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原文传递一种打包模块及其中药自动配药系统

专利名称：	一种打包模块及其中药自动配药系统
摘要：	本发明公开了一种打包模块及其中药自动配药系统，其中药自动配药系统包括：发药机，用于发放单一的中药；出药模块，用于将发药机发出的中药转送至用于输出的送药机内，然后通过送药机输出；升降机构，用于将送药机进行提升或下降；送药机，用于将中药输入至发药模块或输出至打包机、熬制机；输送模块，用于将用于向发药机补药的送药机输送至与对应发药机竖向正对处。打包模块，用于对输出的中药进行打包，然后成包输出；熬药模块，用于对输出的中药进行熬制，然后灌装后输出。本发明系统性地解决了目前中药材种类多、无法实现自动化的问题，且结构相对简单、操作方便，能够实现中药材的单一取药、出药、打包、熬制、灌装。
专利类型：	发明专利
申请人：	重庆懿熙品牌策划有限公司
发明人：	李子喜;陈宝宝
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010088962.2
公开号：	CN111152979A
代理机构：	上海骁象知识产权代理有限公司
代理人：	李天雄
分类号：	B65B43/12;B65B41/16;B65B51/14;B65B61/28;B;B65;B65B;B65B43;B65B41;B65B51;B65B61;B65B43/12;B65B41/16;B65B51/14;B65B61/28
申请人地址：	401147 重庆市渝北区金渝大道99号汽博大厦6-12
主权项：	1.一种打包模块，其特征在于，包括打包兜，打包兜上设置有能够使打包提升板穿过的打包通槽，所述打包兜上还设置有进袋槽，所述打包兜位于进袋槽的两侧还分别与打包机构装配固定，两个打包机构分别用于对打包袋进行开袋、塑封；所述进袋槽与进袋通道一端连通，进袋通道由进袋板、进袋输送带构成，所述打包机构、进袋板分别固定在机架上，所述进袋输送带两端分别绕过第一进袋辊、第二进袋辊从而构成带传动机构；所述第一进袋辊、第二进袋辊分别套装固定在第一打包轴、第二打包轴上，所述第一打包轴上还固定有第一副带轮，所述第一副带轮通过第一打包皮带与第一打包带轮连接从而构成带传动机构；第一打包带轮套装在打包袋放卷轴上，所述打包袋放卷轴一端与打包袋放卷电机的输出轴通过联轴器连接；所述打包袋放卷轴外部套装有成卷打包袋，所述成卷打包袋由卷曲成圆柱状的打包袋构成，且成卷打包袋与打包袋放卷轴不可圆周转动装配。 2.如权利要求1所述的打包模块，其特征在于，还包括：输送模块，用于将通过升降输送带送来的送药机内的药材输入发药模块；发药模块，用于将送药机打来的药材输入发药机内，然后通过此发药机构的出药管分别输出至打包模块、熬药模块；升降机构，用于将打包后的药品袋抬升、输送至取药台；取药台，用于放置升降机构送来的药品袋，且便于操作者拿取药品袋。 3.如权利要求2所述的打包模块，其特征在于，升降机构包括打包提升板，所述打包提升板一端与升降滑块连接部分装配固定、另一端上设置有向上凸起的提升板凸起；所述取药台上设置有使打包提升板穿过的取药贯穿槽。 4.如权利要求1所述的打包模块，其特征在于，所述打包机构包括打包安装板、第一打包板、第二打包板，所述第一打包板上分别可圆周转动地安装有第六一号打包轴、第六二号打包轴、第六三号打包轴，所述第六一号打包轴、第六二号打包轴、第六三号打包轴上分别套装固定有第七副打包带轮、第七打包带轮、第六副打包带轮，所述第六二号打包轴、第六三号打包轴上还分别套装有第八打包带轮、第六打包带轮；所述第六副打包带轮、第六打包带轮之间通过第六打包带连接并构成带传动机构；所述第七副打包带轮、第七打包带轮之间通过第七打包带连接并构成带传动机构；所述第八打包带轮通过第八打包带与第八副打包带轮连接并构成带传动机构，所述第八副打包带轮套装固定在第五一号打包轴上，第五一号打包轴与打包空心电机的打包空心轴装配固定；所述第六一号打包轴、第六二号打包轴、第六三号打包轴上分别套装固定有打包袋引导轮。 5.如权利要求4所述的打包模块，其特征在于，第一打包板上还安装有光电传感器、第一负压板，所述光电传感器用于探测打包袋是否经过，当打包袋经过光电传感器时，光电传感器发生电位变化并向工控机输入信号，工控机判断为打包袋进入到位，此时打包空心电机停止运行，打包袋放卷电机反转从而扯断两个打包袋之间的断点连接处。 6.如权利要求4所述的打包模块，其特征在于，第二打包板分别与第四一号打包轴、第四二号打包轴、第四三号打包轴可圆周转动装配，所述第四一号打包轴、第四二号打包轴、第四三号打包轴上分别套装固定有打包袋引导轮；所述第四一号打包轴、第四二号打包轴、第四三号打包轴上还分别套装固定有第四打包带轮、第四打包副带轮、第五打包副带轮，所述第四二号打包轴、第四三号打包轴上还分别套装固定有第五打包带轮、第三一号打包带轮，所述第四打包带轮、第四打包副带轮之间通过第四打包皮带连接并构成带传动机构；所述第五打包副带轮、第五打包带轮之间通过第五打包皮带连接并构成带传动机构；所述第三一号打包带轮通过第三打包皮带驱动，所述第三打包皮带分别绕过第三二号打包带轮、第三三号打包带轮、第三四号打包带轮、第三一号打包带轮从而构成带传动机构；所述第三二号打包带轮、第三三号打包带轮、第三四号打包带轮分别套装固定在第五一号打包轴、第五二号打包轴、第五三号打包轴上，所述第五二号打包轴可圆周转动地安装在打包滑板上，所述第五三号打包轴可圆周转动地安装在打包顶板上，所述打包顶板固定在打包安装板上，所述第一打包板上固定有打包隔板，且第一打包板与第二打包轴一端装配固定，第二打包轴另一端与打包气缸的伸缩轴同轴装配固定，打包气缸固定在打包安装板上，打包安装板安装在机架上。 7.如权利要求6所述的打包模块，其特征在于，所述打包顶板上还分别固定有两条打包导向条、打包端板，所述打包导向条与打包顶板之间构成打包滑槽，所述打包滑板卡合、可滑动地安装在打包滑槽内，所述第三二号打包带轮套装固定在第五一号打包轴上；打包滑板远离第五一号打包轴一端与打包拉簧一端装配固定，打包卡簧另一端与打包端板装配固定；所述第二打包板上还分别安装有加热条、第二负压板，所述加热条通电后发热，从而在两条加热条夹紧打包袋时，通过热量将塑料制成的打包袋进行塑封。 8.如权利要求7所述的打包模块，其特征在于，所述加热条与第七打包轴一端装配固定，加热条卡合、可滑动地安装在加热条滑槽内，所述加热条滑槽设置在第二打包板上；第七打包轴另一端穿过第二打包板后与打包限位环装配固定、与打包安装板装配固定，所述打包限位环用于限制第七打包轴向加热条移动的最大位移量；所述第七打包轴位于加热条和加热条滑槽内侧面之间的部分上套装有打包压簧，所述打包压簧用于对加热条产生向打包袋推动的弹力。 9.如权利要求7或8所述的打包模块，其特征在于，所述第二打包板还与塑封气缸的塑封伸缩轴装配固定；所述塑封气缸安装在打包隔板上；所述第一负压板、第二负压板上设置有无数负压孔，且负压孔与外部负压设备的负压端连通；所述第二打包板上设置有打包导向块，所述打包导向块与设置在第一打包板上的第一打包导向槽、打包隔板上的隔板导向槽卡合可滑动装配。 10.一种中药自动配药系统，其特征在于，应用有权利要求1- 9任一项所述的打包模块。
所属类别：	发明专利