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原文传递一种输送模块及其中药自动配药系统

专利名称：	一种输送模块及其中药自动配药系统
摘要：	本发明公开了一种输送模块及其中药自动配药系统，其中药自动配药系统包括：发药机，用于发放单一的中药；出药模块，用于将发药机发出的中药转送至用于输出的送药机内，然后通过送药机输出；升降机构，用于将送药机进行提升或下降；送药机，用于将中药输入至发药模块或输出至打包机、熬制机；输送模块，用于将用于向发药机补药的送药机输送至与对应发药机竖向正对处。打包模块，用于对输出的中药进行打包，然后成包输出；熬药模块，用于对输出的中药进行熬制，然后灌装后输出。本发明系统性地解决了目前中药材种类多、无法实现自动化的问题，且结构相对简单、操作方便，能够实现中药材的单一取药、出药、打包、熬制、灌装。
专利类型：	发明专利
申请人：	重庆懿熙品牌策划有限公司
发明人：	李子喜;陈宝宝
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010089151.4
公开号：	CN111153119A
代理机构：	上海骁象知识产权代理有限公司
代理人：	李天雄
分类号：	B65G21/22;B65G43/08;B65G47/24;B65G35/00;B;B65;B65G;B65G21;B65G43;B65G47;B65G35;B65G21/22;B65G43/08;B65G47/24;B65G35/00
申请人地址：	401147 重庆市渝北区金渝大道99号汽博大厦6-12
主权项：	1.一种输送模块，其特征在于，包括两块输送侧板，两块输送侧板底部和顶部分别与输送底板、输送顶板装配固定，所述输送底板与发药机对应处设置有贯穿的输送底板槽，所述输送底板槽用于便于送药机将药物输送至发药机内；两块输送侧板内侧分别固定有输送导轨，输送导轨上固定有绝缘条，绝缘条采用绝缘材料制成且其内部镶嵌固定有输送导电条；所述输送导轨顶面上分别设置有无数行走齿槽、输送导向槽；两块输送侧板沿着输送导轨的长度方向上、与每个发药机对应处分别安装有定位光电传感器；两块输送侧板之间、与各个发药机对应处分别安装有输送定位机构，所述输送定位机构用于对送药机进行定位，使得定位后的送药机与和输送定位机构对应的发药机正对，以便于送药机内的药材进入发药机。 2.如权利要求1所述的输送模块，其特征在于，输送导电条两端分别设置有导电斜面，输送导轨两端分别设置有输送斜面。 3.如权利要求1所述的输送模块，其特征在于，其中一块输送侧板内侧还固定有输送天线，输送天线与输送RIFD读写器的读写信号端通讯连接，输送RIFD读写器的信号端与控制器通信连接。 4.如权利要求1或3所述的输送模块，其特征在于，另一块输送侧板内侧固定有补药翻转电机，所述补药翻转电机为双轴电机，补药翻转电机的补药翻转输出轴一端穿出与之靠近的输送侧板后与输送编码盘同轴装配固定、另一端上固定有翻转半齿轮，翻转半齿轮上的卡齿不超过其圆周的1/4。 5.如权利要求1所述的输送模块，其特征在于，所述输送定位机构包括输送定位管，输送定位管内部中空且输送定位管固定在输送顶板上，所述输送定位管内部与输送定位轴顶部可轴向滑动装配，所述输送定位轴底部与第一输送定位杆装配固定，所述输送定位轴外套装有输送定位拉簧，输送定位拉簧的两端分别与输送定位管、第一输送定位杆装配固定，所述第一输送定位杆还与推杆电机的推杆伸缩轴一端装配固定，推杆伸缩轴另一端穿过输送顶板后装入推杆电机内；所述推杆电机通电后能够驱动推杆伸缩轴轴向移动；所述第一输送定位杆还通过第一输送定位销与第二输送定位杆一端铰接，所述第二输送定位杆另一端通过第二输送定位销与第三输送定位杆一端铰接，所述第三输送定位杆另一端通过第三输送定位销与输送定位板中间部分铰接，所述输送定位板靠近输送侧板一端上设置有输送定位板铰接部分，所述输送定位板铰接部分通过第四输送定位销与第四输送定位杆铰接，第四输送定位杆与与之靠近的输送侧板装配固定。 6.如权利要求5所述的输送模块，其特征在于，所述输送定位板上还设置有输送定位孔，所述输送定位孔与输送定位轴可轴向滑动装配，所述输送定位轴一端穿出输送定位板后与送药机正对，输送定位轴另一端装入输送定位筒内，输送定位筒固定在输送定位板上且输送定位筒内部为中空的输送定位内筒，所述输送定位轴装入输送定位内筒内的一端上固定有输送定位环，所述输送定位环与输送定位内筒封闭端之间安装有输送定位压簧，所述输送定位内筒的封闭端上还安装有微动开关，微动开关的触发端正对输送定位环，且输送定位轴或输送定位环可触发微动开关，所述微动开关被触发后产生电信号，然后将电信号输入控制器，控制器判断为送药机达到定位处。 7.如权利要求1或5所述的输送模块，其特征在于，还包括拉进机构，所述拉进机构包括两块拉进侧板，两块拉进侧板分别与两块输送侧板装配固定，所述拉进侧板上还分别设置有第一拉进滑槽、第二拉进滑槽且拉进侧板上还固定有拉进弹簧架，所述拉进弹簧架内部为拉进升降槽，所述拉进升降槽内卡合、可滑动地安装有拉进升降滑块，所述拉进升降滑块上还设置有拉进活动槽，拉进活动槽与第一拉进轴卡合、可滑动装配；所述拉进升降滑块顶面与拉进弹簧架内侧顶面分别与拉进拉簧两端装配固定，所述拉进拉簧用于对拉进升降滑块产生上拉的弹力；所述第一拉进轴一端上安装有第一拉进带轮，第一拉进带轮通过拉进皮带依次与第二拉进带轮、第三拉进带轮、第四拉进带轮连接并形成带传动机构，所述拉进皮带上安装有拉动块，拉动块上设置有拉动缺槽，所述拉动缺槽的开口方向朝向需要将送药机拉动的方向。 8.如权利要求7所述的输送模块，其特征在于，所述第二拉进带轮、第三拉进带轮、第四拉进带轮分别安装在第二拉进轴、第三拉进轴、第四拉进轴上，所述第一拉进轴两端分别与两块拉进侧板可圆周转动装配且第一拉进轴一端穿出其中一块拉进侧板后与拉进电机的输出轴通过联轴器连接固定；所述第二拉进轴穿过拉进活动槽后与拉进轴套套装，所述拉进轴套与第二拉进轴可圆周转动装配，拉进轴套卡装入第一拉进滑槽内且与之可滑动装配；所述第三拉进轴一端穿出第二拉进滑槽后与拉进调节块可圆周转动装配且第三拉进轴一端与第二拉进滑槽可滑动装配，所述拉进调节块卡合、可滑动地安装在拉进调节槽内，拉进调节槽设置在拉进调节壳内，拉进调节壳固定在拉进侧板上；所述拉进调节块套装在拉进螺杆上，拉进螺杆通过螺纹与拉进调节块旋合装配且拉进螺杆一端穿出拉进调节壳后与拉进调节电机的输出轴通过联轴器连接固定；所述拉进侧板内侧还通过拉进导向支板与拉进导向板装配固定，所述拉进导向板上设置有拉进导向板引导部分，所述拉进导向板引导部分用于将送药机引入两块输送导轨之间；所述拉进导向板上可球形滚动地安装有数个拉进滚珠。 9.一种中药自动配药系统，其特征在于，应用有权利要求1-8任一项所述的输送模块。 10.如权利要求9所述的中药自动配药系统，其特征在于，还包括：发药机，用于发放单一的中药；送药机，用于将中药输入至发药模块或输出至打包机、熬制机。
所属类别：	发明专利