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原文传递一种带有激光导向功能的可旋转调向的举升用AGV小车

专利名称：	一种带有激光导向功能的可旋转调向的举升用AGV小车
摘要：	本发明公开了一种带有激光导向功能的可旋转调向的举升用AGV小车，涉及AGV小车技术领域，具体为车体、缓冲机构、转板、滑移机构和承托机构，所述车体的底部安装有车轮，所述车体的前后两端均安装有缓冲机构，所述车体的上表面开设有限位槽，所述转板的一端与车体的后端之间贯穿连接有转轴，所述滑座的上方滑动装配有滑移机构，所述滑移机构的上方连接有液压升降架，所述托板的上方滑动装配有承托机构。该带有激光导向功能的可旋转调向的举升用AGV小车，通过步进电机控制转轴旋转，转轴带动转板一起旋转角度，即可在不调节该AGV小车整体行进方向的同时，还能够将物品转向某一角度，使得该AGV小车能够多方向、大范围地对物品进行递送。
专利类型：	发明专利
申请人：	深圳市欧铠智能机器人股份有限公司
发明人：	何建忠;赵延春
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T07:00:00+0805
申请号：	CN201911321924.0
公开号：	CN110962731A
代理机构：	深圳市海盛达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵雪佳
分类号：	B60P7/135;B60P1/30;B60P1/34;B60P1/04;B60R19/02;B;B60;B60P;B60R;B60P7;B60P1;B60R19;B60P7/135;B60P1/30;B60P1/34;B60P1/04;B60R19/02
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区福永街道大洋开发区福安工业城二期厂房14栋二层、三层
主权项：	1.一种带有激光导向功能的可旋转调向的举升用AGV小车，包括车体(1)、缓冲机构(4)、转板(11)、滑移机构(15)和承托机构(27)，其特征在于：所述车体(1)的底部安装有车轮(2)，所述车体(1)的前后两端均安装有缓冲机构(4)，所述车体(1)的前端面上方开设有安置槽(8)，且安置槽(8)的槽内安装有激光源(9)，所述车体(1)的上表面开设有限位槽(10)，且车体(1)的上方安装有转板(11)，所述转板(11)的一端与车体(1)的后端之间贯穿连接有转轴(12)，且转板(11)的另一端底面凸台插入配合在限位槽(10)中，所述转板(11)的上表面固定有滑座(13)，且滑座(13)的上表面开设有滑槽(14)，所述滑座(13)的上方滑动装配有滑移机构(15)，所述滑移机构(15)的上方连接有液压升降架(23)，且液压升降架(23)的上方铰接有托板(24)，所述托板(24)的上方滑动装配有承托机构(27)。 2.根据权利要求1所述的一种带有激光导向功能的可旋转调向的举升用AGV小车，其特征在于：所述车体(1)的前后两端表面下方均设置有缓冲槽(3)，且缓冲机构(4)均配合在缓冲槽(3)中。 3.根据权利要求2所述的一种带有激光导向功能的可旋转调向的举升用AGV小车，其特征在于：所述缓冲机构(4)由封板(5)、插板(6)和缓冲弹簧(7)组成，所述插板(6)的一端插入在缓冲槽(3)中，且插板(6)的另一端固定连接有封板(5)，所述插板(6)插入车体(1)的一面均匀固定有缓冲弹簧(7)。 4.根据权利要求1所述的一种带有激光导向功能的可旋转调向的举升用AGV小车，其特征在于：所述滑移机构(15)包括滑移座(16)、卡板(19)、驱转轴(20)和驱动器(21)，所述滑移座(16)的上表面两侧均设置有装配槽(18)，且装配槽(18)的槽内均安装有卡板(19)，所述卡板(19)的内部与滑移座(16)上方凸台的内部均贯穿有驱转轴(20)，且驱转轴(20)的轴端连接有驱动器(21)，所述卡板(19)的上方固定有平板(22)。 5.根据权利要求4所述的一种带有激光导向功能的可旋转调向的举升用AGV小车，其特征在于：所述滑移座(16)的下表面中间固定有滑条(17)，且滑条(17)配合在滑槽(14)中。 6.根据权利要求4所述的一种带有激光导向功能的可旋转调向的举升用AGV小车，其特征在于：所述液压升降架(23)的底端铰链连接在平板(22)的上表面，且托板(24)通过液压升降架(23)与平板(22)构成升降结构。 7.根据权利要求6所述的一种带有激光导向功能的可旋转调向的举升用AGV小车，其特征在于：所述托板(24)的上表面两侧均固定有凸条(26)，且托板(24)的下表面四角均粘接有橡胶柱(25)。 8.根据权利要求7所述的一种带有激光导向功能的可旋转调向的举升用AGV小车，其特征在于：所述承托机构(27)包括承托板(28)、支撑立板(30)、旋转块(31)、旋转轴(32)、旋转马达(33)、滑杆(34)和托架板(35)，所述承托板(28)的下表面两侧均设置有凹槽(29)，且凹槽(29)均分别与凸条(26)相配合，所述承托板(28)的上表面两侧均垂直焊接有支撑立板(30)，且支撑立板(30)之间安置有旋转块(31)，所述旋转块(31)的两端中心与支撑立板(30)之间均连接有旋转轴(32)，且旋转轴(32)的外端连接有旋转马达(33)，所述旋转块(31)的两侧内部均贯穿有滑杆(34)，且滑杆(34)的两端均固定连接有托架板(35)。 9.根据权利要求8所述的一种带有激光导向功能的可旋转调向的举升用AGV小车，其特征在于：所述托架板(35)的上表面均匀开设有插孔(36)，且插孔(36)的内部分别安装有复位弹簧(37)和胶棒(38)，所述复位弹簧(37)的顶端与胶棒(38)的底面接触，且胶棒(38)与插孔(36)之间通过复位弹簧(37)构成弹性结构。
所属类别：	发明专利