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一种链轮带孔导轨驱动机构及其导向机构
| 专利名称： | 一种链轮带孔导轨驱动机构及其导向机构 |
| 摘要： | 本发明公开了一种链轮带孔导轨驱动机构及其导向机构，包括至少一侧壁带有均匀分布的孔位的U型导轨、带有与导轨至少一侧壁上的孔位啮合的链轮、驱动链轮转动以实现在导轨上移动的驱动机构以及用于固定链轮和驱动机构的机架。本发明采用链轮与带孔导轨配合的方式来实现机构的行走运动，此方式可以很好的避免由于粉尘作用导致的驱动轮磨损与打滑；也可以很好防止其上坡面溜坡现象的发生。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 西安博深安全科技股份有限公司 |
| 发明人： | 黄海龙;马涛;李少辉;宋冰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 1900-01-20T16:00:00+0805 |
| 发布日期： | 1900-01-20T15:00:00+0805 |
| 申请号： | CN202010046304.7 |
| 公开号： | CN111152801A |
| 代理机构： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 赵娜 |
| 分类号： | B61B13/02;B61C3/00;B;B61;B61B;B61C;B61B13;B61C3;B61B13/02;B61C3/00 |
| 申请人地址： | 710000 陕西省西安市草堂科技产业基地南北九号路科技企业加速器园15号楼 |
| 主权项： | 1.一种链轮带孔导轨驱动机构，其特征在于：包括至少一侧壁带有均匀分布的孔位的U型导轨、带有与所述导轨至少一侧壁上的孔位啮合的链轮、驱动所述链轮转动以实现在所述导轨上移动的驱动机构以及用于固定所述链轮和驱动机构的机架。 2.根据权利要求1所述的一种链轮带孔导轨驱动机构，其特征在于：还包括支撑轮、固定轴，所述支撑轮通过所述固定轴与所述机架固定连接，所述支撑轮与所述U型导轨的底边接触。 3.根据权利要求1所述的一种链轮带孔导轨驱动机构，其特征在于：所述链轮通过平键与所述驱动机构固定连接。 4.根据权利要求3所述的一种链轮带孔导轨驱动机构，其特征在于：所述驱动机构为驱动电机。 5.一种链轮带孔导轨驱动导向机构，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的链轮带孔导轨驱动机构，还包括与所述机架固定连接的扭簧导向轮，所述扭簧导向轮与所述U型导轨两侧壁接触。 6.根据权利要求5所述的一种链轮带孔导轨驱动导向机构，其特征在于，所述扭簧导向轮包括扭簧固定架、导向轮固定架、导向轮、轴承固定件、开口销和扭簧，所述导向轮内装轴承固定件，与所述导向轮固定架固定连接，所述扭簧通过开口销固定在所述导向轮固定架内，顶部与所述导向轮固定架接触，底部通过扭簧固定架与所述机架固定连接。 7.根据权利要求6所述的一种链轮带孔导轨驱动导向机构，其特征在于，所述轴承固定件包括轴承和销轴，所述轴承穿过所述导向轮和导向轮固定架，所述销轴与所述轴承固定连接。 8.根据权利要求6所述的一种链轮带孔导轨驱动导向机构，其特征在于，所述扭簧固定架与所述机架通过螺丝或螺栓固定连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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