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原文传递一种智能石膏板上料检测的装置及方法

专利名称：	一种智能石膏板上料检测的装置及方法
摘要：	本发明实施例公开了一种智能石膏板上料检测的装置及方法，包括抓取机械手和检测台，抓取机械手绕其中心轴旋转将石膏原料转移到检测台进行氯离子检测，检测台上设有用于盛装抓取机械手转移的石膏原料的量杯，检测台的上表面设有两条相互平行的移动轨道，两条移动轨道之间设有由动力组件驱动的支撑门架，支撑门架上按照检测工序依次设有稀释单元、搅拌单元和检测单元，稀释单元向量杯内加水，搅拌单元搅拌加速量杯内的石膏原料的溶解，检测单元用于检测量杯内的石膏原料溶液内的氯离子含量；本方案原料检测实现方式简单，并且可对每批石膏板原料进行检测，避免人工偷懒检测不完全的情况，保证石膏板的生产质量。
专利类型：	发明专利
申请人：	湖北北新建材有限公司
发明人：	刘夫强;刘云龙;于世峰;魏金辉
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010003688.4
公开号：	CN111175448A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	G01N33/00;B65G47/90;G;B;G01;B65;G01N;B65G;G01N33;B65G47;G01N33/00;B65G47/90
申请人地址：	430415 湖北省武汉市新洲区阳逻经济开发区金阳大道18号
主权项：	1.一种智能石膏板上料检测的装置，其特征在于，包括用于在线获取上料输送皮带上的石膏原料的抓取机械手(1)，以及用于检测石膏原料中氯离子含量的检测台(2)，所述抓取机械手(1)获取石膏原料后绕其中心轴旋转将所述石膏原料转移到所述检测台(2)进行氯离子检测；所述检测台(2)上设有用于盛装所述抓取机械手(1)转移的石膏原料的量杯(3)，所述检测台(2)的上表面设有两条相互平行的移动轨道(4)，两条所述移动轨道(4)之间设有由动力组件驱动的支撑门架(5)，所述支撑门架(5)上按照检测工序依次设有稀释单元(6)、搅拌单元(7)和检测单元(8)，所述稀释单元(6)向所述量杯(3)内加水，所述搅拌单元(7)搅拌加速所述量杯(3)内的石膏原料的溶解，所述检测单元(8)用于检测所述量杯(3)内的石膏原料溶液内的氯离子含量。 2.根据权利要求1所述的一种智能石膏板上料检测的装置，其特征在于：所述检测台(2)上设有旋转工位，所述旋转工位通过轴承安装有可转动的工字空腔转座(9)，所述工字空腔转座(9)的中心位置设有用于放置所述量杯(3)的安置槽(10)，所述安置槽(10)的边缘位置设有弹性网(11)，所述弹性网(11)的内表面设有若干均匀分布的夹紧软垫(12)，所述弹性网(11)的外表面通过穿布孔(13)安装有收紧带(14)，所述工字空腔转座(9)在所述安置槽(10)的外侧设有用于将所述收紧带(14)收卷紧缚的收卷电机(15)，所述工字空腔转座(9)的下方设有驱动所述工字空腔转座(9)旋转的旋转电机(16)。 3.根据权利要求2所述的一种智能石膏板上料检测的装置，其特征在于：所述安置槽(10)在所述穿布孔(13)的开口端设有弯形收卷板(17)，所述弯形收卷板(17)的一端固定在所述安置槽(10)上，所述弯形收卷板(17)的另一端设有弧形卷边(18)，所述收紧带(14)通过所述弯形收卷板(17)后由竖向状态变为水平状态，并且所述收紧带(14)变为水平状态后由所述旋转电机(16)收卷成型。 4.根据权利要求1所述的一种智能石膏板上料检测的装置，其特征在于：所述支撑门架(5)包括两个分别安装在所述移动轨道(4)上的竖向立板(501)，以及固定架设在两个所述竖向立板(501)上端之间的水平撑板(502)，所述水平撑板(502)上安装有推动气缸(19)，所述推动气缸(19)的作用轴穿过所述水平撑板(502)连接有空腔集成底座，所述稀释单元(6)、搅拌单元(7)和检测单元(8)依次顺序安装在所述空腔集成底座内。 5.根据权利要求4所述的一种智能石膏板上料检测的装置，其特征在于：所述空腔集成底座包括利用螺栓固定连接的限位上段(20)和滑动下段(21)，所述滑动下段(21)内安装有两道相互平行且通过驱动电机(22)带动旋转的螺纹丝杠(23)，两个所述螺纹丝杠(23)之间设有线性移动的水平底板(24)，所述稀释单元(6)、搅拌单元(7)和检测单元(8)依次固定安装在所述水平底板(24)上，并且所述限位上段(20)和滑动下段(21)的上下表面设有切割孔槽(25)，所述稀释单元(6)、搅拌单元(7)和检测单元(8)的上下两端均沿着所述切割孔槽(25)移动，并且所述螺纹丝杠(23)的长度为所述水平底板(24)的长度的两倍。 6.根据权利要求5所述的一种智能石膏板上料检测的装置，其特征在于：所述竖向立板(501)的内表面设有卡位立柱(26)，所述限位上段(20)的两端设有限位立孔(27)，所述推动气缸(19)带动所述限位立孔(27)沿着所述卡位立柱(26)上下竖向移动。 7.根据权利要求5所述的一种智能石膏板上料检测的装置，其特征在于：所述稀释单元(6)具体为带有电磁阀的加水管，所述搅拌单元(7)具体为搅拌棒，所述检测单元(8)具体为氯离子快速测定仪的检测探头，所述加水管、搅拌棒和检测探头间隔均匀的安装在所述水平底板(24)上，并且所述加水管的初始位置位于所述量杯(3)的上方，所述加水管、检测探头和搅拌棒的底端与所述滑动下段(21)的下表面的距离依次增大。 8.一种智能石膏板上料的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤100、在线获取石膏板输送皮带上的石膏原料并转移到量杯内；步骤200、将获取的石膏原料加水溶解搅拌，利用氯离子快速测定仪检测石膏原料溶解液内的氯离子含量；步骤300、收集氯离子快速测定仪的检测结果，判断石膏原料质量是否合格；步骤400、将石膏原料溶解液倾倒，对量杯清洗归位。 9.根据权利要求8所述的一种智能石膏板上料的检测方法，其特征在于：在步骤200中，检测石膏原料中的氯离子含量的具体操作顺序为加水、搅拌溶解和探头检测三个步骤，并且加水步骤在每次石膏原料检测时均处于所述石膏原料的正上方。 10.根据权利要求8所述的一种智能石膏板上料的检测方法，其特征在于，在步骤300中，所述氯离子快速测定仪检测的氯离子含量的数据小于标准值，则判定此时的原材料合格可以直接提供炒制作为生产的备用料；所述氯离子快速测定仪检测的氯离子含量数据大于标准值，此料则不在生产所需的技术指标内，将此批次的原材料暂存待用。
所属类别：	发明专利