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原文传递一种垂直起降无人机起落架

专利名称：	一种垂直起降无人机起落架
摘要：	本发明公开了一种垂直起降无人机起落架，包括连接架，连接架的下侧三角耳板转动连接有角形连接板，且连接架的下侧靠近两端对称设有第一弹簧定位槽，角形连接板的上侧靠近两端对称设有第二弹簧定位槽，第一、第二弹簧定位槽之间限制有压缩弹簧，第一弹簧定位槽中开设有贯穿连接板的穿孔，且穿孔中螺接有预载调节柱，角形连接板的两端对称固定有支架，支架的外端设有水平杆部，且水平杆部的外侧转动支撑有多功能接触脚。本发明在支架的外端设置多功能接触脚，多功能接触脚包含四个接触面，利用微型伺服电机可实现最底侧接触面即实际接触面的切换，通过旋转预载调节柱能够实现压缩弹簧刚度的调节，保障停落时的稳定性。
专利类型：	发明专利
申请人：	华北科技学院
发明人：	胡兴志;许利凯;胡晗
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010116859.4
公开号：	CN111152917A
代理机构：	合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	陈波;陈慕
分类号：	B64C25/32;B64C25/62;B;B64;B64C;B64C25;B64C25/32;B64C25/62
申请人地址：	065201 河北省廊坊市三河燕郊开发区学院大街467号
主权项：	1.一种垂直起降无人机起落架，包括连接架，其特征在于：所述连接架的下侧中部对称设有三角耳板，所述三角耳板转动连接有角形连接板，且连接架的下侧靠近两端对称设有第一弹簧定位槽，所述角形连接板的上侧靠近两端对称设有第二弹簧定位槽，所述第一弹簧定位槽、第二弹簧定位槽之间限制有压缩弹簧，所述第一弹簧定位槽中开设有贯穿连接板的穿孔，且穿孔中螺接有预载调节柱，所述角形连接板的两端对称固定有支架，所述支架的外端设有水平杆部，且水平杆部的外侧转动支撑有多功能接触脚；所述多功能接触脚包括方形块，所述方形块的内部设有与水平杆部固定的微型伺服电机，所述方形块与微型伺服电机的转轴固定，所述方形块的四个外侧面分别固定有接触层；所述支架中穿设有线缆，所述线缆的一端与微型伺服电机连接，另一端贯穿角形连接板后与连接架表面处的接线柱电性连接，所述连接架上开设有若干固定孔。 2.根据权利要求1所述的垂直起降无人机起落架，其特征在于：所述压缩弹簧为等径螺旋弹簧。 3.根据权利要求1所述的垂直起降无人机起落架，其特征在于：所述预载调节柱为由杆部和推板构成的T形柱。 4.根据权利要求3所述的垂直起降无人机起落架，其特征在于：所述杆部的外端开设有便于内六角扳动的六角槽，所述杆部的外周设有螺纹。 5.根据权利要求3所述的垂直起降无人机起落架，其特征在于：所述推板的外径等于压缩弹簧的外径。 6.根据权利要求1所述的垂直起降无人机起落架，其特征在于：所述方形块的内部开设有避让微型伺服电机用的空腔。 7.根据权利要求1所述的垂直起降无人机起落架，其特征在于：所述连接架通过固定孔与无人机本体连接时，无人机本体下侧设置的接线插头刚好与接线柱卡接。 8.根据权利要求1所述的垂直起降无人机起落架，其特征在于：所述接触层包括橡胶接触层、陶瓷接触层、塑料接触层和不锈钢接触层。
所属类别：	发明专利