详情

原文传递一种双驱动模式的童车

专利名称：	一种双驱动模式的童车
摘要：	本发明公开了一种双驱动模式的童车，包括车体；底盘；装载在底盘上的电机；为电机提供能源的电池组，车体具有安装在前部的两个第一驱动轮和安装在后部的两个从动轮，两个第一驱动轮之间设置有一个第二驱动轮，两个从动轮之间设置有两个万向轮，第二驱动轮、万向轮分别安装在第一连接臂和第二连接臂上，第一连接臂、第二连接臂的中部转动连接在底盘上，第一连接臂与第二连接臂通过一根拉杆连接，可以通过转动第一连接臂来使第二驱动轮的水平高度高于第一驱动轮的高度，并通过拉杆拉动第二连接臂转动，从而同时时万向轮的高度高于从动轮的高度，第二驱动轮内置轮毂电机，轮毂电机与电池组电连接，第一驱动轮和第二驱动轮共同连接在一组转向机构上。
专利类型：	发明专利
申请人：	永康市华格工业产品设计有限公司
发明人：	方红光;周帅;蒋俊
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T11:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN202010164784.7
公开号：	CN111186517A
代理机构：	北京君恒知识产权代理有限公司
代理人：	余威
分类号：	B62K9/00;B62D61/10;B62D7/20;B;B62;B62K;B62D;B62K9;B62D61;B62D7;B62K9/00;B62D61/10;B62D7/20
申请人地址：	321300 浙江省金华市永康市总部中心金族大厦九楼901室
主权项：	1.一种双驱动模式的童车，包括车体；底盘；装载在所述底盘上的电机；为所述电机提供能源的电池组，其特征在于：所述车体具有安装在前部的两个第一驱动轮和安装在后部的两个从动轮，两个所述第一驱动轮之间设置有一个第二驱动轮，两个所述从动轮之间设置有两个万向轮，所述第二驱动轮、万向轮分别安装在第一连接臂和第二连接臂上，所述第一连接臂、第二连接臂的中部转动连接在所述底盘上，所述第一连接臂与所述第二连接臂通过一根拉杆连接，可以通过转动第一连接臂来使所述第二驱动轮的水平高度高于所述第一驱动轮的高度，并通过所述拉杆拉动所述第二连接臂转动，从而同时使所述万向轮的高度高于所述从动轮的高度，所述第二驱动轮内置轮毂电机，所述轮毂电机与所述电池组电连接，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮共同连接在一组转向机构上，所述第二驱动轮通过轮座连接在所述第一连接臂上，所述轮座连接所述转向机构，通过所述转向机构带动所述轮座和第二驱动轮转动，所述第一连接臂的上部连接一个伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述第一连接臂向前或向后转动使所述第二驱动轮、万向轮与地面接触带动车体运行或离开地面仅由所述第一驱动轮和从动轮带动车体运行。 2.根据权利要求1所述的双驱动模式的童车，其特征在于：所述转向机构包括与转向盘相连接的转向轴；安装在所述转向轴端部的转向器；安装在所述转向器上的转向摇臂；安装在左驱动轮上的左转向节和左梯形臂；右驱动轮上的右转向节和右梯形臂；所述左转向节上铰接有转向节臂，所述转向节臂通过转向直拉杆与所述转向摇臂连接，所述右梯形臂和所述左梯形臂之间通过转向横拉杆连接，所述转向横拉杆上安装有第三转向拉杆，所述第三转向拉杆与所述轮座的后端转动连接，通过转动所述转向盘来拉动所述转向节臂使所述左转向节转动，通过所述转向横拉杆带动所述右转向节转动，同时通过所述第三转向拉杆带动所述轮座转动。 3.根据权利要求1所述的双驱动模式的童车，其特征在于：所述车体还包括可供人员乘坐的驾驶舱，所述驾驶舱内设有用于控制车辆转向的转向盘；用于控制车辆加速的电门；用于控制车辆制动的刹车踏板；以及用于控制所述伺服电机的控制开关。
所属类别：	发明专利