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原文传递一种拉进机构及其中药自动配药系统

专利名称：	一种拉进机构及其中药自动配药系统
摘要：	本发明公开了一种拉进机构及其中药自动配药系统，其中药自动配药系统包括：发药机，用于发放单一的中药；出药模块，用于将发药机发出的中药转送至用于输出的送药机内，然后通过送药机输出；升降机构，用于将送药机进行提升或下降；送药机，用于将中药输入至发药模块或输出至打包机、熬制机；输送模块，用于将用于向发药机补药的送药机输送至与对应发药机竖向正对处。打包模块，用于对输出的中药进行打包，然后成包输出；熬药模块，用于对输出的中药进行熬制，然后灌装后输出。本发明系统性地解决了目前中药材种类多、无法实现自动化的问题，且结构相对简单、操作方便，能够实现中药材的单一取药、出药、打包、熬制、灌装。
专利类型：	发明专利
申请人：	重庆懿熙品牌策划有限公司
发明人：	李子喜;陈宝宝
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010089163.7
公开号：	CN111153193A
代理机构：	上海骁象知识产权代理有限公司
代理人：	李天雄
分类号：	B65G47/82;B65G47/52;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/82;B65G47/52
申请人地址：	401147 重庆市渝北区金渝大道99号汽博大厦6-12
主权项：	1.一种拉进机构，其特征在于，包括两块拉进侧板，两块拉进侧板分别与两块输送侧板装配固定，所述拉进侧板上还分别设置有第一拉进滑槽、第二拉进滑槽且拉进侧板上还固定有拉进弹簧架，所述拉进弹簧架内部为拉进升降槽，所述拉进升降槽内卡合、可滑动地安装有拉进升降滑块，所述拉进升降滑块上还设置有拉进活动槽，拉进活动槽与第一拉进轴卡合、可滑动装配；所述拉进升降滑块顶面与拉进弹簧架内侧顶面分别与拉进拉簧两端装配固定，所述拉进拉簧用于对拉进升降滑块产生上拉的弹力；所述第一拉进轴一端上安装有第一拉进带轮，第一拉进带轮通过拉进皮带依次与第二拉进带轮、第三拉进带轮、第四拉进带轮连接并形成带传动机构，所述拉进皮带上安装有拉动块，拉动块上设置有拉动缺槽，所述拉动缺槽的开口方向朝向需要将送药机拉动的方向。 2.如权利要求1所述的拉进机构，其特征在于，所述第二拉进带轮、第三拉进带轮、第四拉进带轮分别安装在第二拉进轴、第三拉进轴、第四拉进轴上，所述第一拉进轴两端分别与两块拉进侧板可圆周转动装配且第一拉进轴一端穿出其中一块拉进侧板后与拉进电机的输出轴通过联轴器连接固定。 3.如权利要求2所述的拉进机构，其特征在于，所述第二拉进轴穿过拉进活动槽后与拉进轴套套装，所述拉进轴套与第二拉进轴可圆周转动装配，拉进轴套卡装入第一拉进滑槽内且与之可滑动装配；所述第三拉进轴一端穿出第二拉进滑槽后与拉进调节块可圆周转动装配且第三拉进轴一端与第二拉进滑槽可滑动装配，所述拉进调节块卡合、可滑动地安装在拉进调节槽内，拉进调节槽设置在拉进调节壳内，拉进调节壳固定在拉进侧板上；所述拉进调节块套装在拉进螺杆上，拉进螺杆通过螺纹与拉进调节块旋合装配且拉进螺杆一端穿出拉进调节壳后与拉进调节电机的输出轴通过联轴器连接固定。 4.如权利要求3所述的拉进机构，其特征在于，所述拉进调节壳位于拉进调节槽两端处分别安装有第一拉进行程开关、第二拉进行程开关，所述第一拉进行程开关、第二拉进行程开关的触发端分别正对拉进调节块且拉进调节块可触发第一拉进行程开关、第二拉进，第一拉进行程开关、第二拉进行程开关被触发后将信号输入控制器，从而使得控制器判断为拉进调节块达到最大位移处。 5.如权利要求1所述的拉进机构，其特征在于，所述拉进侧板内侧还通过拉进导向支板与拉进导向板装配固定，所述拉进导向板上设置有拉进导向板引导部分，所述拉进导向板引导部分用于将送药机引入两块输送导轨之间；所述拉进导向板上可球形滚动地安装有数个拉进滚珠。 6.如权利要求1-5任一项所述的拉进机构，其特征在于，所述拉进侧板靠近升降机构的一侧上由上至下分别安装有拉进霍尔传感器、第二拉进光电传感器、第一拉进光电传感器，所述第二拉进光电传感器、第一拉进光电传感器分别由安装在两块拉进侧板上的发射器、接收器构成，且其接收器可将信号输入控制器。 7.一种中药自动配药系统，其特征在于，应用有权利要求1-6任一项所述的拉进机构。 8.如权利要求7所述的中药自动配药系统，其特征在于，还包括：发药机，用于发放单一的中药；送药机，用于将中药输入至发药模块或输出至打包机、熬制机；输送模块，用于将用于向发药机补药的送药机输送至与对应发药机竖向正对处，从而完成送药机与发药机配合以便于送药机将其内部的中药补入对应的发药机内升降机构，用于将送药机进行提升或下降。 9.如权利要求8所述的中药自动配药系统，其特征在于，升降机构包括升降底板、升降顶板，所述升降顶板与升降底板之间分别安装有至少两根升降导向轴、至少两根升降支撑柱，两根升降导向轴分别与升降架套装、可轴向滑动装配，升降架上设置有升降架滑槽，升降架滑槽与升降滑块卡合、可滑动装配；所述升降滑块两端分别穿出升降架滑槽后分别与升降座连板、升降滑块连接部分一端装配固定，所述升降滑块连接部分另一端通过升降滑块销与升降链条铰接，所述升降座连板另一端与升降座一端装配固定；所述升降链条分别绕过第一升降链轮、第二升降链轮、第三升降链轮、第四升降链轮从而构成链条传动机构；所述升降支撑柱顶部还设置有贯穿的链条调节槽，所述第三升降轴、第四升降轴分别与升降轴环套装、穿过链条调节槽后与升降调节板装配，所述升降轴环安装在链条调节槽内；所述第三升降轴、第四升降轴分别与升降调节板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第四升降轴与升降调节螺杆通过螺纹旋合装配，所述升降调节螺杆顶部穿过升降顶板后与升降调节电机的输出轴连接；所述第一升降链轮、第二升降链轮、第三升降链轮、第四升降链轮分别安装在第一升降轴、第二升降轴、第三升降轴、第四升降轴上，所述第一升降轴、第二升降轴、第三升降轴、第四升降轴分别与两根升降支撑柱可圆周转动装配，所述第二升降轴穿过与之对应的升降支撑柱后与升降电机的输出轴连接固定；位于升降调节螺杆轴向上、升降调节板上下两侧还分别安装有一块升降限位板，所述升降限位板固定在升降支撑柱上且升降调节螺杆分别与两块升降限位板可圆周转动、不可轴向移动装配，两块升降限位板上还分别安装有第一升降行程开关、第二升降行程开关，所述第一升降行程开关、第二升降行程开关的触发端分别面向升降调节板，从而在升降调节板位于最底部或最顶部时可分别触发第二升降行程开关或第一升降行程开关；第一升降行程开关、第二升降行程开关的信号分别接入控制器中。 10.如权利要求9所述的中药自动配药系统，其特征在于，还包括升降输送机构，升降输送机构包括固定在升降底板上的第二升降输送板，所述第二升降输送板通过升降输送连板与第一升降输送板连接固定，所述第二升降输送板与升降架对应处还设置有升降缺槽；所述第一升降输送板、第二升降输送板相互靠近的一侧底部还分别设置有第一升降输送托板、第二升降输送托板，所述第一升降输送托板、第二升降输送托板顶面不低于安装在其内侧的升降输送带的升降输送槽底面，所述升降输送槽由两个升降输送凸块构成，所述升降输送凸块固定在升降输送带上，所述升降输送带与外部升降输送带轮构成带传动机构，且由升降输送带轮驱使运行以输送送药机；第二升降输送板与第一升降输送板之间构成能使输送兜通过的输送通道；还包括用于输送送药器的输送兜，所述输送兜包括两块输送兜侧板、一块输送兜背板、两块输送兜托板，所述兜侧板内侧分别与一块输送兜托板装配固定，所述输送兜背板两侧分别与两块兜侧板、两块输送兜托板一端装配固定，所述输送兜背板顶部通过输送兜平板与输送兜立板装配固定，两块兜侧板、两块输送兜托板另一端与输送兜端板装配固定，所述输送兜背板还与输送兜底板装配固定，其中一块输送兜侧板与输送兜底板之间构成输送兜水平通道，两块输送兜托板之间构成输送兜竖直通道；所述输送兜平板与输送兜转轴装配固定，所述输送兜转轴底部穿出输送兜平板后与输送兜滚轮可圆周转动装配；所述输送兜滚轮、输送兜背板之间形成的间隙卡装在第一升降输送板上，所述输送兜底板卡装在升降输送槽内且其底面分别与第一升降输送托板、第二升降输送托板贴；两块输送兜托板顶面分别与送药机的送药底板底面贴合且送药器的四个侧面分别卡装在两块输送兜侧板、两块输送兜端板、输送兜背板之间；所述输送兜底板上还安装有输送兜电子标签，输送兜电子标签用于记载输送兜编号；所述升降底板上固定有升降天线，所述升降天线的信号端与第一RFID读写器的读写信号端通讯连接，第一RFID读写器输出信号端与控制器通信连接，从而可以使得第一RFID读写器通过升降天线发出读写信号以读取输送兜电子标签的信息，然后输入控制器内，通过输送兜电子标签携带的信息与该输送兜绑定的送药机对应的送药信息可以判断该输送兜电子标签对应的中药，在根据该中药是否位于此升降机构对应的发药机即可判断是否需要此升降机构输送送药机。
所属类别：	发明专利