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原文传递一种无人机起落支脚结构装置

专利名称：	一种无人机起落支脚结构装置
摘要：	本实用新型属于无人机设备技术领域，尤其为一种无人机起落支脚结构装置，包括无人机本体，所述连接板下端面固定连接有两个第二伸缩杆，两个所述第二伸缩杆的底端均滑动连接有连接块，所述第一弹簧顶端与第二伸缩杆的底端固定连接，所述第一弹簧的底端固定连接有固定杆，所述固定杆底端贯穿连接块延伸至外部，且固定杆底端设有减震机构，所述安装箱下端面设有开口，所述开口内设有两块挡板，所述挡板通过转动部件与安装箱转动连接，所述挡板上设有牵引机构。本实用新型通过设置减震机构和牵引机构，无人机能够在不同的地形进行稳定的降落，同时无人机在飞行的过程中，起落支脚会收起，防止对无人机的飞行造成影响。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	连云港市港圣开关制造有限公司
发明人：	张胜;于玉江;杨静;杨东亮;王敏;张卫;苏海燕;花芳;于杨;郭自强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201922245308.3
公开号：	CN211442743U
代理机构：	北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人：	李娜
分类号：	B64C25/10;B64C25/62;B64C25/58;B;B64;B64C;B64C25;B64C25/10;B64C25/62;B64C25/58
申请人地址：	222000 江苏省连云港市新浦经济开发区港圣路1号
主权项：	1.一种无人机起落支脚结构装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)下端面固定安装有安装箱(2)，所述安装箱(2)内腔顶端固定连接有两个第一伸缩杆(3)，两个所述第一伸缩杆(3)的底端均固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)下端面固定连接有两个第二伸缩杆(5)，两个所述第二伸缩杆(5)的底端均滑动连接有连接块(6)，所述连接块(6)内设有第一弹簧(15)，所述第一弹簧(15)顶端与第二伸缩杆(5)的底端固定连接，所述第一弹簧(15)的底端固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)底端贯穿连接块(6)延伸至外部，且固定杆(7)底端设有减震机构(8)，所述安装箱(2)下端面设有开口，所述开口内设有两块挡板(11)，所述挡板(11)通过转动部件(12)与安装箱(2)转动连接，所述挡板(11)上设有牵引机构(9)。 2.根据权利要求1所述的一种无人机起落支脚结构装置，其特征在于：所述减震机构(8)包括第一转动块(17)，转杆(18)、第二转动块(19)、固定座(20)、第二转动件(21)和第一转动件(22)，所述固定杆(7)底端固定连接有第一转动块(17)，所述第一转动块(17)通过第一转动件(22)转动连接有两个转杆(18)，两个所述转杆(18)的底端均通过第二转动件(21)转动连接有第二转动块(19)，所述第二转动块(19)下侧设有固定座(20)，所述固定座(20)上对称设有两个开槽，开槽内均固定连接有滑杆(23)，且第二转动块(19)的底端与滑杆(23)滑动连接。 3.根据权利要求2所述的一种无人机起落支脚结构装置，其特征在于：所述滑杆(23)上套设有第二弹簧(24)，所述第二弹簧(24)一端与开槽的内壁固定连接，且第二弹簧(24)的另一端与第二转动块(19)的侧壁固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种无人机起落支脚结构装置，其特征在于：所述牵引机构(9)包括第一固定块(10)、第一动轮(13)、牵引绳(14)、第二动轮(16)和第二固定块(27)，所述挡板(11)下端面固定连接有第一固定块(10)，所述安装箱(2)底角固定连接有第一动轮(13)，所述安装箱(2)侧壁上固定连接有第二动轮(16)，所述连接板(4)两端均固定连接有第二固定块(27)，所述第二固定块(27)上固定连接有牵引绳(14)，所述牵引绳(14)远离第二固定块(27)的一端与第一固定块(10)固定连接，且牵引绳(14)与第一动轮(13)和第二动轮(16)均滑动连接。 5.根据权利要求1所述的一种无人机起落支脚结构装置，其特征在于：所述挡板(11)上端面固定连接有弹性绳(25)，所述弹性绳(25)远离挡板(11)的一端与安装箱(2)的内壁固定连接。 6.根据权利要求1所述的一种无人机起落支脚结构装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的下端面固定连接有距离传感器(26)。
所属类别：	实用新型