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原文传递一种送兜模块及其中药自动配药系统

专利名称：	一种送兜模块及其中药自动配药系统
摘要：	本发明公开了一种送兜模块及其中药自动配药系统，其中药自动配药系统包括：发药机，用于发放单一的中药；出药模块，用于将发药机发出的中药转送至用于输出的送药机内，然后通过送药机输出；升降机构，用于将送药机进行提升或下降；送药机，用于将中药输入至发药模块或输出至打包机、熬制机；输送模块，用于将用于向发药机补药的送药机输送至与对应发药机竖向正对处。打包模块，用于对输出的中药进行打包，然后成包输出；熬药模块，用于对输出的中药进行熬制，然后灌装后输出。本发明系统性地解决了目前中药材种类多、无法实现自动化的问题，且结构相对简单、操作方便，能够实现中药材的单一取药、出药、打包、熬制、灌装。
专利类型：	发明专利
申请人：	重庆懿熙品牌策划有限公司
发明人：	李子喜;陈宝宝
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010088993.8
公开号：	CN111153205A
代理机构：	上海骁象知识产权代理有限公司
代理人：	李天雄
分类号：	B65G47/90;B65G19/02;B65G47/44;B;B65;B65G;B65G47;B65G19;B65G47/90;B65G19/02;B65G47/44
申请人地址：	401147 重庆市渝北区金渝大道99号汽博大厦6-12
主权项：	1.一种送兜模块，其特征在于，包括送兜机构、送兜筒，所述送兜筒内部与煮药内腔正对、同轴；所述送兜机构包括送兜侧板、送兜引导架，所述送兜侧板有两块且两块送兜侧板分别与第一送兜轴、第二送兜轴可圆周转动装配，所述第二送兜轴与送兜电机的输出轴通过联轴器连接固定；所述第一送兜轴、第二送兜轴上分别套装固定有送兜带轮，所述两个送兜带轮之间通过送兜皮带连接并构成带传动机构；所述送兜皮带上设置有无数送兜皮带凸起，所述送兜皮带凸起用于输送过滤兜；送兜侧板固定在机架上；所述送兜引导架包括两根送兜导杆，两根送兜导杆由靠近进兜缺槽一端向靠近输送兜漏斗一端之间的送兜间距逐渐变大，且送兜间距位于输送兜漏斗正上方处的间距大于外边缘外径从而使得过滤兜达到此处时会从送兜间距内掉落至输送兜漏斗内，然后穿过送兜筒内部进入煮药内腔中安装。 2.如权利要求1所述的送兜模块，其特征在于，所述送兜漏斗由上至下直径逐渐变小其直径最小处与送兜筒内径相等，送兜筒内径大于过滤兜的最大外径。 3.如权利要求1所述的送兜模块，其特征在于，其中一根送兜导杆一端不与送兜引导架连接从而构成进兜缺槽，且这根送兜导杆靠近进兜缺槽一端通过送兜转轴与弹性让位杆一端铰接，所述弹性让位杆与与之对应的送兜导杆之间安装有送兜扭簧，送兜扭簧用于使弹性让位杆保持与送兜导杆平行。 4.如权利要求1所述的送兜模块，其特征在于，还包括夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持板、第二夹持板、第三夹持板、夹持转盘，所述第一夹持板、第二夹持板、第三夹持板分别安装在机架上，所述夹持转盘可圆周转动地安装在第一夹持板上，所述夹持转盘上安装有夹持推杆电机，且夹持转盘底部与夹持转轴一端同轴装配固定，所述夹持转轴另一端穿过第一夹持板、第二夹持板后与夹持编码器的输入轴同轴装配，所述夹持转轴上套装固定有第一夹持齿轮，所述第一夹持齿轮与第二夹持齿轮啮合传动，所述第二夹持齿轮固定在夹持旋转电机的夹持旋转输出轴上，所述夹持旋转电机安装在第三夹持板上；所述夹持推杆电机的夹持推杆伸缩轴通过第一一号夹持销与第一夹持杆一端铰接，所述夹持转盘通过第一二号夹持销与第二夹持杆一端铰接，所述第一夹持杆、第二夹持杆中间部分通过第二二号夹持销铰接，两端分别通过第二一号夹持销、第三一号夹持销与下一第一夹持杆、第二夹持杆一端铰接，如此往复；位于最远离夹持转盘一端上的第一夹持杆、第二夹持杆上分别固定有夹持块。 5.如权利要求1所述的送兜模块，其特征在于，还包括送兜的升降机构，升降机构的升降滑块连接部分上安装有过滤兜托架，过滤兜托架上分别设置有过滤兜放置腔、过滤兜放置缺槽，所述过滤兜放置缺槽用于使过滤兜托架穿过取件旋转板。 6.如权利要求5所述的送兜模块，其特征在于，所述取件旋转板与过滤兜装配的一端上固定有取件阻挡凸起，且取件旋转板此端的下方固定有取件电磁吸盘，所述取件电磁吸盘通电后产生磁场以吸紧过滤兜；所述取件旋转板另一端与取件旋转轴顶部装配固定，所述取件旋转轴底部分别穿过取件压簧、第一取件隔板、取件旋转筒、第三取件隔板后与取件升降气缸的伸缩轴同轴装配固定，所述取件升降气缸安装在第四取件隔板上。 7.如权利要求6所述的送兜模块，其特征在于，所述取件旋转筒可圆周转动、不可轴向移动地安装在第二取件隔板上，所述取件旋转筒外部还套装固定有取件编码器的输入轴、第二取件齿轮，所述取件编码器用于探测取件旋转筒转动的角度并将信号输入控制器；所述第二取件齿轮与第一取件齿轮啮合传动，所述第一取件齿轮套装固定在取件旋转输出轴上，所述取件旋转输出轴装入取件旋转电机内；所述取件压簧用于对取件旋转板产生阻碍其下移的弹力，所述第一取件隔板、第二取件隔板、第三取件隔板、第四取件隔板分别固定在取件支撑板上，取件支撑板固定在机架或地面上。 8.如权利要求1所述的送兜模块，其特征在于，所述送兜筒底部分别安装有输送发射器、输送接收器，所述输送发射器、输送接收器构成光电计数器，从而检测穿出送兜筒的过滤兜,输送接收器的信号端与控制器的信号端通讯连接。 9.如权利要求1-8任一项所述的送兜模块，其特征在于，还包括放料锁杆、放料电磁铁，所述放料锁杆一端装入送兜筒内从而阻挡过滤兜穿过，放料锁杆另一端穿出送兜筒、放料弹簧板后装入放料电磁铁内，放料弹簧板固定在放料架上，所述放料架固定在机架上且送兜筒固定在放料架上；所述放料锁杆穿出送兜筒一端、位于送兜筒外壁与放料弹簧板之间的部分上套装有放料斗弹簧、设置有放料锁杆锁杆环，所述放料斗弹簧两端分别与放料弹簧板、放料锁杆锁杆环压紧，从而对放料锁杆产生向送兜筒内推动的弹力。 10.一种中药自动配药系统，其特征在于，应用有权利要求1- 9任一项所述的送兜模块。
所属类别：	发明专利