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原文传递基于人工智能的垃圾分类方法及垃圾分类系统

专利名称：	基于人工智能的垃圾分类方法及垃圾分类系统
摘要：	本申请实施例公开了一种基于人工智能的垃圾分类方法及垃圾分类系统。该方法包括：对进入预设区域的垃圾投放者进行拍摄，获得目标图像，所述目标图像包含有垃圾的图像信息；将所述目标图像输入预先训练的神经网络模型中，输出垃圾类型信息；根据所述垃圾类型信息，开启对应的垃圾桶；检测垃圾桶内的填装状态，当所述填装状态达到预设状态时，临时禁止所述垃圾桶的开启，并安排垃圾清运。该基于人工智能的垃圾分类方法及垃圾分类系统在应用时，基本无需进行人机交互，具有很高的智能化水平，而且可以避免垃圾不按要求投放，同时，还能实时对垃圾分类系统进行监测，反馈数据用于智能化清运及科学调度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中智讯(武汉)科技有限公司
发明人：	陈杰伟;卢斯;何文超
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-02T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202111461870.5
公开号：	CN114194648A
代理机构：	北京世誉鑫诚专利代理有限公司
代理人：	仲伯煊
分类号：	B65F1/00;B65F1/14;B65F1/16;B;B65;B65F;B65F1;B65F1/00;B65F1/14;B65F1/16
申请人地址：	430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区茅店村博瀚科技光电子信息产业基地二期2幢A单元6层6号
主权项：	1.一种基于人工智能的垃圾分类方法，其特征在于，包括：对进入预设区域的垃圾投放者进行拍摄，获得目标图像，所述目标图像包含有垃圾的图像信息；将所述目标图像输入预先训练的神经网络模型中，输出垃圾类型信息；根据所述垃圾类型信息，开启对应的垃圾桶；检测垃圾桶内的填装状态，当所述填装状态达到预设状态时，临时禁止所述垃圾桶的开启，并安排垃圾清运。 2.根据权利要求1所述的基于人工智能的垃圾分类方法，其特征在于，所述填装状态包括：垃圾满溢状态和垃圾重量。 3.根据权利要求1或2所述的基于人工智能的垃圾分类方法，其特征在于，包括：当所述神经网络模型无法所述输出垃圾类型信息时，通过外部输入开启信号来开启对应的垃圾桶。 4.一种垃圾分类系统，其特征在于，包括：多个垃圾桶，用于盛装分类垃圾；图像获取模块，其用于对进入预设区域的垃圾投放者进行拍摄，获得目标图像，所述目标图像包含有垃圾图像信息；垃圾分类识别模块，其包括有预先训练的神经网络模型；所述垃圾分类识别模块将所述目标图像输入预先训练的神经网络模型中，输出垃圾类型信息；控制系统，其用于接收所述垃圾类型信息，并生成对应的开启信号；机电系统，其用于接收所述开启信号，并根据所述开启信号开启对应的垃圾桶；桶内状态检测模块，其用于检测垃圾桶内的填装状态；所述桶内状态检测模块将所述填装状态传输给所述控制系统，当所述填装状态达到预设状态时，所述控制系统根据所述填装状态生成临时禁止开启信号，所述机电系统接收并根据所述信号，临时禁止所述垃圾桶的开启；调度控制系统，其用于接收达到预设状态的所述填装状态，并根据所述填装状态安排垃圾清运。 5.根据权利要求4所述的垃圾分类系统，包括设置在垃圾桶上的转轴以及活动门，其特征在于：所述活动门的一端与所述转轴连接。 6.根据权利要求5所述的垃圾分类系统，其特征在于，所述机电系统包括：伸缩汽缸，其与所述活动门的另一端连接运动控制器，其与所述伸缩汽缸信号连接。 7.根据权利要求4所述的垃圾分类系统，其特征在于，所述桶内状态检测模块包括：测深传感器，其用于获取垃圾桶内的满溢状态信息；称重传感器，其用于获取垃圾桶内的垃圾重量信息。 8.根据权利要求4所述的垃圾分类系统，其特征在于，所述控制系统包括：嵌入式控制模块，其用于接收所述垃圾类型信息，并生成对应的开启信号；所述嵌入式控制模块还用于根据达到所述预设状态的所述填装状态生成临时禁止开启信号。 9.根据权利要求4-8中任意一项所述的垃圾分类系统，其特征在于，还包括：云计算后台，其用于接收和储存所述填装状态；所述调度控制系统通过访问所述云计算后台来获取所述填装状态；物联网无线传输系统，其分别与所述控制系统和所述云计算后台信号连接。 10.根据权利要求4-8中任意一项所述的垃圾分类系统，其特征在于，还包括：所述控制系统包括有外部输入模块；当所述神经网络模型无法所述输出垃圾类型信息时，所述外部输入模块用于接收外部输入的开启信号来开启对应的垃圾桶。
所属类别：	发明专利