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原文传递一种智能型小区垃圾回收分类机器人

专利名称：	一种智能型小区垃圾回收分类机器人
摘要：	本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能型小区垃圾回收分类机器人，包括机身，机身上设有行走单元、控制单元、显示单元、检测单元、内置电源。本发明的有益效果：通过设置行走单元，使得机器人能够在小区内进行巡逻，利用摄像头拍摄群众垃圾分类的过程，对所投放的垃圾进行拍照、记录，以便后期进行垃圾分类追溯，通过检测单元上的人体感应模块来感应在垃圾投放装置附近的群众，从而使摄像头能够准确定位正在进行垃圾分类投放的群众，通过雷达感应障碍物，使行走单元在进行行走时，避免机身与障碍物产生干涉，显示单元能够显示垃圾分类是否正确，从而便于群众知晓垃圾分类投放的结果，即，是否到达垃圾分类的效果。
专利类型：	发明专利
申请人：	阜阳市鑫卡邦智能科技有限公司
发明人：	刘勇
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T07:00:00+0805
申请号：	CN201911401387.0
公开号：	CN110963202A
代理机构：	合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	宋萍
分类号：	B65F1/00;B65F1/14;B;B65;B65F;B65F1;B65F1/00;B65F1/14
申请人地址：	236000 安徽省阜阳市颍州经济开发区州九路188号的2#厂房0室
主权项：	1.一种智能型小区垃圾回收分类机器人，其特征在于，包括一机身(1)，所述机身(1)上设有行走单元、控制单元、显示单元、检测单元、内置电源，所述显示单元包括一显示屏(2)，所述显示屏(2)与控制单元电性连接；所述检测单元包括安装在机身(1)上且与控制单元电性连接的人体感应模块(8)、光电感应模块(9)、雷达(10)、摄像头(11)。 2.根据权利要求1所述的一种智能型小区垃圾回收分类机器人,其特征在于，所述行走单元包括履带轮(3)及驱动履带轮(3)转动的伺服电机，所述伺服电机设于机身(1)内其与控制单元电性连接。 3.根据权利要求1所述的一种智能型小区垃圾回收分类机器人,其特征在于，所述控制单元包括安装在机身(1)内的单片机以及无线传输模块，所述无线传输模块与单片机电性连接。 4.根据权利要求1所述的一种智能型小区垃圾回收分类机器人,其特征在于，所述机身(1)顶部设有太阳能光伏板(4)，所述太阳能光伏板(4)用于对内置电源进行供电。 5.根据权利要求1所述的一种智能型小区垃圾回收分类机器人,其特征在于，所述机身(1)上设有充电口(5)。 6.根据权利要求1所述的一种智能型小区垃圾回收分类机器人，其特征在于，所述机身(1)上设有照明灯(6)。 7.根据权利要求1所述的一种智能型小区垃圾回收分类机器人，其特征在于，所述机身(1)上设有喇叭(7)。 8.根据权利要求1所述的一种智能型小区垃圾回收分类机器人，其特征在于，所述内置电源包括安装在机身(1)内的蓄电池组。 9.根据权利要求1所述的一种智能型小区垃圾回收分类机器人，其特征在于，所述机身(1)上设有烟雾检测模块(12)。 10.根据权利要求1所述的一种智能型小区垃圾回收分类机器人，其特征在于，所述机身(1)上设有用于控制内置电源通断的开关(13)。
所属类别：	发明专利