详情

原文传递一种整理机构及其中药自动配药系统

专利名称：	一种整理机构及其中药自动配药系统
摘要：	本发明公开了一种整理机构及其中药自动配药系统，其中药自动配药系统包括：发药机，用于发放单一的中药；出药模块，用于将发药机发出的中药转送至用于输出的送药机内，然后通过送药机输出；升降机构，用于将送药机进行提升或下降；送药机，用于将中药输入至发药模块或输出至打包机、熬制机；输送模块，用于将用于向发药机补药的送药机输送至与对应发药机竖向正对处。打包模块，用于对输出的中药进行打包，然后成包输出；熬药模块，用于对输出的中药进行熬制，然后灌装后输出。本发明系统性地解决了目前中药材种类多、无法实现自动化的问题，且结构相对简单、操作方便，能够实现中药材的单一取药、出药、打包、熬制、灌装。
专利类型：	发明专利
申请人：	重庆懿熙品牌策划有限公司
发明人：	李子喜;陈宝宝
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010089171.1
公开号：	CN111153170A
代理机构：	上海骁象知识产权代理有限公司
代理人：	李天雄
分类号：	B65G47/26;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/26
申请人地址：	401147 重庆市渝北区金渝大道99号汽博大厦6-12
主权项：	1.一种整理机构，其特征在于，包括至少两块整理侧板，至少两条整理输送带，所述整理输送带分别套装在整理输送辊上从而构成带传动机构，两根整理输送辊分别套装固定在第二一号整理轴、第二二号整理轴上，所述第二一号整理轴、第二二号整理轴分别与两块整理侧板可圆周转动装配且第二一号整理轴穿出整理侧板后与整理电机的输出轴通过联轴器连接，所述整理输送带上设置有无数整理凸起，整理凸起用于输送过滤兜；两块整理侧板靠近水洗箱一端通过整理端板连接固定，两块整理侧板内侧还分别固定有整理导向板；两块整理导向板间距最小处为整理完成部分，所述整理完成部分与整理引导板装配固定，两块整理引导板之间的间距等于两块整理完成部分的间距；两块整理完成部分之间安装有限高板，所述限高板的高度在1-1.5倍过滤兜在轴向上的高度之间。 2.如权利要求1所述的整理机构，其特征在于，，两块整理导向板之间的间距由靠近整理端板一端向另一端逐渐变小且间距最小处大于或等于过滤兜的最大直径。 3.如权利要求1所述的整理机构，其特征在于，所述限高板与整理端板之间的部分上安装有反推轮，反推轮上设置有多块沿着其圆周方向安装的反推板，所述反推板与整理输送带的最小间距大于或等于过滤兜在轴向上的高度，且反推轮转动方向与过滤兜的输送方向相反；所述反推轮套装在第一整理轴上，所述第一整理轴分别与整理导向板、两块整理侧板可圆周转动装配，所述第一整理轴与反推电机的输出轴通过联轴器连接固定。 4.如权利要求1所述的整理机构，其特征在于，两条整理输送带之间构成整理间隙，整理输送带远离整理端板一端上固定有阻挡端板，所述阻挡端板上安装有整理接近传感器，所述过滤兜采用铁质材料制作，其靠近整理接近传感器时整理接近传感器产生电信号，然后输入控制器，此时判断为阻挡端板与过滤兜贴紧。 5.如权利要求4所述的整理机构，其特征在于，所述阻挡端板下方安装有对中机构，所述对中机构包括第一对中件、第二对中件，所述第一对中件、第二对中件上分别设置有第一对中杆、第二对中杆，所述第一对中件、第二对中件上还分别设置有第一对中齿条、第二对中齿条，所述第一对中齿条、第二对中齿条分别与对中齿轮两侧啮合传动，所述对中齿轮套装固定在对中输出轴上，所述对中输出轴安装在对中电机内；所述第一对中齿条、第二对中齿条分别与两条对中导向块卡合、可滑动装配，所述对中导向块固定在第二对中板上，所述对中电机安装在第三对中板上，所述第三对中板套装、可轴向滑动地安装在对中导向轴上，所述对中导向轴两端分别与第一对中板、第四对中板装配固定；所述第四对中板上安装有对中升降气缸，所述对中升降气缸的对中伸缩轴与第三对中板装配固定。 6.如权利要求5所述的整理机构，其特征在于，初始状态时，第一对中杆、第二对中杆不超过整理输送带顶面；在整理接近传感器检测到过滤兜接近时，整理接近传感器发出信号，控制器控制整理升降气缸驱动整理伸缩轴伸出，从而驱动第一对中杆、第二对中杆上移直到穿过整理间隙进入整理输送带上方、将过滤兜包括在第一对中杆、第二对中杆之间，然后对中电机启动，驱动第一对中杆、第二对中杆相互靠近移动以夹紧过滤兜。 7.一种中药自动配药系统，其特征在于，应用有权利要求1-6任一项所述的整理机构。 8.如权利要求7所述的中药自动配药系统，其特征在于，还包括：发药机，用于发放单一的中药；出药模块，用于将发药机发出的中药转送至用于输出的送药机内，然后通过送药机输出；升降机构，用于将送药机进行提升或下降；送药机，用于将中药输入至发药模块或输出至打包机、熬制机；输送模块，用于将用于向发药机补药的送药机输送至与对应发药机竖向正对处，从而完成送药机与发药机配合以便于送药机将其内部的中药补入对应的发药机内；打包模块，用于对输出的中药进行打包，然后成包输出；熬药模块，用于对输出的中药进行熬制，然后灌装后输出；机械臂，用于抓取、输送过滤兜；整理机构，用于整理过滤兜；送兜模块，用于输送过滤兜。 9.如权利要求8所述的中药自动配药系统，其特征在于，熬药模块包括清洗箱、废料箱、水洗箱、旋转座、旋转支撑环，所述旋转支撑环固定在机架上且安装在旋转座上方，且旋转座的上下两端面分别与第一旋转柱、第二旋转柱一端装配，第一旋转柱另一端与废料箱装配固定且第一旋转柱与旋转座可圆周转动装配；所述旋转座上分别设置有至少四个沿着其圆周方向设置有、贯穿的旋转座通槽，所述旋转支撑环与其中一个旋转座通槽对应处设置有倾倒通槽；所述旋转座上、每个旋转座通槽处分别安装有煮药安装板、旋转安装板，所述旋转安装板通过煮药旋转轴与煮药器的煮药电气盒、煮药支板可圆周转动装配，煮药器用于熬煮药材；所述第二旋转柱顶部与旋转柱安装板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述旋转柱安装板固定在机架上，所述第二旋转柱顶部还与旋转柱连接轴一端、第一旋转座齿轮同轴装配固定，所述旋转柱安装板上还固定有旋转顶支板；所述第一旋转座齿轮与第二旋转座齿轮啮合传动，所述第二旋转座齿轮同轴装配固定在旋转座电机的旋转座输出轴上，所述旋转座电机安装在旋转顶支板上；旋转柱连接轴顶部穿过旋转定支板后与煮药编码器的输入轴连接固定，从而通过煮药编码器探测第二旋转柱的转动角度；还包括滚刷机构，所述滚刷机构包括滚刷支架，滚刷，所述滚刷支架固定在机架上，所述滚刷固定在滚刷轴上，所述滚刷轴内部为真空的滚刷轴导流腔，所述滚刷外壁上固定有无数刷毛、内部为与滚刷轴导流腔连通的滚刷腔，所述滚刷上还设置有无数的滚刷通孔，所述滚刷通孔贯穿滚刷外壁，刷毛分别与煮药内腔、煮药锥腔贴紧；所述滚刷轴上设置有数个沿着其圆周分布的配合齿槽，所述配合齿槽与滚刷齿轮啮合传动；所述滚刷齿轮套装固定在滚刷输出轴上，滚刷输出轴装入滚刷电机内；所述滚刷支架上还套装有滚刷空心电机，所述滚刷轴穿过滚刷空心电机的空向输出轴且与之可轴向滑动、不可圆周转动装配。 10.如权利要求8所述的中药自动配药系统，其特征在于，煮药器包括煮药电气盒、煮药支板、煮药称重传感器、电动球阀，所述煮药电气盒、煮药支板上分别设置有第一煮药导轨、第二煮药导轨，所述第一煮药导轨、第二煮药导轨分别与煮药壳两侧的煮药滑槽卡合、可滑动装配；所述煮药壳内部分别设置有煮药内腔、煮药锥腔；所述煮药内腔内安装有过滤兜，过滤兜上设置有数个贯穿的过滤孔；煮药锥腔底部与煮药连管顶部密封、可轴向滑动装配，所述煮药连管上固定有施压环且其底部穿过煮药底板后装入电动球阀的进口中且与之密封连通；所述电动球阀的出口与放药管一端连通，放药管另一端为开放端，所述电动球阀用于通过电动方式控制放药管与煮药连管之间的通断；所述电动球阀的外壳固定在煮药底板上，且电动球阀的外壳底部与球阀托板装配固定；所述放药管穿过旋转座通槽进入旋转座下方；所述煮药底板固定在煮药电气盒、煮药支板上，所述煮药称重传感器的输入轴内部中空且套装在煮药连管外，煮药称重传感器的输入轴与施压环压紧从而对煮药称重传感器施加压力以探测煮药壳的重量；所述煮药壳上固定有煮药导向轴，所述煮药导向轴另一端为开放端且其外部套装有煮药支撑压簧，所述煮药支撑压簧用以对煮药壳进行弹性支撑且其两端分别与煮药导向轴、煮药底板装配固定，所述煮药导向轴不与煮药底板接触；所述煮药锥腔的内壁上安装有电热管。
所属类别：	发明专利