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原文传递一种基于人工智能的社区垃圾分类系统和方法

专利名称：	一种基于人工智能的社区垃圾分类系统和方法
摘要：	本发明涉及垃圾处理领域，具体是涉及一种基于人工智能的社区垃圾分类系统和方法，包括有社区内的自主移动智能垃圾桶、设立于社区门口的分类垃圾集中箱、社区管理中心和针对特定类型垃圾的专用运输车，自主移动智能垃圾桶包括有桶体、自动移动底座、第一检测装置、显示装置和控制器，自动移动底座固定安装在桶体的底部，第一检测装置安装在桶体内部，桶体顶部设有与桶体铰接的桶盖，显示装置安装在桶盖的顶部，控制器安装在桶体侧壁上，分类垃圾集中箱包括有第二检测装置，第一检测装置与第二检测装置二者结构相同，本发明降低了车辆调度和运输路径设计的难度，提高了车辆的载重饱和度，提升了清运效率，自主移动智能垃圾桶具有灵活的位移能力。
专利类型：	发明专利
申请人：	重庆特斯联智慧科技股份有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911349845.0
公开号：	CN111017434A
代理机构：	北京辰权知识产权代理有限公司
代理人：	谷波
分类号：	B65F1/00;B65F1/14;B65F1/08;B65F1/16;B;B65;B65F;B65F1;B65F1/00;B65F1/14;B65F1/08;B65F1/16
申请人地址：	401329 重庆市九龙坡区兴谷路39号6幢2-1号
主权项：	1.一种基于人工智能的社区垃圾分类系统，其特征在于，包括有社区内的自主移动智能垃圾桶(1)、设立于社区门口的分类垃圾集中箱、社区管理中心和针对特定类型垃圾的专用运输车，自主移动智能垃圾桶(1)包括有桶体(2)、自动移动底座(3)、第一检测装置(4)、显示装置(5)和控制器(6)，自动移动底座(3)固定安装在桶体(2)的底部，第一检测装置(4)安装在桶体(2)内部，桶体(2)顶部设有与桶体(2)铰接的桶盖(7)，显示装置(5)安装在桶盖(7)的顶部，控制器(6)安装在桶体(2)侧壁上，分类垃圾集中箱包括有第二检测装置，第一检测装置(4)与第二检测装置二者结构相同，自动移动底座(3)、第一检测装置(4)和显示装置(5)均与控制器(6)电连接。 2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的社区垃圾分类系统，其特征在于，第一检测装置(4)包括有重量检测机构(8)、体积检测机构(9)和时间检测机构(10)，重力检测机构安装在桶体(2)内部的底端，桶体(2)内设有用于收集垃圾的内桶(11)，重力检测机构与内桶(11)传动连接，体积检测机构(9)固定安装在桶盖(7)底部，时间检测机构(10)安装桶体(2)顶部外侧壁上，重力检测机构、体积检测机构(9)和时间检测机构(10)均与控制器(6)电连接。 3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的社区垃圾分类系统，其特征在于，重力检测机构包括有压力传感器(12)和弹簧(13)，压力传感器(12)竖直设置在桶体(2)底面上，桶体(2)底部竖直设有用于安装压力传感器(12)的安装槽(14)，压力传感器(12)的接收端竖直向上设置，弹簧(13)竖直设置在安装槽(14)内，弹簧(13)的一端与安装槽(14)的底部固定连接，弹簧(13)的另一端与压力传感器(12)的底部固定连接，压力传感器(12)与控制器(6)电连接，体积检测机构(9)包括有超声波传感器(15)，超声波传感器(15)竖直固定安装在桶盖(7)底部，超声波传感器(15)的接收端竖直向下设置，超声波传感器(15)与控制器(6)电连接，时间检测机构(10)包括有安装板(16)、接触式传感器(17)和感应片(18)，安装板(16)水平设置在桶体(2)外侧壁的顶部，接触式传感器(17)固定安装在安装板(16)的顶部，感应片(18)水平设置在接触式传感器(17)的上方，感应片(18)与桶盖(7)的侧壁固定连接，感应片(18)的底部与接触式传感器(17)的接触端贴合，接触式传感器(17)与控制器(6)电连接。 4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的社区垃圾分类系统，其特征在于，显示装置(5)包括有显示屏(19)和分类控制旋钮(20)，显示屏(19)和分类控制旋钮(20)均固定安装在桶盖(7)的顶部，显示屏(19)、分类控制旋钮(20)均与控制器(6)电连接，分类控制旋钮(20)包括垃圾分类选择开关和时间设定旋钮。 5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的社区垃圾分类系统，其特征在于，显示装置(5)还包括有提示语音喇叭(21)，提示语音喇叭(21)固定安装在桶体(2)外侧壁上。 6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的社区垃圾分类系统，其特征在于，自动移动底座(3)包括有驱动箱(22)、两组驱动机构(23)、四组能够适应多种地形的移动轮组(24)和若干障碍物检测传感器(25)，驱动箱(22)固定安装在桶体(2)的底部，两组驱动机构(23)均水平固定安装在驱动箱(22)内，两组驱动机构(23)呈九十度设置，四组移动轮组(24)可转动的环形分布设置在驱动箱(22)的四周，每个驱动机构(23)均与对称两侧的两个移动轮组(24)传动连接，若干障碍物检测传感器(25)均匀分布在驱动箱(22)四周外侧壁上，障碍物检测传感器(25)与控制器(6)电连接。 7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的社区垃圾分类系统，其特征在于，驱动机构(23)包括有驱动电机(26)、传动轮(27)、从动轮(28)和转轴(29)，驱动电机(26)竖直固定安装在驱动箱(22)内侧底部，传动轮(27)和从动轮(28)均竖直设置在驱动箱(22)内部，驱动电机(26)的输出轴与传动轮(27)固定连接，从动轮(28)与传动轮(27)啮合，转轴(29)水平设置，转轴(29)的两端分别与驱动箱(22)的侧壁可旋转的连接并且转轴(29)的轴线与其连接的侧壁垂直，从动轮(28)固定套设在转轴(29)上并与转轴(29)同轴设置，驱动电机(26)与传感器电连接。 8.根据权利要求7所述的一种基于人工智能的社区垃圾分类系统，其特征在于，自动移动底座(3)还包括有四组丝杆滑台(30)和四组拔插机构(31)，四组丝杆滑台(30)分别固定安装在驱动箱(22)四周外侧壁上，丝杆滑台(30)的输出端能够在驱动箱(22)外侧壁上竖直升降，每组丝杆滑台(30)均位于对应转轴(29)一端的正上方，拔插机构(31)水平固定安装在丝杆滑台(30)的输出端上，移动轮组(24)靠近转轴(29)的一侧水平设有连接轴(32)，连接轴(32)靠近转轴(29)的一端设有卡接块(33)，转轴(29)端部设有供卡接块(33)卡接的卡接槽(34)，拔插机构(31)的输出端与连接轴(32)传动连接。 9.根据权利要求8所述的一种基于人工智能的社区垃圾分类系统，其特征在于，拔插机构(31)包括有水平限位板(35)、水平丝杆滑台(36)和连接环(37)，水平限位板(35)水平固定安装在竖直丝杆滑台(30)的输出端上，水平丝杆滑台(36)固定安装在水平限位板(35)上，水平限位板(35)上设有限位滑槽(38)，限位滑槽(38)的长度方向与转轴(29)轴线方向一致，限位滑槽(38)位于转轴(29)正上方，连接环(37)能够转动的套设在连接轴(32)上，连接环(37)的侧壁向上延伸穿过限位滑槽(38)并与水平丝杆滑台(36)的输出端固定连接。 10.一种基于人工智能的社区垃圾分类系统的分类方法，其特征在于该分类方法包括以下步骤，第一步：社区管理中心将自主移动智能垃圾桶(1)投放至社区内部，并且设定初始的垃圾投放类型及投放时间，其中，对应不同的投放类型，可以有不同的阈值设置，特别是时间阈值，显示装置(5)用于显示本垃圾桶的投放垃圾类型以及对应的分类导引信息，从而提示社区内居民选择适当的时间进行垃圾倾倒；第二步：自主移动智能垃圾桶(1)对收集特定分类的垃圾进行收集，通过自主移动智能垃圾桶(1)上安装的第一检测装置(4)对收集的垃圾总重量、总体积等进行分析处理；第三步：当垃圾桶内投入垃圾的总重量、总体积达到最大阈值，或者最早投入时间达到允许的时间阈值，则自主移动底座会驱动自主移动智能垃圾桶(1)前往分类垃圾集中箱进行垃圾的倾倒；第四步：社区管理中心分析收集的信息根据需要对自主移动智能垃圾桶(1)的投放垃圾类型及投放时间；第五步：分类垃圾集中箱通过第二检测装置对收集的垃圾总重量、总体积等进行分析处理，分类垃圾集中箱根据自身集中的垃圾重量、体积，测算达到一定的装载量之后就通过物联网发出请求信号，呼叫专用运输车前来清运；第六步：专用运输车对发出呼叫的分类垃圾集中箱中的垃圾进行清运。
所属类别：	发明专利