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原文传递一种下料摆盘机

专利名称：	一种下料摆盘机
摘要：	本发明公开了一种下料摆盘机。该一种下料摆盘机包括机架，机架的侧架上设有若干个收放模组，机架的主架上设有若干个圆刀工站，机架前端设有上料导向部且后端设有剥料导向部，上料导向部包括两个调节板，调整螺杆两侧的左旋螺纹、右旋螺纹分别和调节板的左旋螺母、右旋螺母分别螺纹连接，剥料导向部的上平板右端设有转向辊且上表面一侧检测组件，上平板下方安装限位块以及静电除尘辊，机箱的左侧后端安装一个机械手，机箱右侧装有两工位下料变位机。本发明具有该自动化剥料摆料，速度快，宽度调整精准，载带固定剥料以及自动清洁，位置度高的效果。
专利类型：	发明专利
申请人：	领胜城科技(江苏)有限公司
发明人：	翟兆凯
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911403907.1
公开号：	CN111204500A
代理机构：	北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	高之波
分类号：	B65B69/00;B65G47/91;B;B65;B65B;B65G;B65B69;B65G47;B65B69/00;B65G47/91
申请人地址：	224000 江苏省盐城市东台经济开发区经八路东侧
主权项：	1.一种下料摆盘机，其特征在于，包括机架(01)，所述机架(01)的侧架上设有若干个收放模组(02)，所述机架(01)的主架上设有若干个圆刀工站(03)，所述机架(01)前端设有上料导向部(04)且后端设有剥料导向部(05)，所述上料导向部(04)包括两个调节板(41)，调整螺杆(42)两侧的左旋螺纹(421)、右旋螺纹(422)分别和所述调节板(41)的左旋螺母(6)、右旋螺母(7)分别螺纹连接，转动所述调整螺杆(42)，两个所述调节板(41)能够同时向内或向外运动；所述剥料导向部(05)包括剥料基台(051)，所述剥料基台(051)包括上表面能够吸附料带的上平板(0511)，所述上平板(0511)右端设有转向辊(052)且上表面一侧检测组件(055)，所述上平板(0511)下方安装限位块(054)以及静电除尘辊(057)，机箱(00)的左侧后端安装一个机械手(06)，所述机械手(06)上安装有一个吸动抓手(08)，所述机箱(00)右侧装有两工位下料变位机(07)，所述两工位下料变位机(07)包括能够连接储料仓(09)的上位板(071)以及下位板(070)，所述储料仓(09)能够层叠若干个料片。 2.根据权利要求1所述的一种下料摆盘机，其特征在于，所述上位板(071)宽度大于所述下位板(070)，所述上位板(071)位于所述下位板(070)上方，所述上位板(071)下端两侧分别连接垫高块(076)，一个所述垫高块(076)连接第一无杆气缸(072)且另一个所述垫高块(076)连接第一单圆柱直线轴承滑动件(073)，所述下位板(070)一侧连接第二无杆气缸(074)且另一侧连接第二单圆柱直线轴承滑动件(075)。 3.根据权利要求2所述的一种下料摆盘机，其特征在于，所述储料仓(09)包括底板(091)，所述底板(091)设有定位孔，所述上位板(071)以及所述下位板(070)上设有定位柱，所述定位柱穿插在所述定位孔；所述底板(091)的两侧以及后侧上分别设有一个围板(092)，所述底板(092)中间设有若干个矩形凹槽，所述底板(091)两侧面分别安装一个把手(093)，所述机箱(00)上还设有传感器组件(077)以及限位缓冲组件(078)，所述，所述上位板(071)以及所述下位板(070)设有相应的感应板以及防撞板(079)。 4.根据权利要求1所述的一种下料摆盘机，其特征在于，所述吸动抓手(08)包括吸料板(081)，所述吸料板(081)上矩形阵列若干个弹簧缓冲快速抽真空吸嘴(082)，所述吸嘴(082)的分布和所述料带上的料片的矩形阵列分布相同。 5.根据权利要求4所述的一种下料摆盘机，其特征在于，所述机箱(00)的左侧前端安装一个开口结构的接料盒(010)，所述接料盒(010)两侧设有把手。 6.根据权利要求4所述的一种下料摆盘机，其特征在于，所述上料导向部(04)包括斜支架(1)以及宽度调整组件(4)，所述斜支架(1)内等距分布若干个导向辊(2)，所述导向辊(2)为弹簧压紧快装式滚筒，所述斜支架(1)两端中间转动连接压紧部(3)的压板(31)，所述宽度调整组件(4)包括两个所述调节板(41)、所述调整螺杆(42)以及导向杆(43)，两个所述调节板(41)相互平行设置，所述调节板(41)的第一通孔(411)内大间隙穿套所述导向辊(2)，所述调节板(41)两侧的第二通孔(412)安装直线轴承(5)，所述导向杆(43)中间穿套两个所述直线轴承(5)且两端固定在所述斜支架(1)，所述调节板(41)中间的第三通孔(413)分别安装所述左旋螺母(6)或所述右旋螺母(7)，所述调整螺杆(42)两端转动连接在所述斜支架(1)，所述调整螺杆(42)一端穿过所述斜支架(1)连接一个转动手柄(8)。 7.根据权利要求6所述的一种下料摆盘机，其特征在于，所述斜支架(1)的墙板(12)向上延伸还形成一个凸块(121)，压紧杆(32)两端分别通过销钉连接在所述凸块(121)上，紧定轴套(33)贴合在所述凸块(121)外侧，所述压紧杆(32)一端还连接一个手柄螺母(34)，所述压紧杆(32)夹紧固定在夹紧套(9)内，所述压板(31)的安装柄螺纹连接在所述夹紧套(9)安装平面(94)下。 8.根据权利要求1所述的一种下料摆盘机，其特征在于，所述上平板(0511)右端两侧向右延伸形成两个耳板(0512)，两个所述耳板(0512)之间形成C形开口(0513)，所述上平板(0511)左端垂直向下延伸形成左联板(0514)，所述左联板(0514)侧向垂直连接所述机架(01)，所述上平板(0511)和所述左联板(0514)的直角两端分别连接侧墙板(0515)，所述转向辊(052)在所述C形开口(0513)内转动，所述转向辊(052)的两端轴连接下支座(056)，所述下支座(056)固定在所述耳板(0512)下，张紧调节组件(053)包括调节块(0532)，所述调节块(0532)的垂向通孔螺纹连接所述上平板(0511)下，调节螺柱(0531)穿过所述调节块(0532)的横向螺纹孔且前端抵紧贴合所述下支座(056)的侧表面，调节螺母(0533)连接在所述调节螺柱(0531)上且贴合所述调节块(0532)的左侧面，所述限位块(054)分别连接在两个所述侧墙板(0515)的内侧面左端，所述检测组件(055)的位置传感器位于所述上平板(0511)上方的。 9.根据权利要求8所述的一种下料摆盘机，其特征在于，所述调节螺母(0533)为细牙螺母，所述调节螺柱(0531)为细牙螺纹柱；所述下支座(506)的左侧面设有定位盲孔(0561)，所述定位盲孔(0561)和所述调节螺柱(0531)为小间隙配合，所述定位盲孔(0561)末端抵紧贴合所述调节螺柱(0531)前端；在所述静电除尘辊(057)右端，两个所述侧墙板(0515)之间还设有一对通风吹嘴(058)。 10.根据权利要求8所述一种下料摆盘机，其特征在于，所述上平板(0511)为开口壳体，所述上平板(0511)上表面内凹的矩形结构的真空腔(0516)，所述真空腔(0516)上端分别设有矩形结构的安装槽(0517)，所述安装槽(0517)的水平壁上设有仿形环槽(0519)，密封垫(0518)安装在所述仿形环槽(0519)内，吸附板(0510)贴合所述密封垫(0518)上并螺纹连接所述安装槽(0519)，所述吸附板(0510)上表面设有矩形阵列的吸附孔(0500)，所述吸附孔(0500)连通所述真空腔(0516)。
所属类别：	发明专利