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原文传递具有检测功能的排钉机

专利名称：	具有检测功能的排钉机
摘要：	本发明公开了一种具有检测功能的排钉机。具有检测功能的排钉机包括机架、抓取机构、抓取移动机构、梳料机构、检测机构、装钉盘和控制箱，控制箱内设有工控机，装钉盘放置在机架上，抓取移动机构固定在机架上，梳料机构将钉子排列整齐，抓取机构设在抓取移动机构上，装钉盘用于放置钉子；检测机构用于检测位于梳料机构检测位置的钉子，检测机构包括底座、视觉检测相机、检测移动装置、安装板和卸钉吸嘴，卸钉吸嘴和视觉检测相机固定安装板上，安装板固定在检测移动装置上，检测移动装置固定在底座上，抓取移动机构、卸钉吸嘴、检测移动装置和视觉检测相机均与工控机电连接。本发明具有检测功能的排钉机能够替代人工自行装订，效率高。
专利类型：	发明专利
申请人：	重庆电子工程职业学院
发明人：	卢杰;周吉林;张进春
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010034583.5
公开号：	CN111196480A
代理机构：	重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘佳
分类号：	B65G43/08;B65G65/32;B65G69/00;B65G47/91;B65G47/28;B65G47/82;B;B65;B65G;B65G43;B65G65;B65G69;B65G47;B65G43/08;B65G65/32;B65G69/00;B65G47/91;B65G47/28;B65G47/82
申请人地址：	401331 重庆市沙坪坝区陈家桥镇
主权项：	1.一种具有检测功能的排钉机，其特征在于：包括机架、抓取机构、抓取移动机构、梳料机构、检测机构、装钉盘和控制箱，所述控制箱内设有工控机，所述装钉盘放置在机架上，所述抓取移动机构固定在机架上，所述梳料机构将钉子排列整齐，所述抓取机构设在抓取移动机构上，抓取移动机构驱动抓取机构移动，装钉盘用于放置钉子，所述抓取机构可改变位于抓取机构上钉子的间距；所述检测机构用于检测位于梳料机构检测位置的钉子，所述检测机构检测到钉子外形是否完整，当有损坏的钉子时，检测机构将钉子移出梳料机构，然后将检测位置处剩余完整的钉子推移至抓取区；所述检测机构包括底座、视觉检测相机、检测移动装置、安装板和卸钉吸嘴，所述卸钉吸嘴和视觉检测相机固定安装板上，所述安装板固定在所述检测移动装置上，检测移动装置固定在所述底座上，所述抓取移动机构、卸钉吸嘴、检测移动装置和视觉检测相机均与工控机电连接。 2.如权利要求1所述的具有检测功能的排钉机，其特征在于：所述检测移动装置包括第一气缸、第二气缸、固定座、丝杆和横向移动电机，所述固定座螺设在丝杆上，所述丝杆与横向移动电机的输出端连接，所述横向移动电机固定在底座上，所述第一气缸固定在固定座上，所述第二气缸固定在第一气缸的活塞杆上，所述安装板固定在第二气缸的活塞杆上，所述第一气缸、第二气缸和横向移动电机均与工控机电连接。 3.如权利要求1所述的具有检测功能的排钉机，其特征在于：所述抓取机构包括气缸、固定架和抓取吸嘴模块，所述固定架上设有导向槽，所述气缸设在固定架上并用于驱动抓取吸嘴模块移动，所述气缸驱动抓取吸嘴模块沿着导向槽运动从而改变抓取吸嘴模块上吸嘴之间的间距，所述抓取吸嘴模块与工控机电连接。 4.如权利要求3所述的具有检测功能的排钉机，其特征在于：所述抓取吸嘴模块包括连接板、滑杆和至少两个抓取吸嘴组件，每一抓取吸嘴组件滑动设在滑杆上，所述滑杆的两端设在连接板上，所述连接板与所述气缸固定，所述抓取吸嘴组件的两端位于导向槽内，所述抓取吸嘴组件与工控机电连接。 5.如权利要求4所述的具有检测功能的排钉机，其特征在于：所述抓取吸嘴组件包括固定块和若干抓取吸嘴，吸嘴排列固定在固定快上，所述抓取吸嘴与工控机电连接，每一抓取吸嘴上设有胶套。 6.如权利要求3所述的具有检测功能的排钉机，其特征在于：所述抓取机构还包括旋转缸，所述旋转缸固定在气缸上，所述固定架固定在旋转缸上，所述旋转缸与工控机电连接。 7.如权利要求1至5任意一项所述的具有检测功能的排钉机，其特征在于：所述梳料机构包括振动筛、传送板以及梳料板，所述振动筛将钉子有序的输送到传送板内，所述检测机构将位于传送板内的钉子推移至梳料板。 8.如权利要求7所述的具有检测功能的排钉机，其特征在于：还包括限位板、顶针和顶料气缸，所述顶料气缸上设有连接板，所述顶针固定连接板上，所述限位板固定在梳料板上，所述限位板上设有多个限位孔，每一限位孔对应一根顶针，顶料气缸驱动顶针上移穿入梳料板将钉子往上移动，所述顶料气缸与工控机电连接。 9.如权利要求1所述的具有检测功能的排钉机，其特征在于：还包括卸料机构，所述卸料机构包括推板和卸料气缸，推板固定在卸料气缸上，气缸驱动推板将推动装钉盘从机架上移出，所述卸料气缸与工控机电连接。
所属类别：	发明专利