电梯的指示给所述机器人，以使所述机器人行驶至所述电梯轿厢内；第四接收模块，用于接收到所述机器人发送的乘梯请求后，控制所述电梯停靠在所述机器人的目的楼层；第四发送模块，用于发送等待离开电梯的指示给所述机器人，以使所述机器人行驶出所述电梯轿厢。 7.一种机器人乘梯系统，其特征在于，所述系统包括：机器人、电梯，其中：所述机器人用于发送呼叫电梯请求，以使电梯停靠在所述机器人的所在楼层；接收到电梯发送的等待进入电梯的指示后，行驶至所述电梯轿厢内；发送乘梯请求给所述电梯，以使所述电梯停靠在所述机器人的目的楼层；接收到所述电梯发送的等待离开电梯的指示后，行驶出所述电梯轿厢；所述电梯用于接收到机器人发送的呼叫电梯请求后，停靠在所述机器人的所在楼层；发送等待进入电梯的指示给所述机器人，以使所述机器人行驶至所述电梯轿厢内；接收到所述机器人发送的乘梯请求后，停靠在所述机器人的目的楼层；发送等待离开电梯的指示给所述机器人，以使所述机器人行驶出所述电梯轿厢。 8.一种机器人，其特征在于，包括：存储器以及处理器；存储器，用于存储程序指令；处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，执行获得的程序指令实现权利要求1或2所述的方法。 9.一种电梯，其特征在于，包括：存储器以及处理器；存储器，用于存储程序指令；处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，执行获得的程序指令实现权利要求3或4所述的方法。 10.一种计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令被执行时实现如权利要求1-4中任一权利要求所述的方法。
所属类别：	发明专利