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原文传递一种无人机起落支脚结构

专利名称：	一种无人机起落支脚结构
摘要：	本发明公开了一种无人机起落支脚结构，属于无人机零部件技术领域。包括第一支撑架、第二支撑架和脚垫，第一支撑架的下端开设有沉孔，第二支撑架的上部与沉孔滑动配合，其中，第二支撑架的上端与沉孔的底壁之间设有支撑平衡机构，支撑平衡机构包括移动板和一对联动机构，移动板的上端与沉孔的底壁相连，移动板的下部与位于第二支撑架上端的一对导向杆滑动配合；一对联动机构设置在移动板上，其中，一个联动机构位于移动板的前侧，另一个联动机构位于移动板的后侧，由于本发明设置了支撑平衡机构，且支撑平衡机构包括移动板和一对联动机构，从而当地面不平坦时，能够保证无人机处于平稳状态。
专利类型：	发明专利
申请人：	陆彩英
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
申请号：	CN202010138793.9
公开号：	CN111137443A
分类号：	B64C25/62;B64C25/64;B64C25/32;B64C39/02;B;B64;B64C;B64C25;B64C39;B64C25/62;B64C25/64;B64C25/32;B64C39/02
申请人地址：	533826 广西壮族自治区百色市靖西县渠洋镇坡乐村安乐屯62号
主权项：	1.一种无人机起落支脚结构，包括第一支撑架(10)、第二支撑架(20)和脚垫(30)，所述第一支撑架(10)的下端开设有沉孔(101)，所述第二支撑架(20)的上部与所述沉孔(101)滑动配合，其特征在于，所述第二支撑架(20)的上端与所述沉孔(101)的底壁之间设有支撑平衡机构(1)，所述支撑平衡机构(1)包括：移动板(11)，所述移动板(11)的上端与所述沉孔(101)的底壁相连，所述移动板(11)的下部与位于所述第二支撑架(20)上端的一对导向杆(40)滑动配合；一对联动机构，一对联动机构设置在所述移动板(11)上，其中，一个联动机构位于所述移动板(11)的前侧，另一个联动机构位于所述移动板(11)的后侧。 2.如权利要求1所述的无人机起落支脚结构，其特征在于，所述移动板(11)包括依次相连的顶板(111)、连接板(112)和底板(113)，所述顶板(111)的顶端与所述沉孔(101)的底壁相连，所述连接板(112)上设有一条形槽(1121)，所述底板(113)与一对导向杆(40)滑动配合。 3.如权利要求2所述的无人机起落支脚结构，其特征在于，所述联动机构包括：第一摆杆(12)，所述第一摆杆(12)的一端枢接在所述连接板(112)的上部；第二摆杆(13)，所述第二摆杆(13)的一端枢接在所述连接板(112)的下部，所述第二摆杆(13)的另一端与所述第一摆杆(12)的另一端相铰接；第三摆杆(14)，所述第三摆杆(14)的一端与所述第二摆杆(13)的另一端相铰接，所述第三摆杆(14)的另一端枢接在位于所述底板(113)上端的枢接板(60)上。 4.如权利要求3所述的无人机起落支脚结构，其特征在于，所述导向杆(40)的上端的内侧设有限位板(70)，所述限位板(70)能够将所述底板(113)对应的一侧限定在所述限位板(70)的下方。 5.如权利要求4所述的无人机起落支脚结构，其特征在于，所述脚垫(30)包括：内垫(301)，所述内垫(301)的上端开设有凹槽(3011)，位于所述第二支撑架(20)下端的球头螺栓(80)位于所述凹槽(3011)内；外垫(302)，所述外垫(302)包覆在所述内垫(301)的外侧，且所述外垫(302)与地面接触；支撑板(303)，所述支撑板(303)包括依次相连的横板(3031)和锥板(3032)，所述锥板(3032)的小端与所述横板(3031)相连，所述锥板(3032)的大端向所述外垫(302)的底面延伸，所述横板(3031)位于所述内垫(301)内，所述锥板(3032)位于所述外垫(302)内。 6.如权利要求5所述的无人机起落支脚结构，其特征在于，所述支撑平衡机构(1)还包括一对第一弹簧(15)，一对第一弹簧(15)设置在所述底板(113)与所述第二支撑架(20)的上端之间。 7.如权利要求6所述的无人机起落支脚结构，其特征在于，所述支撑平衡机构(1)还包括若干个第二弹簧(16)，若干个第二弹簧(16)环形分布在所述移动板(11)的外侧，且所述第二弹簧(16)设置在所述沉孔(101)的底壁与所述第二支撑架(20)的上端之间。 8.如权利要求7所述的无人机起落支脚结构，其特征在于，所述第二支撑架(20)的外侧上设有一截面为L形的环形架(90)，所述第一支撑架(10)的下部与所述环形架(90)滑动配合，且所述第一支撑架(10)的下端与所述环形架(90)之间设有一橡胶套(100)。 9.如权利要求8所述的无人机起落支脚结构，其特征在于，所述第一支撑架(10)的下部的内壁上开设有若干个内安装槽(102)，所述内安装槽(102)内安装有若干个内滚轮(110)，所述内滚轮(110)与位于所述第二支撑架(20)外周上对应的内滑槽(201)滚动配合，所述第一支撑架(10)的下部的外壁上开设有若干个外安装槽(103)，所述外安装槽(103)内安装有若干个外滚轮(120)，所述外滚轮(120)与位于所述环形架(90)内壁上对应的外滑槽(901)滚动配合。
所属类别：	发明专利