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原文传递制动踏板感觉调节方法及装置、制动踏板感觉调节器

专利名称：	制动踏板感觉调节方法及装置、制动踏板感觉调节器
摘要：	本申请涉及一种制动踏板感觉调节方法及装置、制动踏板感觉调节器。通过在制动踏板与主缸之间设置调节执行单元，该调节执行单元的一端通过踏板推杆与制动连接，电控单元与液压控制器电连接，电控单元获取该驾驶员适应的弹簧压缩量，通过比较驾驶员适应的弹簧压缩量和弹簧预压缩量之间的差距，并根据该差距以及弹簧的弹性系数和液压活塞的横截面积，计算出需要对油腔的液压进行调节的量，根据需要调节的量生成调节命令至液压调控器，液压调控器根据该调节命令，调整油腔内的液压，使得调整后的制动踏板感能够适应当前驾驶员的驾驶习惯，实现不同车辆上驾驶员适应制动踏板感觉的同步，提高了驾驶安全性与舒适性。
专利类型：	发明专利
申请人：	佛山市一为制动技术有限公司
发明人：	刘金刚;张聪悦;胡余良;傅兵;孟步敏
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T02:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010000914.3
公开号：	CN111152768A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	张彬彬
分类号：	B60T7/06;B60T13/66;B;B60;B60T;B60T7;B60T13;B60T7/06;B60T13/66
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社区居委会环镇东路南1号B栋2楼B226号
主权项：	1.一种制动踏板感觉调节器，其特征在于，包括：制动踏板，所述制动踏板的一端与车身连接；踏板推杆，所述踏板推杆的一端与所述制动踏板机械连接；调节执行单元，所述调节执行单元内设置有一腔室，所述腔室内设置有依次连接的推杆活塞、靠近所述腔室的第一侧壁设置的弹簧和液压活塞，所述液压活塞和所述腔室的第二侧壁之间形成用于容纳液压介质的油腔；所述踏板推杆的另一端穿过所述第一侧壁上设置的通孔与所述推杆活塞机械连接；其中，所述第一侧壁和所述第二侧壁为相对的两个侧壁；液压调控器，所述液压调控器的出口通过液压管与所述调节执行单元的油腔连通，且所述液压调控器用于获取所述调节执行单元油腔内的液压；电控单元，所述电控单元用于获取当前驾驶员适应的弹簧压缩量；所述电控单元与所述液压调控器的输入端电连接，用于根据获取的所述驾驶员适应的弹簧压缩量、所述弹簧的弹性系数、所述液压活塞的横截面积和弹簧预压缩量获得所述油腔的压力调整量，并根据所述调整量输出调节命令至所述液压调控器，使所述液压调控器调节所述油腔的液压，以调节所述制动踏板感觉。 2.根据权利要求1所述的制动踏板感觉调节器，其特征在于，所述电控单元用于根据所述驾驶员适应的弹簧压缩量、所述弹簧的弹性系数、所述液压活塞的横截面积和弹簧预压缩量按以下公式获得所述油腔的压力调整量：其中，ΔP为所述油腔的压力调整量，k为所述弹簧的弹性系数，S01为所述弹簧预压缩量，S02为所述驾驶员适应的弹簧压缩量，A为所述液压活塞的横截面积。 3.根据权利要求1所述的制动踏板感觉调节器，其特征在于，所述调节执行单元为齿条。 4.根据权利要求1或2或3所述的制动踏板感觉调节器，其特征在于，所述腔室的第三侧壁上设置有液压管接口，所述第三侧壁为所述第一侧壁的相邻侧壁；所述液压调控器通过液压管与所述液压管接口连接。 5.一种制动控制系统，其特征在于，包括：权利要求1-4中任一项所述的制动踏板感觉调节器，且所述调节执行单元外表面设置有齿；以及制动主缸；齿轮组，所述齿轮组与所述调节执行单元外表面设置的齿啮合；制动推杆，所述制动推杆的一端与所述调节执行单元的第二端机械连接，所述制动推杆的另一端连接所述制动主缸；电机，所述电机的输入端与电控单元电连接，所述电机的输出端与所述齿轮组机械连接。 6.一种制动踏板感觉调节方法，其特征在于，包括：获取驾驶员适应的弹簧压缩量；根据获取的所述驾驶员适应的弹簧压缩量、弹簧的弹性系数、液压活塞的横截面积和弹簧预压缩量获得油腔的压力调整量；根据所述调整量输出调节命令至所述液压调控器，使所述液压调控器调节所述油腔的液压，以调节所述制动踏板感觉；其中，所述制动踏板的一端与车身机械连接，所述制动踏板的另一端与踏板推杆的一端机械连接；所述油腔形成于调节执行单元内的液压活塞和调节执行单元内设置的腔室的第二侧壁之间；所述腔室内还设置有推杆活塞以及设置在推杆活塞和所述液压活塞之间的弹簧；所述踏板推杆的另一端穿过所述腔室的第一侧壁上设置的通孔与所述推杆活塞机械连接；其中，所述第一侧壁和所述第二侧壁为相对的两个侧壁；所述液压调控器的出口通过液压管与所述调节执行单元的油腔连通。 7.根据权利要求6所述的制动踏板感觉调节方法，其特征在于，所述根据获取的所述驾驶员适应的弹簧压缩量、弹簧的弹性系数、液压活塞的横截面积和弹簧预压缩量获得油腔的压力调整量的步骤包括：根据所述驾驶员适应的弹簧压缩量、所述弹簧的弹性系数、所述液压活塞的横截面积和弹簧预压缩量按以下公式获得所述油腔的压力调整量：其中，ΔP为所述油腔的压力调整量，k为所述弹簧的弹性系数，S01为所述弹簧预压缩量，S02为所述驾驶员适应的弹簧压缩量，A为所述液压活塞的横截面积。 8.根据权利要求6所述的制动踏板感觉调节方法，其特征在于，所述根据获取的所述驾驶员适应的弹簧压缩量、弹簧的弹性系数、液压活塞的横截面积和弹簧预压缩量获得油腔的压力调整量的步骤包括：若判定所述驾驶员适应的弹簧压缩量小于所述弹簧预压缩量，则根据所述驾驶员适应的弹簧压缩量、所述弹簧的弹性系数、所述液压活塞的横截面积和弹簧预压缩量按以下公式获得需要减小的油腔的压力调整量：其中，ΔP1为所述油腔的压力调整量，k为所述弹簧的弹性系数，S01为所述弹簧预压缩量，S02为所述驾驶员适应的弹簧压缩量，A为所述液压活塞的横截面积。 9.根据权利要求6所述的制动踏板感觉调节方法，其特征在于，所述根据获取的所述驾驶员适应的弹簧压缩量、弹簧的弹性系数、液压活塞的横截面积和弹簧预压缩量获得油腔的压力调整量的步骤包括：若判定所述驾驶员适应的弹簧压缩量小于所述弹簧预压缩量，则根据所述驾驶员适应的弹簧压缩量、所述弹簧的弹性系数、所述液压活塞的横截面积和弹簧预压缩量按以下公式获得需要增大的油腔的压力调整量：其中，ΔP1为所述油腔的压力调整量，k为所述弹簧的弹性系数，S01为所述弹簧预压缩量，S02为所述驾驶员适应的弹簧压缩量，A为所述液压活塞的横截面积。 10.根据权利要求6-9中任一项所述的制动踏板感觉调节方法，其特征在于，在所述根据所述调整量输出调节命令至所述液压调控器的步骤之后还包括：获取所述油腔的液压；根据油腔内压力按以下公式计算所述踏板推杆的位移量：其中，Pd为所述油腔的液压，A为所述液压活塞的横截面积，S为所述踏板推杆的位移量，k为所述弹簧的弹性系数，S02为所述驾驶员适应的弹簧压缩量；根据所述踏板推杆的位移量控制电机的工作状态；其中，所述电机的输入端与电控单元电连接，所述电机的输出端与齿轮组机械连接，所述齿轮组与所述调节执行单元外表面设置的齿啮合，调节执行单元的一端通过制动推杆与制动主缸机械连接。 11.根据权利要求10所述的制动踏板感觉调节方法，其特征在于，还包括：若所述踏板推杆的位移量大于紧急制动阈值，则控制所述电机以预设的紧急制动转速运行。 12.一种制动踏板感觉调节装置，其特征在于，包括：驾驶员习惯参数获取模块，用于获取驾驶员适应的弹簧压缩量；压力调节量获取模块，用于根据获取的所述驾驶员适应的弹簧压缩量、弹簧的弹性系数、液压活塞的横截面积和弹簧预压缩量获得油腔的压力调整量；调节模块，用于根据所述调整量输出调节命令至液压调控器，使所述液压调控器调节所述油腔的液压，以调节制动踏板感觉；其中，所述制动踏板的一端与车身机械连接，所述制动踏板的另一端与踏板推杆的一端机械连接；所述油腔形成于调节执行单元内的液压活塞和调节执行单元内设置的腔室的第二侧壁之间；所述腔室内还设置有推杆活塞以及设置在推杆活塞和所述液压活塞之间的弹簧；所述踏板推杆的另一端穿过所述腔室的第一侧壁上设置的通孔与所述推杆活塞机械连接；其中，所述第一侧壁和所述第二侧壁为相对的两个侧壁；所述液压调控器的出口通过液压管与所述调节执行单元的油腔连通。 13.一种控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求6-10中任一项所述的制动踏板感觉调节方法的步骤。 14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求6-10中任一项所述的制动踏板感觉调节方法的步骤。
所属类别：	发明专利