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原文传递一种楼梯爬升装置

专利名称：	一种楼梯爬升装置
摘要：	本发明提出一种楼梯爬升装置，包括承托框架机构、主动行进机构、从动行进机构、主动驱转机构以及从动调节机构，承托框架机构上具有放置物品的空间；主动行进机构装设于承托框架机构上，由主动行进机构对承托框架机构进行支撑；从动行进机构装设于支撑安装机构上，由从动行进机构对承托框架机构进行辅助支撑，从动行进机构与主动行进机构位置对应，由主动行进机构及从动行进机构带动承托框架沿楼梯爬升；主动驱转机构装设于承托框架机构上，并与主动行进机构衔接，由主动驱转机构带动主动行进机构运转；从动驱转机构装设于承托框架机构上，并与从动行进机构衔接，由从动调节机构对从动行进机构的位置进行调节。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海海洋大学
发明人：	张俊;贾广臣;马若茜;黄思真;张永康
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
申请号：	CN201911356291.7
公开号：	CN110949479A
代理机构：	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人：	俞磊
分类号：	B62B5/02;B62B5/00;B62B3/00;B;B62;B62B;B62B5;B62B3;B62B5/02;B62B5/00;B62B3/00
申请人地址：	201306 上海市浦东新区沪城环路999号
主权项：	1.一种楼梯爬升装置，其特征在于，包括：承托框架机构，该承托框架机构上具有放置物品的空间；主动行进机构，该主动行进机构与楼梯的形状适配，并装设于承托框架机构上，由主动行进机构对承托框架机构进行支撑；从动行进机构，该从动行进机构与楼梯的形状适配，并装设于支撑安装机构上，由从动行进机构对承托框架机构进行辅助支撑，从动行进机构与主动行进机构位置对应，由主动行进机构及从动行进机构带动承托框架沿楼梯爬升；主动驱转机构，该主动驱转机构装设于承托框架机构上，并与主动行进机构衔接，由主动驱转机构带动主动行进机构运转；从动调节机构，该从动驱转机构装设于承托框架机构上，并与从动行进机构衔接，由从动调节机构对从动行进机构的位置进行调节。 2.根据权利要求1所述的一种楼梯爬升装置，其特征在于，主动行进机构包括：四星轮，该四星轮具有一对，并分别装设于承托框架机构的前部两侧；传动轴，该传动轴装设于承托框架机构上，传动轴两端分别与四星轮衔接，使四星轮可随传动轴一同转动。 3.根据权利要求2所述的一种楼梯爬升装置，其特征在于，主动驱转机构包括：动力电机，该动力电机的机身固定于承托框架机构上，动力电机的动力输出轴末端装设有驱动链轮；传动链轮，该传动链轮固定于传动轴上，传动链轮与驱动链轮之间通过传动链条衔接，由动力电机带动四星轮转动。 4.根据权利要求1所述的一种楼梯爬升装置，其特征在于，从动行进机构包括：三星轮，该三星轮位于承托框架机构的后部下方；安装架，该安装架一端通过铰接结构装设于承托框架机构底部，其另一端与三星轮衔接。 5.根据权利要求4所述的一种楼梯爬升装置，其特征在于，从动调节机构包括：调节电机，该调节电机的机身固定于承托框架机构上，调节电机的动力输出轴末端装设有驱动螺杆；传动螺孔，该传动螺孔开设于安装架中，并位于三星轮与铰接结构之间，驱动螺杆旋入传动螺孔中，由调节电机带动三星轮升降。 6.根据权利要求1所述的一种楼梯爬升装置，其特征在于，承托框架机构包括：横向托架，该横向托架上具有放置物品的空间，主动驱转机构以及从动调节机构分别装设于横向托架中，从动行进机构装设于横向托架的后部下方；安装框架，该安装框架固定于横向托架的前部下方，主动行进机构装设于安装框架上。 7.根据权利要求6所述的一种楼梯爬升装置，其特征在于，承托框架机构还包括：推扶框架，该推扶框架固定于横向托架的后部上方，可通过推扶框架推动横向托架移动。
所属类别：	发明专利