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原文传递一种内燃叉车用限速报警控制方法及系统

专利名称：	一种内燃叉车用限速报警控制方法及系统
摘要：	本发明公开了一种内燃叉车用限速报警控制方法，在车体的实际速度V远小于预设速度V1时，车体可正常行驶，以保证驾驶员驾驶的顺畅性，当车体的实际速度V快要接近预设速度V1时，即当车体的实际速度V大于临界速度V2时，提前对车体进行限速操作，且这种限速操作是通过降低油门踏板的最大开度对应发动机转速的方式来实现，即油门踏板最大开度对应预设速度V1所对应的发动机转速R1，相对现有技术到达某个条件后直接对车辆进行制动或降速的方式，本发明不会对车体产生较大的冲击，车体不会有突然断油或者掉速的冲击，因此，可提升驾驶体验和避免意外事故，降低事故发生率。本发明还公开了一种内燃叉车用限速报警控制系统。
专利类型：	发明专利
申请人：	杭叉集团股份有限公司
发明人：	葛伟伟;游颖捷;尹力;余香琴;刘大庆
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010116416.5
公开号：	CN111169284A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	胡素莉
分类号：	B60K31/00;B60K31/18;B66F9/20;B66F17/00;B;B60;B66;B60K;B66F;B60K31;B66F9;B66F17;B60K31/00;B60K31/18;B66F9/20;B66F17/00
申请人地址：	311305 浙江省杭州市临安区相府路666号
主权项：	1.一种内燃叉车用限速报警控制方法，其特征在于，包括：获取预设速度V1并获取对应所述预设速度V1的发动机转速R1；获取车体的实际速度V，并比较所述实际速度V与所述预设速度V1的大小；若所述实际速度V大于所述预设速度V1，控制发出警报；若所述实际速度V小于临界速度V2，控制油门踏板的最大开度对应发动机最大转速Rmax，所述临界速度V2为所述预设速度V1的85％至95％；若所述实际速度V大于所述临界速度V2且小于所述预设速度V1，控制油门踏板的最大开度对应发动机转速R1。 2.根据权利要求1所述的内燃叉车用限速报警控制方法，其特征在于，所述获取车体的实际速度V包括获取：获取变速箱输出转速R2；其中，K为驱动桥传动比，r为轮胎滚动半径。 3.根据权利要求2所述的内燃叉车用限速报警控制方法，其特征在于，所述获取对应所述预设速度V1的发动机转速R1包括：获取变速箱档位x，并获取所述变速箱档位x对应的变速箱传动比Kx，所述发动机转速R1与所述预设速度V1的对应关系为：其中，K为驱动桥传动比，r为轮胎滚动半径。 4.根据权利要求3所述的内燃叉车用限速报警控制方法，其特征在于，若油门踏板处于最大开度的时间大于预设时间T，且所述实际速度V小于所述预设速度V1，则得到ΔV＝V1-V，则油门踏板的最大开度对应发动机转速R3＝R1+ΔR，ΔV与ΔR的对应关系为：其中，K为驱动桥传动比，r为轮胎滚动半径。 5.根据权利要求1至4任一项所述的内燃叉车用限速报警控制方法，其特征在于，所述临界速度V2等于所述预设速度V1的90％。 6.一种内燃叉车用限速报警控制系统，其特征在于，包括控制器，分别与所述控制器连接的发动机控制单元、报警器以及输入单元；输入单元，用于获取预设速度V1；发动机控制单元，用于根据控制器的指令控制发动机的转速；控制器，用于获取对应所述预设速度V1的发动机转速R1、获取车体实际速度V、并比较所述实际速度V与所述预设速度V1的大小；若所述实际速度V大于所述预设速度V1，所述控制器控制报警器发出警报；若所述实际速度V小于临界速度V2，所述控制器向所述发动机控制单元发出指令，使油门踏板的最大开度对应发动机最大转速Rmax，所述临界速度V2为所述预设速度V1的85％至95％；若所述实际速度V大于所述临界速度V2且小于所述预设速度V1，所述控制器向所述发动机控制单元发出指令，使油门踏板的最大开度对应发动机转速R1。 7.根据权利要求6所述的内燃叉车用限速报警控制系统，其特征在于，还包括变速箱控制单元，所述控制器连接于所述变速箱控制单元以获取变速箱输出转速R2，所述实际速度V与所述变速箱输出转速R2的对应关系为：其中，K为驱动桥传动比，r为轮胎滚动半径。 8.根据权利要求7所述的内燃叉车用限速报警控制系统，其特征在于，所述控制器还用于获取变速箱档位x，以得到变速箱档位x对应的变速箱传动比Kx，则所述发动机转速R1与所述预设速度V1的对应关系为：其中，K为驱动桥传动比，r为轮胎滚动半径。 9.根据权利要求8所述的内燃叉车用限速报警控制系统，其特征在于，所述控制器还用于当油门踏板处于最大开度超过预设时间T，且所述实际速度V小于预设速度V1时，得到ΔV＝V1-V，向所述发动机控制单元发出指令，使油门踏板的最大开度对应发动机转速R3＝R1+ΔR，ΔV与ΔR的对应关系为：其中，K为驱动桥传动比，r为轮胎滚动半径。 10.根据权利要求6至9任一项所述的内燃叉车用限速报警控制系统，其特征在于，所述输入单元为显示器，所述显示器用于输入预设速度V1并显示数据参数，所述数据参数包括所述预设速度V1和所述实际速度V。
所属类别：	发明专利