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原文传递一种板材码垛设备

专利名称：	一种板材码垛设备
摘要：	本发明公开了一种板材码垛设备，包括移动装置、底架、转动架、夹托机构、连杆组件和驱动机构，移动装置输出端能够实现空间位移动作；底架安装在移动装置的输出端上；转动架可转动地安装在底架上；夹托机构设置有至少一对，每对夹托机构均铰接在转动架上；连杆组件安装在转动架上，连杆组件具有若干输出端，每个所述连杆组件的输出端分别与对应的夹托机构的驱动端铰接；驱动机构，其安装在转动架上，驱动机构的输出端与连杆组件的输入端铰接，驱动机构可通过驱动连杆组件迫使每对所述夹托机构的工作端相向摆动，以实现每对夹托机构配合夹持并托起板材堆垛的两侧边缘部分。本码垛设备能够有效搬运板材堆垛，适应板材的高速生产，堆垛效果好。
专利类型：	发明专利
申请人：	广西腾森自动化设备有限公司
发明人：	黄双成;李长城
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010073234.4
公开号：	CN111153223A
代理机构：	广西中知科创知识产权代理有限公司
代理人：	赵团军
分类号：	B65G61/00;B;B65;B65G;B65G61;B65G61/00
申请人地址：	537100 广西壮族自治区贵港市港北区金港大道西江工业品批发市场西2幢07号
主权项：	1.一种板材码垛设备，其特征在于，包括：移动装置，其输出端能够实现空间位移动作；底架(3)；其安装在移动装置的输出端上；转动架(4)，可转动地安装在底架(3)上；夹托机构(5)，其设置有至少一对，每对夹托机构(5)均铰接在转动架(4)上；连杆组件(6)，其安装在转动架(4)上，所述连杆组件(6)具有若干输出端，每个所述连杆组件(6)的输出端分别与对应的所述夹托机构(5)的驱动端铰接；以及驱动机构(7)，其安装在转动架(4)上，所述驱动机构(7)的输出端与连杆组件(6)的输入端铰接，所述驱动机构(7)可通过驱动连杆组件(6)迫使每对所述夹托机构(5)的工作端相向摆动，以实现每对夹托机构(5)配合夹持并托起板材堆垛的两侧边缘部分。 2.根据权利要求1所述的一种板材码垛设备，其特征在于，所述连杆组件(6)包括杠杆(61)和推动杆(62)，所述杠杆(61)可转动地安装在转动架(4)上，所述驱动机构(7)的输出端与杠杆(61)一端铰接，所述驱动机构(7)可驱动杠杆(61)围绕自身转动中心自转；所述推动杆(62)设置有两组，每组所述推动杆(62)的一端与杠杆(61)对应的一端铰接，另一端与对应一侧的所述夹托机构(5)的驱动端铰接。 3.根据权利要求2所述的一种板材码垛设备，其特征在于，所述推动杆(62)的两端均设置有铰接头(63)，所述推动杆(62)的两端分别通过铰接头(63)与杠杆(61)的一端以及夹托机构(5)的驱动端铰接。 4.根据权利要求2或3任一项所述的一种板材码垛设备，其特征在于，所述夹托机构(5)包括安装座(51)、旋转轴(52)、托板(53)以及设置在旋转轴(52)上的摆臂(54)，所述安装座(51)安装在转动架(4)的一侧上，所述旋转轴(52)可转动地安装在安装座(51)上，所述托板(53)安装在旋转轴(52)上；所述摆臂(54)向外的一端与推动杆(62)的输出端铰接。 5.根据权利要求4所述的一种板材码垛设备，其特征在于，所述驱动机构(7)包括伸缩气缸(71)以及底座(72)，所述底座(72)铰接在转动架(4)上，所述伸缩气缸(71)的安装端安装在底座(72)上，所述伸缩气缸(71)的输出端与杠杆(61)铰接。 6.根据权利要求1-3任一项所述的一种板材码垛设备，其特征在于，所述底架(3)上设置有连杆机构(31)和转动组件(32)，所述转动组件(32)的输出端与连杆机构(31)的输入端偏心铰接，所述连杆机构(31)的输出端与转动架(4)的转动中心偏心铰接，所述转动组件(32)可通过连杆机构(31)带动转动架(4)转动。 7.根据权利要求6所述的一种板材码垛设备，其特征在于，所述连杆机构(31)包括连接杆(311)、摇臂(312)和摆杆(313)，所述摇臂(312)的一端与连接杆(311)一端铰接，所述摇臂(312)的另一端与转动架(4)的转动中心固接，所述连接杆(311)的另一端与摆杆(313)一端铰接，所述摆杆(313)的另一端与转动组件(32)的输出端固接。 8.根据权利要求1所述的一种板材码垛设备，其特征在于，所述移动装置包括机架(1)和可滑动安装在机架(1)上的移动架(2)，所述机架(1)上设置由于第一驱动组件(8)，所述第一驱动组件(8)可驱动移动架(2)在机架(1)上滑动；所述底架(3)可升降地安装在移动架(2)上，所述移动架(2)上设置有用于升降底架(3)的第二驱动组件(9)。 9.根据权利要求8所述的一种板材码垛设备，其特征在于，所述第一驱动组件(8)包括第一驱动电机(81)、第一减速机(82)、第一链条(83)以及第一链轮(84)，所述第一驱动电机(81)和第一减速机(82)均安装在机架(1)顶部位于移动架(2)滑动方向的一端上，所述第一减速机(82)的输入端与第一驱动电机(81)的输出端连接，所述第一链轮(84)可转动地安装在机架(1)的另一端上；所述第一链条(83)缠绕在第一减速机(82)的输出端与第一链轮(84)之间，所述移动架(2)通过连接件与第一链轮(84)连接。 10.根据权利要求8所述的一种板材码垛设备，其特征在于，所述第二驱动组件(9)包括第二驱动电机(91)、第二减速机(92)、第二链条(93)以及第二链轮(94)，所述第二驱动电机(91)和第二减速机(92)均安装在移动架(2)的顶部上，所述第二减速机(92)的输入端与第二驱动电机(91)的输出端连接，所述第二链轮(94)可转动地安装在移动架(2)的底部上；所述第二链条(93)缠绕在第二减速机(92)的输出端与第二链轮(94)之间，所述底架(3)通过连接件与第二链轮(94)连接。
所属类别：	发明专利