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原文传递一种用于曳引驱动电梯的电动机运行监测方法及装置

专利名称：	一种用于曳引驱动电梯的电动机运行监测方法及装置
摘要：	本发明公开一种用于曳引驱动电梯的电动机运行监测方法及装置，该方法步骤包括：S1.实时监测目标电梯的运行状态以及曳引绳上的振动信号；S2.对监测到的振动信号进行频域分析，根据频域分析结果得到曳引绳上振动信号的状态以及判断电动机的运行状态；S3.根据监测到的电梯的运行状态以及曳引绳上振动信号的状态、电动机的运行状态，判定是否存在曳引绳在曳引轮上打滑时电动机没有停止运转的故障状态。本发明具有实现方法简单、成本低、能够实现曳引绳在曳引轮上打滑时电动机没有停止运转故障状态的智能监控，且监测效率及精度高等优点。
专利类型：	发明专利
申请人：	长沙慧联智能科技有限公司
发明人：	李迅;罗万
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T07:00:00+0805
申请号：	CN201911378256.5
公开号：	CN110963385A
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：	周长清;胡君
分类号：	B66B5/00;B66B5/02;B;B66;B66B;B66B5;B66B5/00;B66B5/02
申请人地址：	410205 湖南省长沙市高新开发区旺龙路56号1栋工业用房(软件生产楼)101三楼
主权项：	1.一种用于曳引驱动电梯的电动机运行监测方法，其特征在于，步骤包括： S1.数据监测：实时监测目标电梯的运行状态以及曳引绳上的振动信号； S2.数据分析：对步骤S1监测到的振动信号进行频域分析，根据频域分析结果得到曳引绳上振动信号的状态以及判断电动机的运行状态； S3.故障状态判定：根据监测到的所述电梯的运行状态以及所述曳引绳上振动信号的状态、所述电动机的运行状态，判定是否存在曳引绳在曳引轮上打滑时电动机没有停止运转的故障状态。 2.根据权利要求1所述的用于曳引驱动电梯的电动机运行监测方法，其特征在于，所述步骤S1中，具体监测轿厢的加速度数据以确定电梯的运行状态，以及分别监测从曳引机到轿厢的第一曳引绳段上、从曳引机到对重的第二曳引绳段上的振动信号。 3.根据权利要求1所述的用于曳引驱动电梯的电动机运行监测方法，其特征在于，所述步骤S2中，通过根据所述频域分析结果判断曳引绳上是否叠加有电动机运转产生的振动和/或曳引轮运转产生的振动以判断电动机的运行状态，具体步骤为：对所述曳引绳上的振动信号中垂直方向信号进行频域分析，得到多个频率分量，将各个频率分量分别与电动机脉冲频率、曳引轮回转频率进行比较，若存在频率分量与所述电动机脉冲频率和/或所述曳引轮回转频率相差在指定范围内，则判定曳引绳上叠加有电动机运转产生的振动和/或曳引轮回转频率，以及判定电动机处于正在运行状态，所述电动机脉冲频率为电动机运转时对应的脉冲频率。 4.根据权利要求1或2或3所述的用于曳引驱动电梯的电动机运行监测方法，其特征在于，所述步骤S3中，如果判断到满足电梯的运行速度及位移趋于0的第一特征，以及满足曳引机到轿厢的第一曳引绳段上和/或曳引机到对重的第二曳引绳段上的水平振动信号超过预设阈值的第二特征，以及满足判断到电动机处于正在运行状态的第三特征，且所述第一特征、第二特征、第三特征的持续时间超过预设阈值，则判定当前处于曳引绳在曳引轮上打滑时电动机没有停止运转的故障状态；所述第三特征具体为满足曳引绳上叠加有电动机运转产生的振动和/或曳引轮运转产生的振动。 5.根据权利要求1或2或3所述的用于曳引驱动电梯的电动机运行监测方法，其特征在于，所述步骤S3后还包括故障定位步骤，具体步骤为：分别根据曳引机到轿厢的第一曳引绳段上、曳引机到对重的第二曳引绳上的水平振动信号判断所述第一曳引绳段、第二曳引绳段的张弛状态，根据判断结果判定当前所述曳引绳在曳引轮上打滑是由轿厢还是由对重被障碍物阻挡所导致。 6.根据权利要求5所述的用于曳引驱动电梯的电动机运行监测方法，其特征在于，所述判断所述第一曳引绳段、第二曳引绳段的张弛状态的步骤包括：判断所述第一曳引绳段中水平方向振动信号的振动频率是否大于所述第二曳引绳段中水平方向振动信号的振动频率，和/或所述第一曳引绳段中水平方向振动信号的振动振幅是否小于所述第二曳引绳段中水平方向振动信号的振动振幅，如果是则判定当前所述曳引绳在曳引轮上打滑是由轿厢被障碍物阻挡所导致，否则判定是由对重被障碍物阻挡所导致。 7.根据权利要求1或2或3所述的用于曳引驱动电梯的电动机运行监测方法，其特征在于，所述步骤S1前还包括标定用于判断所述电梯的运行状态、所述曳引绳上振动信号的状态的参数阈值的参数标定步骤，所述参数标定步骤包括：采集目标电梯静止、正常运行过程中轿厢和曳引绳的加速度数据，根据采集到的加速度数据计算目标电梯运行时轿厢和曳引绳在每层站的振动特征，统计多个计算得到的所述振动特征形成对应的振动特征阈值以用于判断所述电梯的运行状态、以及判断所述曳引绳上振动信号的状态。 8.一种用于曳引驱动电梯的电动机运行监测装置，其特征在于，包括：数据监测模块，用于实时监测电梯的运行状态以及曳引绳上的振动信号；数据分析模块，用于对所述数据监测模块监测到的振动信号进行频域分析，根据频域分析结果得到曳引绳上振动信号的状态以及判断曳引绳上是否叠加有电动机运转产生的振动；故障状态判定模块，用于根据监测到的所述电梯的运行状态以及所述曳引绳上振动信号的状态、所述电动机的运行状态，判定是否存在曳引绳在曳引轮上打滑时电动机没有停止运转的故障状态。 9.根据权利要求8所述的用于曳引驱动电梯的电动机运行监测装置，其特征在于，所述数据监测模块包括用于监测轿厢运动状态的第一检测单元、用于监测曳引机到轿厢的第一曳引绳段上的振动信号的第二检测单元以及用于监测曳引机到对重的第二曳引绳段上的振动信号的第三检测单元，所述第一检测单元设置在轿厢上，所述第二检测单元设置在所述第一曳引绳段上，所述第三检测单元设置在所述第二曳引绳段上。 10.根据权利要求8或9所述的用于曳引驱动电梯的电动机运行监测装置，其特征在于，还包括与所述故障状态判定模块连接的告警单元，用于当故障状态判定模块判定到存在曳引绳在曳引轮上打滑时电动机没有停止运转的故障状态时，发送告警信号和/或故障数据。
所属类别：	发明专利