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原文传递集电靴拉弧预警智能测控装置、地铁车辆及其控制方法

专利名称：	集电靴拉弧预警智能测控装置、地铁车辆及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种集电靴拉弧预警智能测控装置、地铁车辆及其控制方法，集电靴拉弧预警智能测控装置，包括主控机、温度传感器、湿度传感器、速度传感器和图像采集器；其中，所述温度传感器与所述主控机电气连接并用于检测地铁车辆外部的空气温度，所述湿度传感器与所述主控机电气连接并用于检测地铁车辆外部的空气湿度，所述速度传感器与所述主控机电气连接并用于检测地铁车辆的速度，所述图像采集器与所述主控机通信连接并用于采集地铁车辆的集电靴与接触轨的图像，所述主控机还用于与地铁车辆的车载微机通信连接用于获取集电靴的电压和电流。实现减少或避免集电靴出发生拉弧的现象，以提高地铁车辆的行驶安全可靠性。
专利类型：	发明专利
申请人：	齐鲁工业大学
发明人：	臧家义;邓举明;逄顺勇;金骏霖
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010102219.8
公开号：	CN111169487A
代理机构：	青岛联智专利商标事务所有限公司
代理人：	周永刚
分类号：	B61C17/00;B60L5/39;B;B61;B60;B61C;B60L;B61C17;B60L5;B61C17/00;B60L5/39
申请人地址：	250399 山东省济南市长清区大学路3501号
主权项：	1.一种集电靴拉弧预警智能测控装置，其特征在于，包括主控机、温度传感器、湿度传感器、速度传感器和图像采集器；其中，所述温度传感器与所述主控机电气连接并用于检测地铁车辆外部的空气温度，所述湿度传感器与所述主控机电气连接并用于检测地铁车辆外部的空气湿度，所述速度传感器与所述主控机电气连接并用于检测地铁车辆的速度，所述图像采集器与所述主控机通信连接并用于采集地铁车辆的集电靴与接触轨的图像，所述主控机还用于与地铁车辆的车载微机通信连接用于获取集电靴的电压和电流。 2.根据权利要求1所述的集电靴拉弧预警智能测控装置，其特征在于，还包括GPS模块，所述GPS模块与所述主控机通信连接用于实时检测地铁车辆的当前位置；所述主控机中还存储有接触轨间断区域地理位置信息。 3.根据权利要求1所述的集电靴拉弧预警智能测控装置，其特征在于，所述主控机上设置有MVB接口，所述主控机与地铁车辆的车载微机通过多功能车辆总线通信连接。 4.根据权利要求1所述的集电靴拉弧预警智能测控装置，其特征在于，所述图像采集器为摄像头。 5.一种地铁车辆，包括车体，所述车体上设置有集电靴和车载微机，其特征在于，还包括如权利要求1-4任一项所述的集电靴拉弧预警智能测控装置；其中，所述集电靴拉弧预警智能测控装置的温度传感器和湿度传感器设置在所述车体的外部，所述集电靴拉弧预警智能测控装置的速度传感器设置在所述车体的轮轴上，所述集电靴拉弧预警智能测控装置的图像采集器设置在所述车体的外部并位于所述集电靴的一侧。 6.一种如权利要求5所述的地铁车辆的控制方法，其特征在于，包括：图像采集器采集集电靴与接触轨的图像，并根据采集到的图像信息进行图像识别处理以计算出集电靴与接触轨之间的间隙距离值；通过温度传感器采集外界温度值，通过湿度传感器采集外界湿度值，通过速度传感器检测地铁车辆的车速；主控机与车载微机通信获取集电靴的电压和电流；根据将当前集电靴的电压和电流，并结合集电靴与接触轨之间间隙距离值、车速、温度值和湿度值，预测出前方S米处的集电靴与接触轨之间的电弧强度。 7.根据权利要求6所述的地铁车辆的控制方法，其特征在于，还包括：通过GPS模块获取当前地铁车辆的位置，再根据车辆位置信息和预先存储的接触轨间断区域地理位置，计算车辆与接触轨断电区域的距离值；若车辆距离接触轨断电区域较近时，则结合当前集电靴的电压、电流、间隙距离值、车速、温度值，湿度值和集电靴距离接触轨间断区边界的距离，来计算当前车速下最大电弧产生的地理位置和强度。 8.根据权利要求6或7所述的地铁车辆的控制方法，其特征在于，还包括当预测的电弧强度大于设定值，则降低地铁车辆的车速。
所属类别：	发明专利