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原文传递一种基于人工智能的垃圾分类方法及垃圾分类系统

专利名称：	一种基于人工智能的垃圾分类方法及垃圾分类系统
摘要：	本发明提出一种基于人工智能的垃圾分类方法及垃圾分类系统。本发明的技术方案，并不聚焦于试图在一个步骤中就将垃圾细分为准确的类别，而是重点放在垃圾分类的前处理阶段，即粗分类阶段。所述粗分类基于每一次的分类结果，对分类控制系统进行反馈，从而不断训练该分类控制系统，使得对于原始垃圾的粗分类结果越来越精确；基于粗分类结果，后续可以根据各自的更细分标准，采用其他技术进行细分。经过本发明的技术方案的处理，至少所述待处理垃圾将在物理表现形式上更加容易区分，从而便于后续采用自动化的手段进行精细化识别，进而进行自动化分类。
专利类型：	发明专利
申请人：	梁日全
发明人：	梁日全
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T23:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
申请号：	CN202010110006.X
公开号：	CN111137602A
分类号：	B65F1/14;B65F1/00;B;B65;B65F;B65F1;B65F1/14;B65F1/00
申请人地址：	650031 云南省昆明市呈贡区景明南路727号昆明理工大学
主权项：	1.一种人工智能的垃圾分类系统，所述分类系统包括至少一个沿第一水平方向往复运动的量斗器、位于所述第一水平方向下方的垂直传送带系统；所述垂直传送带系统包括多个传送带；所述传送带的传送方向与所述第一水平方向垂直，所述多个传送带采用多个分立隔板隔开，所述多个分立隔板均垂直于所述传送带水平面；并且所述多个分立隔板的高度自中间向两边递减；其特征在于：所述量斗器在沿第一水平方向往复运动的过程中，同时沿着自身的中心垂直轴沿着旋转方向自转；并且，所述垂直传送带系统还包括人工智能分类识别引擎，基于所述人工智能分类识别引擎的识别结果，调节所述量斗器在沿第一水平方向往复运动的过程中的旋转速度和水平方向运动速度；所述多个分立隔板的高度自中间向两边递减，具体为：所述多个分立隔板的高度符合高斯分布；初始状态时，所述量斗器在沿第一水平方向往复运动的过程中的旋转速度和水平方向运动速度随着其下方的分立隔板的高度变化而变化；其中，所述人工智能分类识别引擎，用于对所述多个传送带各自传送的垃圾进行识别分类，所述多个传送带的每一个均设置有重量传感器、湿度传感器；所述重量传感器检测对应传送带上的垃圾的重量，所述湿度传感器用于检测所述对应传送带上的垃圾的湿度；如果所述多个传送带上的所有垃圾的重量值符合高斯分布，则保持所述量斗器沿第一水平方向往复运动的过程中的旋转速度和水平方向运动速度不变，否则，调节所述量斗器沿第一水平方向往复运动的过程中的旋转速度和/或水平方向运动速度，使得所述多个传送带上的所有垃圾的重量值符合高斯分布。 2.如权利要求1所述的系统，其中，如果所述多个传送带上的所有垃圾的湿度值符合均匀分布，则保持所述量斗器沿第一水平方向往复运动的过程中的旋转速度和水平方向运动速度不变，否则，调节所述量斗器沿第一水平方向往复运动的过程中的旋转速度和/或水平方向运动速度，使得所述多个传送带上的所有垃圾的湿度值符合均匀分布。 3.如权利要求1所述的系统，其中，所述量斗器包括：第一上边框（1）；第二下边框（2）；第三底盘（3）；连接所述第一上边框（1）和第二下边框（2）的多个侧面连接片（4）；连接所述第一上边框（1）和第三底盘（3）中心位置的旋转轴（5）;以及设置在所述旋转轴（5）上的与所述旋转轴（5）垂直的多个交错设置的横杆片（6）。 4.如权利要求3所述的系统，其中，所述多个交错设置的横杆片（6）的长度值符合高斯分布。 5.如权利要求3或4所述的系统，其中，所述第三底盘（3）与所述第二下边框（2）存在高度差，并且所述高度差可调节。 6.如权利要求3或4所述的系统，其中，所述第一上边框（1）围成的区域面积大于所述第二下边框（2）围成的区域面积，所述第三底盘（3）的面积大于所述第二下边框（2）围成的区域面积。 7.如权利要求1所述的系统，其中，所述量斗器包括运动控制装置，所述运动控制装置连接所述垂直传送带系统，基于所述垂直传送带系统的人工智能分类识别引擎的识别结果，调节所述量斗器在沿第一水平方向往复运动的过程中的旋转速度和水平方向运动速度。 8.一种利用权利要求1-7任一项所述的垃圾分类系统进行垃圾分类的方法，所述方法包括： S1：初始化所述量斗器的所述运动控制装置，使得所述量斗器在沿第一水平方向往复运动的过程中的旋转速度和水平方向运动速度随着其下方的分立隔板的高度变化而变化； S2：分批次将待分类垃圾投入所述量斗器，直到所述量斗器填满； S3：所述运动控制装置控制所述量斗器沿第一水平方向往复运动，并且同时控制所述量斗器沿着自身的中心垂直轴沿着旋转方向自转，直到所述量斗器处于空闲状态； S4：所述垂直传送带系统的人工智能分类识别引擎对落入所述多个传送带上的垃圾进行分类识别； S5：基于所述分类识别结果，所述垂直传送带系统发送反馈参数给所述运动控制装置，使得所述运动控制装置调节所述量斗器在沿第一水平方向往复运动的过程中的旋转速度和水平方向的运动速度；返回步骤S2。 9.如权利要求8所述的方法，其中，所述量斗器处于空闲状态后，所述所述垂直传送带系统的所述多个传送带开始启动，将传送带上的垃圾传送到远端进行所述分类识别。 10.如权利要求8所述的方法，其中，所述多个分立隔板的高度可调节。
所属类别：	发明专利