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原文传递一种高空作业车及其双工作斗结构

专利名称：	一种高空作业车及其双工作斗结构
摘要：	本发明提出一种高空作业车及其双工作斗结构，包括上臂、A工作斗、A斗拐臂、B工作斗和B斗拐臂；A斗拐臂的一端与上臂通过A斗拐臂摆动机构连接，A斗拐臂摆动机构驱动A斗拐臂沿上臂摆动；A斗拐臂的另一端设置有A斗摆动机构及A斗升降机构；A斗摆动机构驱动A斗升降机构沿A斗拐臂摆动；A斗升降机构驱动A工作斗升降；B斗拐臂的一端与上臂通过B斗拐臂摆动机构连接，B斗拐臂摆动机构驱动B斗拐臂沿上臂摆动；B斗拐臂的另一端设置有B斗摆动机构及B斗升降机构；B斗摆动机构驱动B斗升降机构沿B斗拐臂摆动；B斗升降机构驱动B工作斗升降。本发明两个工作斗可独立使用，灵活调整位置，协调作业，提高工作效率，结构稳定性高。
专利类型：	发明专利
申请人：	徐州海伦哲特种车辆有限公司
发明人：	许宜超;陈永成;张泽华;李培启;王树帅
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN202010211419.7
公开号：	CN111186803A
代理机构：	南京经纬专利商标代理有限公司
代理人：	彭英
分类号：	B66F11/04;B66F13/00;B;B66;B66F;B66F11;B66F13;B66F11/04;B66F13/00
申请人地址：	221000 江苏省徐州市徐州经济技术开发区宝莲寺路19号
主权项：	1.一种高空作业车的双工作斗结构，其特征在于：包括上臂、A工作斗、A斗拐臂、B工作斗和B斗拐臂；所述A斗拐臂的一端与上臂通过A斗拐臂摆动机构连接，A斗拐臂摆动机构驱动A斗拐臂沿上臂摆动；所述A斗拐臂的另一端设置有A斗摆动机构及A斗升降机构；所述A斗摆动机构驱动A斗升降机构沿A斗拐臂的另一端摆动；所述A斗升降机构的升降输出端与A工作斗连接，驱动A工作斗升降；所述B斗拐臂的一端与上臂通过B斗拐臂摆动机构连接，B斗拐臂摆动机构驱动B斗拐臂沿上臂摆动；所述B斗拐臂的另一端设置有B斗摆动机构及B斗升降机构；所述B斗摆动机构驱动B斗升降机构沿B斗拐臂的另一端摆动；所述B斗升降机构的升降输出端与B工作斗连接，驱动B工作斗升降。 2.根据权利要求1所述的高空作业车的双工作斗结构，其特征在于：所述A斗升降机构包括A斗伸缩油缸和A斗提升架；所述A斗伸缩油缸的缸杆与A斗提升架铰接，缸体与A斗摆动机构铰接；所述A斗提升架固定在A工作斗上；所述A斗提升架与所述A斗摆动机构的摆动输出端之间设置有滑动导向连接副A；所述滑动导向连接副A的导向方向平行于A斗伸缩油缸的伸缩方向所述B斗升降机构包括B斗伸缩油缸和B斗提升架；所述B斗伸缩油缸的缸杆与B斗提升架铰接，缸体与B斗摆动机构铰接；所述B斗提升架固定在B工作斗上；所述B斗提升架与所述B斗摆动机构的摆动输出端之间设置有滑动导向连接副B；所述滑动导向连接副B的导向方向平行于B斗伸缩油缸的伸缩方向。 3.根据权利要求2所述的高空作业车的双工作斗结构，其特征在于：所述滑动导向连接副A包括设置在所述A斗提升架上的提升导轨A，还包括设置在所述A斗摆动机构的摆动输出端上的导向槽A；所述提升导轨A嵌入导向槽A，并沿导向槽A滑动；所述滑动导向连接副B包括设置在所述B斗提升架上的提升导轨B，还包括设置在所述B斗摆动机构的摆动输出端上的导向槽B；所述提升导轨B嵌入导向槽B，并沿导向槽B滑动。 4.根据权利要求3所述的高空作业车的双工作斗结构，其特征在于：所述导向槽A的两侧设置滚轮A；所述滚轮A与提升导轨A相接，并沿提升导轨A滚动；所述导向槽B的两侧设置滚轮B；所述滚轮B与提升导轨B相接，并沿提升导轨B滚动。 5.根据权利要求4所述的高空作业车的双工作斗结构，其特征在于：所述A斗摆动机构的摆动输出端上设置有定位圆孔A；所述定位圆孔A内可拆装设置有偏心轴套A；所述滚轮A的转轴插接在偏心轴套A内；所述B斗摆动机构的摆动输出端上设置有定位圆孔B；所述定位圆孔B内可拆装设置有偏心轴套B；所述滚轮B的转轴插接在偏心轴套B内。 6.根据权利要求1-5任意一项所述的高空作业车的双工作斗结构，其特征在于：所述上臂设置有调平机构；所述调平机构包括调平基座和调平伸缩油缸；所述调平基座与上臂通过水平的第一铰接轴铰接，所述调平基座与调平伸缩油缸缸杆通过水平的第二铰接轴铰接；所述调平伸缩油缸的缸杆伸缩方向垂直于第一铰接轴；所述调平伸缩油缸的缸杆伸缩时，所述调平基座沿第一铰接轴摆动调平；所述A斗拐臂摆动机构及B斗拐臂摆动机构均设置在所述调平基座上。 7.根据权利要求6所述的高空作业车的双工作斗结构，其特征在于：所述A斗拐臂摆动机构包括第一液压马达A和第一涡轮减速机构A；所述第一液压马达A连接第一涡轮减速机构A的输入轴，第一涡轮减速机构A的输出轴连接A斗拐臂；或者包括第一摆动油缸A，所述第一摆动油缸A的输出端连接A斗拐臂；所述A斗摆动机构包括第二液压马达A和第二涡轮减速机构A；所述第二液压马达A连接第二涡轮减速机构A的输入轴，第二涡轮减速机构A的输出轴连接A工作斗；或者包括第二摆动油缸A，所述第二摆动油缸A的输出端连接A工作斗；所述B斗拐臂摆动机构包括第一液压马达B和第一涡轮减速机构B；所述第一液压马达B连接第一涡轮减速机构B的输入轴，第一涡轮减速机构B的输出轴连接B斗拐臂；或者包括第一摆动油缸B，所述第一摆动油缸B的输出端连接B斗拐臂；所述B斗摆动机构包括第二液压马达B和第二涡轮减速机构B；所述第二液压马达B连接第二涡轮减速机构B的输入轴，第二涡轮减速机构B的输出轴连接B工作斗；或者包括第二摆动油缸B，所述第二摆动油缸B的输出端连接B工作斗。 8.一种高空作业车，其特征在于：包括权利要求1-7任意一项所述的双工作斗结构。 9.根据权利要求8所述的高空作业车，其特征在于：还包括金属伸缩臂与金属臂；所述上臂设置在金属伸缩臂内，并可沿金属伸缩臂伸缩；所述金属伸缩臂设置在金属臂内，并可沿金属臂伸缩；还包括转动座；所述转动座包括转台和用于驱动转台回转的回转装置；所述转台与金属臂的下端铰接；所述转台与金属臂之间还设置有变幅油缸；所述变幅油缸的一端连接转台，另一端连接金属臂，变幅油缸伸缩时，金属臂实现变幅动作。 10.根据权利要求9所述的高空作业车，其特征在于：还包括用于安装转动座的底盘；所述底盘设置有支腿结构，用于底盘的支撑调平。
所属类别：	发明专利