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原文传递一种投包生产线

专利名称：	一种投包生产线
摘要：	一种投包生产线，其特征在于：包括电控柜、料仓理料送料机、投包机、缓存输送装置、主输送机、投料机构、面饼输送机、包装机组；本发明的投包生产线实现了对袋装面饼的不间断连续性自动投放断袋料包，套袋，包装作业，解放了劳动力，大大提升了生产效率，经济效应好。
专利类型：	发明专利
申请人：	厦门大显科技有限公司
发明人：	吴银山
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010069957.7
公开号：	CN111169703A
分类号：	B65B35/44;B65B35/38;B65B35/32;B65B35/02;B65B57/14;B65B61/20;B;B65;B65B;B65B35;B65B57;B65B61;B65B35/44;B65B35/38;B65B35/32;B65B35/02;B65B57/14;B65B61/20
申请人地址：	361000 福建省厦门市集美区杏林中宛路7号大中亚工业园
主权项：	1.一种投包生产线，其特征在于：包括电控柜、料仓理料送料机、投包机、缓存输送装置、主输送机、投料机构、面饼输送机、包装机组；所述料仓理料送料机置于生产线的前端连接所述投包机；所述缓存输送装置安装在所述投包机内，横穿所述投包机，位于投包机输出端的下方；所述缓存输送装置输出端连接所述主输送机；所述主输送机输出端连接所述投料机构；所述投料机构下方安装面饼输送机；所述面饼输送机连接包装机组；所述电控柜安装在所述料仓理料送料机一侧，用于控制所述料仓理料送料机、投包机、缓存输送装置、主输送机、投料机构、面饼输送机、包装机组。 2.根据权利要求1所述的一种投包生产线，其特征在于：所述料仓理料送料机包括机架Ⅰ、料仓、二级提升机；所述料仓设有两组，分别安装在所述机架Ⅰ上；两组料仓之间使用落料板连接；所述料仓由一级提升机和罩壳组成；所述二级提升机设有两组，分别安装在所述机架Ⅰ上与两组料仓配合使用；所述一级提升机为带挡板的皮带输送机，由伺服电机驱动；所述二级提升机为带挡板的皮带输送机，由伺服电机驱动；每个二级提升机的输出端安装一个落料漏斗Ⅰ；所述二级提升机处安装物料检测传感器Ⅰ。 3.根据权利要求1所述的一种投包生产线，其特征在于：所述投包机包括机架Ⅱ、料包抓取装置、输送装置、缓存落料装置；所述料包抓取装置由四个相同的三轴抓取机械手组成，分别为抓取机械手Ⅰ、抓取机械手Ⅱ、抓取机械手Ⅲ、抓取机械手Ⅳ；所述抓取机械手Ⅰ、抓取机械手Ⅱ安装在所述机架Ⅱ上，位于同一水平面上，组成上层料包抓取装置；所述抓取机械手Ⅲ、抓取机械手Ⅳ安装在所述机架Ⅱ上，位于同一水平面上，组成下层料包抓取装置；所述下层料包抓取装置位于所述上层料包抓取装置的下方；所述输送装置由四个相同的料包输送带组成，分别为输送带Ⅰ、输送带Ⅱ、输送带Ⅲ、输送带Ⅳ；所述输送带Ⅰ、输送带Ⅱ、输送带Ⅲ、输送带Ⅳ上方分别安装物料视觉传感器Ⅱ；所述抓取机械手Ⅰ安装在所述输送带Ⅰ的上方，用于抓取输送带Ⅰ上的料包；所述抓取机械手Ⅱ安装在所述输送带Ⅱ的上方，用于抓取输送带Ⅱ上的料包；所述抓取机械手Ⅲ安装在所述输送带Ⅲ的上方，用于抓取输送带Ⅲ上的料包；所述抓取机械手Ⅳ安装在所述输送带Ⅳ的上方，用于抓取输送带Ⅳ上的料包；所述输送带Ⅰ、输送带Ⅲ之间使用落料滑槽Ⅰ相连，输送带Ⅰ上多余的料包通过落料滑槽Ⅰ送入输送带Ⅲ上；所述输送带Ⅱ、输送带Ⅳ之间使用落料滑槽Ⅱ相连，输送带Ⅱ上多余的料包通过落料滑槽Ⅱ送入输送带Ⅳ上；所述输送带Ⅲ、输送带Ⅳ的输出端分别安装一个落料滑槽Ⅲ；输送带Ⅲ、输送带Ⅳ上多余的料包通过落料滑槽Ⅲ送入回料输送带上，通过回料输送带运送回料仓理料送料机的料仓内供再次使用；所述缓存落料装置安装在机架Ⅱ上，由上层缓存落料装置和下层落料装置组成；上层落料缓存装置安装在机架Ⅱ上，位于输送带Ⅰ、输送带Ⅱ之间，与抓取机械手Ⅰ、抓取机械手Ⅱ配合使用；所述下层落料缓存装置安装在机架Ⅱ上，位于输送带Ⅲ、输送带Ⅳ之间，与抓取机械手Ⅲ、抓取机械手Ⅳ配合使用；所述缓存输送装置由上层缓存输送装置和下层缓存输送装置组成；所述上层缓存输送装置安装在上层落料缓存装置的下方；所述下层缓存输送装置安装在下层落料缓存装置的下方。 4.根据权利要求3所述的一种投包生产线，其特征在于：所述抓取机械手由XY机构和Z轴执行机构组成；所述XY机构由基础板、同步带、Y轴线轨、X轴线轨、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、同步带轮、X轴滑块、Y轴滑块组成；所述X轴伺服电机安装在所述基础板上；所述Y轴伺服电机安装在所述基础板上；所述X轴伺服电机使用一条同步带及若干同步带轮与所述Y轴伺服电机相连接；所述同步带绕成工字形；所述Y轴线轨设有两条，平行的安装在所述基础板上；所述X轴线轨使用所述Y轴滑块安装在所述Y轴线轨上；所述X轴滑块安装在所述X轴线轨上；所述Z轴执行机构包括安装板、气缸、连杆、吸盘；所述安装板安装固定在所述X轴滑块上；所述气缸设有四个，均匀地安装在所述安装板上；每个气缸连接着一个连杆；所述连杆的末端安装有所述吸盘。 5.根据权利要求3所述的一种投包生产线，其特征在于：所述缓存落料装置由挡料机构、缓存机构、漏斗Ⅲ组成；所述挡料机构设有两组，分别位于所述漏斗Ⅲ的两侧；所述挡料机构由挡料板、挡料升降气缸组成；所述挡料板与挡料升降气缸的推杆相连，由挡料升降气缸控制做上下直线运动；所述漏斗Ⅲ使用隔板分隔成四个独立的落料槽Ⅰ，每个落料槽Ⅰ上大下小，内部截面从上至下逐渐变小；所述缓存机构设有两组，分别安装在所述漏斗Ⅲ的上方，由缓存升降气缸、连接板Ⅰ、缓存板组成；所述缓存板使用连接板与所述缓存升降气缸相连，并由缓存升降气缸驱动作上下直线运动；所述缓存板上设有四个挡料板，四个挡料板分别与漏斗Ⅲ的四个相互隔离的落料槽Ⅰ相匹配，每个挡料板分别与对应的落料槽Ⅰ的内部的斜面组成落料缓存区。 6.根据权利要求3所述的一种投包生产线，其特征在于：所述上层缓存输送装置由支架Ⅰ、输送带Ⅴ、挡边Ⅰ、驱动电机Ⅰ组成；所述驱动电机Ⅰ安装在支架Ⅰ上；所述输送带Ⅴ为带挡板的同步输送带，其由驱动电机Ⅰ驱动，同步带轮传动；所述挡边Ⅰ设置在输送带Ⅴ的两边；所述输送带Ⅴ的输出末端还安装一落料滑槽Ⅳ；所述下层缓存输送装置由支架Ⅱ、输送带Ⅵ、挡边Ⅱ、驱动电机Ⅱ组成；所述驱动电机Ⅱ安装在支架Ⅱ上；所述输送带Ⅵ为带挡板的同步输送带，其由驱动电机Ⅱ驱动，同步带轮传动；所述挡边Ⅱ设置在输送带Ⅵ的两边。 7.根据权利要求1所述的一种投包生产线，其特征在于：所述主输送机由机架Ⅲ、驱动电机Ⅲ、输送带Ⅶ、外壳组成；所述驱动电机Ⅲ安装在所述机架Ⅲ上；所述输送带Ⅶ为带挡边的同步输送带，其由驱动电机Ⅲ驱动，同步轮传动；所述外壳安装机架Ⅲ上，将所述输送带Ⅶ中间段包裹，形成封闭的空间。 8.根据权利要求1所述的一种投包生产线，其特征在于：所述投料机构包括支架Ⅲ、驱动电机Ⅳ、输送带Ⅷ、滑槽Ⅴ、物料滑板；所述支架Ⅲ安装在机架Ⅲ上；所述驱动电机Ⅳ安装在所述支架Ⅲ上；所述输送带Ⅳ由驱动电机Ⅳ驱动，同步带轮传动；所述输送带Ⅷ上设置若干拨料板；所述滑槽Ⅴ安装在所述支架Ⅲ上用于承接主输送机投放的物料，其下端连接物料滑板；所述物料滑板设置两块，分别安装在所述支架Ⅲ上，两块物料滑板之间形成一个物料拨料滑槽Ⅵ；所述物料滑板上开设长槽，通过长槽可以调节物料滑板的位置，进而调节物料拨料滑槽Ⅵ的宽度；所述投料机构上还安装若干物料检测传感器Ⅲ。 9.根据权利要求1所述的一种投包生产线，其特征在于：所述面饼输送机由驱动电机Ⅴ、面饼推送杆、边板、机架Ⅳ、底板组成；所述面饼推送杆设有若干，安装在链条上，由驱动电机Ⅴ驱动，使用链轮链条传动；所述底板安装在所述机架Ⅴ上用于支撑面饼；所述底板两边设置边板；所述面饼输送机上设置物料检测传感器Ⅳ。 10.根据权利要求3所述的一种投包生产线，其特征在于：所述投料机构旁还设置有操作面板。
所属类别：	发明专利