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原文传递基于大载重无人机的自动抓取运输救援装置

专利名称：	基于大载重无人机的自动抓取运输救援装置
摘要：	基于大载重无人机的自动抓取运输救援装置，包括大载重无人机、起吊部分、自动抓取部分、多功能机舱、设备固定部分，此装置可用于应急救援、物流运输等方面，通过无人机的快速响应来解决现实生活中救援不及时、空中救援装备短缺、危险复杂地带无法救援、物流运输效率低等问题，随着无人机技术发展日渐成熟，无人机空中救援、运输制造成本较传统直升机相比很低，自动飞行，电力驱动，智能巡航，可以解决飞行员短缺的问题，保障每一位消防员都可以驾驶，每一处地方单位都可以配备、使用，可以极大的提高地方单位应急救援能力，此装置还可以用于自然灾害、疫区、医院的物流运输，保障物资及时支援，疫情区域避免疫情扩散，既能及时支援又能节省人力、财力。
专利类型：	发明专利
申请人：	长春师范大学
发明人：	李志宏;李永佳;牟吉峰;许立佳;宋庆波;潘中原;王鸿运;张敏;王迪
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010221337.0
公开号：	CN111204454A
分类号：	B64C39/02;B64D1/22;B64D9/00;B;B64;B64C;B64D;B64C39;B64D1;B64D9;B64C39/02;B64D1/22;B64D9/00
申请人地址：	130000 吉林省长春市长吉北路677号
主权项：	1.一种大载重无人机的自动抓取运输救援装置，其特征在于：所述的装置包括大载重无人机、起吊部分、自动抓取部分、多功能机舱、设备固定部分，无人机安装机舱抓取装置，机舱可以装物、载人，无人机可去固定位置自动抓取机舱，无人物流，可以应急救援，解救受困人员。 2.根据权利要求1所述的一种大载重无人机自动抓取运输救援装置，其特征在于：所述的大载重无人机采用多旋翼无人机。 3.根据权利要求1所述的一种大载重无人机自动抓取运输救援装置，其特征在于：所述的起吊部分包含定制绞盘、滑轮、导绳器、电磁刹车线圈，定制绞盘安装电磁线圈刹车，通过遥控器控制。 4.根据权利要求1所述的一种大载重无人机自动抓取运输救援装置，其特征在于：所述的自动抓取部分包括电动支杆、抓手、磁铁，电动支杆采用两个相对设计，尖端相连，连接处固定在外接框架上，框架下方中心位置安装永磁体，电动支杆安装误差调节旋钮，抓手固定在电动支杆下方，向内抓取，抓手采用立体钩状设计，磁铁镶嵌在框架内部下方，电动支杆伸缩长度以磁铁和机舱边缘为参照，最大长度长于机舱两边20cm,电动支杆伸缩最小长度为抓手尖端处于机舱梯形凹槽上底边正下方，待无人机上升时可卡入梯形凹槽顶部中空处。 5.根据权利要求1所述的一种大载重无人机自动抓取运输救援装置，其特征在于：所述的多功能机舱采用侧开门设计，机舱外侧前后设计梯形凹槽结构，顶部中空，可卡住抓取部分的抓手尖端处，机舱顶部中间采用U型凹槽设计，凹槽深度高于抓取部分电动支杆，无人机吊起时抓取部分上升一定高度后，上表面与机舱处于同一平面，凹槽两侧平滑设计，底部矩形平面与电动支杆契合，待无人机将抓取部分放下后，电动支杆滑到底部通过磁铁固定到初始位置。 6.根据权利要求1所述的一种大载重无人机自动抓取运输救援装置，其特征在于：所述的设备固定部分位于无人机底部，设备架内部安装绞盘、定滑轮、电源线轴，外侧四边中心位置安装向外弯曲铁片，用于固定机舱。
所属类别：	发明专利