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一种轮毂可移动桁架砌块码垛设备
| 专利名称： | 一种轮毂可移动桁架砌块码垛设备 |
| 摘要： | 本发明内容主要提供了一种轮毂可移动桁架砌块码垛设备，其主要用于块式结构产品的仓储或料场存放码垛使用，尤其针对建筑领域中对于砌块的码垛使用，其设计原理是采用桁架移动实现砌块类产品的抓取码放，其流程是通过轮毂自行走至预先设定的位置，然后进行固定，砌块运输车辆行走至桁架下方固定位置，桁架上的砌块抓手下降准确加装砌块后垂直上升，然后进行横向移动至预先设定的晾晒场码放位置，砌块抓手下降将砌块放置平稳后松开砌块抓手再垂直上升，当完成该区域码放后继续形成至下一码放位置进行同样动作码放。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 王海峰 |
| 发明人： | 王海峰;王刚 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 1900-01-20T01:00:00+0805 |
| 发布日期： | 1900-01-20T00:00:00+0805 |
| 申请号： | CN202010249349.4 |
| 公开号： | CN111196507A |
| 分类号： | B65G61/00;B65G47/90;B65G49/08;B;B65;B65G;B65G61;B65G47;B65G49;B65G61/00;B65G47/90;B65G49/08 |
| 申请人地址： | 252600 山东省聊城市临清市嘉禾苑小区高1-14楼东户 |
| 主权项： | 1.一种轮毂可移动桁架砌块码垛设备，其特征在于采用桁架移动实现砌块类产品的抓取码放，通过轮毂自行走功能实现快速移动，通过砌块抓手实现砌块的位置定点抓取，并可进行上升或下降的垂直移动。 2.根据权利要求1一种轮毂可移动桁架砌块码垛设备，其特征在于采用四边立柱结构进行支撑固定，四边立柱结构下端设置有可供移动行走的轮毂。 3.根据权利要求1一种轮毂可移动桁架砌块码垛设备，其特征在于桁架移动结构是通过设置在四边立柱结构上的横向托架，在横向托架两侧下部设置有轨道轮以及与四边立柱结构固定的轨道，并利用电机驱动横向移动行走。 4.根据权利要求1一种轮毂可移动桁架砌块码垛设备，其特征在于砌块抓手是通过在桁架移动结构的横向托架下端设置有可上升下降的气动抓取装置，其采用伸缩气缸带动夹板进行运动后从而保持砌块的夹持，其夹持为大于两块的多块夹持机构，在气动抓取装置上侧设置有与桁架移动结构连接的伸缩套管，伸缩套管随气动抓取装置的移动进行伸缩。 5.根据权利要求1一种轮毂可移动桁架砌块码垛设备，其特征在于单次可满足夹取最大30块砌块夹取需要，并保持砌块的整体码垛，最大高度可满足12排摆放进行晾晒。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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